一种手功能评估系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种手功能评估系统及方法，本发明专利技术在使用时，将手部动作模块外戴于患者的患肢手上，患肢手用最大力量进行握拳动作，此时力检测模块检测到最大力值，该力值用于最终得到手部动作发力值信号，信号转换模块接收该力值信号，将力值相应转换成相应的档位数值，并通过显示模块显示。工作人员可通过查看相应的挡数及相关信息，即可判断患者的康复情况，从而对患肢手的康复结果起到评估作用，相较于传统的人工评估方式，本发明专利技术不仅能降低工作人员的工作量，且评估结果的重复性高，可以保证评估结果的一致性，为患者下一步进行科学的康复训练计划奠定了基础。复训练计划奠定了基础。复训练计划奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】
一种手功能评估系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种康复设备
，具体涉及一种手部评估系统及方法。

技术介绍

[0002]在日常生活中，因脑卒中、脑肿瘤、工伤、交通事故等因素所引起的上肢和手部运动功 能障碍的患者越来越多。在后期治疗过程中，不仅需要手术和药物治疗，还需要对患者的肢 体功能进行评估，并在评估的基础上给患者制定个性化的康复训练计划，因此对患者的评估 显得格外重要。目前，传统的评估方式是人工对患者手部功能进行评估，即工作人员通过目 测和触碰等方式，并结合自身经验进行判断。
[0003]采用传统人工进行手功能评估，不仅增加了工作人员的工作量，且评估结果受评估工作 人员自身经验的影响，具有主观性强的特点。可能存在同一患者，不同评估工作人员评估出 不同的评判结果，结果重复性不高。且该结果对手功能障碍的患者影响较大，因为评估状态 直接影响患者下一步的治疗计划，因此急需一个科学的、可重复性高的手功能评估方法出现。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供了一种手功能评估系统及方法，不仅能降低工作人员的工作量，且评估 结果的重复性高，为患者下一步进行科学的康复训练计划奠定了基础。
[0005]技术方案：一种手功能评估系统，包括：
[0006]手部动作模块，所述手部动作模块佩戴于患者患肢手上跟随手部发力进行动作；
[0007]力检测模块，所述力检测模块设置于所述手部动作模块内，用于最终得到手部动作发力 值；
[0008]信号转换模块，所述信号转化模块将得到的手部动作发力值信号转换为档位数值；
[0009]显示模块，所述显示模块显示相应的档位数值。
[0010]进一步，所述手部动作模块包括：
[0011]壳体座；
[0012]支撑件，所述支撑件固定在壳体座上；
[0013]力检测模块，所述力检测模块安装于支撑件的第二端；
[0014]驱动件，所述驱动件的第二端可沿第一方向往复移动的铰接在支撑件上；
[0015]抵压件，所述抵压件与驱动件的第二端固定并位于力检测模块第二端的一侧；
[0016]弹性件，所述弹性件使手部未动作驱动件不受力时，所述抵压件未接触力检测模块；手 部动作时，所述驱动件克服弹性件的弹力产生移动，使所述抵压件对力检测模块产生压力；
[0017]控制模块，所述控制模块根据弹性件的形变得出弹性件的弹力值，并根据所述力检测模 块检测到的压力值加上弹性件相应形变下的弹力值最终得到手部动作发力值。
[0018]更进一步，所述弹性件连接驱动件与壳体座，或连接驱动件与支撑件。
[0019]进一步，所述手部动作模块还包括：
[0020]手指机构，所述手指机构连接驱动件，手部握拳带动所述手指机构做握拳动作，从而带 动所述驱动件沿第一方向远离支撑件移动，所述抵压件对力检测模块产生抵压。
[0021]进一步，所述支撑件包括底板、沿第二方向相对的安装在底板上的第一侧板和第二侧板、 以及连接第一侧板第二侧板并安装在底板上的第三侧板，所述第一侧板和第二侧板上分别对 应开设有第一条形通孔和第二条形通孔，供驱动件的第二端在通孔内沿第一方向往复移动并 转动，所述第三侧板的第二侧面设有安装力检测模块的安装位，所述力检测模块通过固定板 固定在第二侧面上，且所述固定板上设有供抵压件穿过与力检测模块接触的第一通孔。
[0022]更进一步，所述驱动件的第二端设有连接轴，所述连接轴的两端分别安装于第一条形通 孔和第二条形通孔内。
[0023]进一步，所述抵压件包括抵压板以及沿第二方向相对的安装在抵压板上的第一连接板和 第二连接板，所述第一连接板和第二连接板安装在第三侧板的两侧，并与驱动件的第二端通 过连接轴连接；在所述抵压板的第一侧面上设置有穿设于第一通孔内的抵压凸台，所述驱动 件沿第一方向远离支撑件移动时，抵压凸台抵靠力检测模块。
[0024]一种手功能评估方法，
[0025]将手部动作模块外戴患者的患肢手上；
[0026]患者的手指用最大力度握拳，力检测模块检测相应压力值并可最终得到手部动作发力值 信号；
[0027]信号转换模块接收力值信号，并对力值信号进行分析处理，将不同的力值转换成相应的 档位，输出相应的档位信号；
[0028]显示模块接收档位信号，并显示档位数值；
