直线旋转电机制造技术

本实用新型专利技术公开一种直线旋转电机，该直线旋转电机包括壳体、旋转运动组件、直线运动组件和联动件，壳体围合成容纳腔，容纳腔的腔壁开设有输出孔，壳体内部设有导轨；旋转运动组件设于容纳腔，并位于导轨的一侧；直线运动组件设于容纳腔，并位于导轨相对的另一侧；联动件包括第一连接部、滑动部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别位于滑动部相对的两侧，第一连接部套设于旋转运动组件，滑动部滑动连接于导轨，第二连接部连接于直线运动组件。本实用新型专利技术在旋转运动组件和直线运动组件间设置联动件，提高直线旋转电机的精度和稳定性，减少输出轴端的径向跳动，同时有效缩小直线旋转电机尺寸，使电机内部结构更紧凑。使电机内部结构更紧凑。使电机内部结构更紧凑。

【技术实现步骤摘要】
直线旋转电机


[0001]本技术涉及电机
，特别涉及一种直线旋转电机。

技术介绍

[0002]直线旋转电机能进行直线运动和旋转运动，广泛用于工业生产。现有的直线旋转电机是直线组件和旋转组件独立设计，分布在线性导轨的两侧，通过机械结构刚性地固定到导轨滑块上，简单组合在一起进行直线旋转运动。这种结构的电机，其直线运动的方向与旋转运动的轴向存在较大β夹角误差，其β夹角难以稳定控制，降低输出轴的工作质量。旋转组件中的输出轴较长，旋转组件的支撑点在居中位置，容易形成跷跷板效应，影响输出轴的旋转跳动，径向精度差。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种直线旋转电机，旨在通过一个联动件将平动组件和旋转组件组合成一个整体，有效减小直线运动的轴线与旋转运动的轴线的β夹角误差，提高输出轴与旋转马达的同轴度，减小输出轴的跳动误差，提高直线旋转电机的稳定性，同时有效缩小直线旋转电机尺寸，使电机内部结构更紧凑。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种直线旋转电机，包括壳体、旋转运动组件、直线运动组件及联动件；所述壳体围合成容纳腔，所述容纳腔的腔壁开设有输出孔，所述容纳腔设有导轨；所述旋转运动组件设于所述容纳腔中，并位于所述导轨的一侧，所述旋转运动组件包括中空结构的输出轴、联轴器和旋转马达，所述输出轴穿设于所述输出孔，所述联轴器连接所述输出轴与所述旋转马达；所述直线运动组件设于所述容纳腔，并位于所述导轨相对的另一侧；所述联动件包括第一连接部、滑动部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别位于所述滑动部相对的两侧，所述第一连接部套设于所述旋转运动组件，所述滑动部滑动连接于所述导轨，所述第二连接部连接于所述直线运动组件。
[0005]可选地，所述联动件呈Z字型，所述第二连接部的边缘插设于所述直线运动组件，所述第一连接部套设于所述输出轴。
[0006]可选地，所述第一连接部包括轴承套，所述轴承套设有两滚动轴承，两所述滚动轴承支撑所述输出轴。
[0007]可选地，所述第一连接部靠近所述旋转马达的一端开设有一安置腔，所述联轴器安装于所述安置腔。
[0008]可选地，所述第一连接部靠近所述旋转马达的一端设有开设法兰，所述旋转马达通过所述法兰螺纹连接于所述第一连接部。
[0009]可选地，所述联动件包括滑块，所述滑块连接所述滑动部，所述滑块