[0029]工作人员可通过查看档位数值对手功能康复情况进行评估。
[0030]进一步，控制模块获得力检测模块检测到的压力值，再加上弹性件相应形变下的弹力值， 得到手部动作发力值并传递给信号转换模块，信号转换模块对该力值信号F与相应档位按照如 下关系进行对应转换：
[0031]当手部动作发力值F≤f1时，信号转换模块输出一档；
[0032]当手部动作发力值f1<F≤f2时，信号转换模块输出二档；
[0033]当手部动作发力值力值f2<F≤f3时，信号转换模块输出三档；
[0034]当手部动作发力值f3<F≤f4时，信号转换模块输出四档；
[0035]当手部动作发力值F＞f4时，信号转换模块输出五档；
[0036]其中，2N≤f1<f2<f3<f4≤15N。
[0037]进一步，档位输出结果分析：
[0038]输出结果的一档对应评定标准零级和一级，即未触及肌肉的收缩和可触及肌肉的收缩， 但不能引起关节的收缩；
[0039]输出结果的二档对应评定标准二级，即解除重力的影响，能完成全关节活动范围的运动；
[0040]输出结果的三档对应评定标准三级，即能抗重力完成全关节活动范围的运动，但
不能抗 阻；
[0041]输出结果的四档对应评定标准四级，即能抗重力及轻度阻力，完成全关节的活动范围的 运动；
[0042]输出结果的五档对应评定标准五级，即能抗重力及最大阻力，完成全关节的活动范围的 运动。
[0043]有益效果：本专利技术在使用时，将手部动作模块外戴于患者的患肢手上，患肢手用最大力 量进行握拳动作，此时力检测模块检测到最大力值，该力值用于最终得到手部动作发力值信 号，信号转换模块接收该力值信号，将力值相应转换成相应的档位数值，并通过显示模块显 示。工作人员可通过查看相应的挡数及相关信息，即可判断患者的康复情况，从而对患肢手 的康复结果起到评估作用，相较于传统的人工评估方式，本专利技术不仅能降低工作人员的工作 量，且评估结果的重复性高，可以保证评估结果的一致性，为患者下一步进行科学的康复训 练计划奠定了基础。
附图说明
[0044]图1为本专利技术原理示意图；
[0045]图2为手部动作模块的侧面示意图；
[0046]图3为手部动作模块的第一轴侧结构示意图；
[0047]图4为手部动作模块的第二轴侧结构示意图；
[0048]图5为手部动作模块的结构爆炸示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手功能评估系统，其特征在于，包括：手部动作模块，所述手部动作模块佩戴于患者患肢手上跟随手部发力进行动作；力检测模块(7)，所述力检测模块设置于所述手部动作模块内，用于最终得到手部动作发力值；信号转换模块，所述信号转化模块将得到的手部动作发力值信号转换为档位数值；显示模块，所述显示模块显示相应的档位数值。2.根据权利要求1所述的手功能评估系统，其特征在于，所述手部动作模块包括：壳体座(1)；支撑件(4)，所述支撑件(4)固定在壳体座(1)上；力检测模块(7)，所述力检测模块(7)安装于支撑件(4)的第二端；驱动件(3)，所述驱动件(3)的第二端可沿第一方向往复移动的铰接在支撑件(4)上；抵压件(6)，所述抵压件(6)与驱动件(3)的第二端固定并位于力检测模块(7)第二端的一侧；弹性件(5)，所述弹性件(5)使手部未动作驱动件(3)不受力时，所述抵压件(6)未接触力检测模块(7)；手部动作时，所述驱动件(3)克服弹性件(5)的弹力产生移动，使所述抵压件(6)对力检测模块(7)产生压力；控制模块，所述控制模块根据弹性件(5)的形变得出弹性件(5)的弹力值，并根据所述力检测模块检测到的压力值加上弹性件(5)相应形变下的弹力值最终得到手部动作发力值。3.根据权利要求2所述的手功能评估系统，其特征在于，所述弹性件连接驱动件(3)与壳体座(1)，或连接驱动件(3)与支撑件(4)。4.根据权利要求2所述的手功能评估系统，其特征在于，所述手部动作模块还包括：手指机构(2)，所述手指机构(2)连接驱动件(3)，手部握拳带动所述手指机构(2)做握拳动作，从而带动所述驱动件(3)沿第一方向远离支撑件(4)移动，所述抵压件(6)对力检测模块(7)产生抵压。5.根据权利要求2所述的手功能评估系统，其特征在于，所述支撑件包括底板(41)、沿第二方向相对的安装在底板(41)上的第一侧板(42)和第二侧板(43)、以及连接第一侧板(42)第二侧板(43)并安装在底板(41)上的第三侧板(44)，所述第一侧板(42)和第二侧板(43)上分别对应开设有第一条形通孔(42a)和第二条形通孔(43a)，供驱动件(3)的第二端在通孔内沿第一方向往复移动并转动，所述第三侧板(44)的第二侧面设有安装力检测模块的安装位(44a)，所述力检测模块(7)通过固定板(45)固定在第二侧面上，且所述固定板(45)上设有供抵压件(6)穿过与力检测模块(7)接触的第一通孔(45a)。6.根据权利要求5所述的手功能评...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丹，王浩，唐顿，王薇，
申请(专利权)人：上海术理智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：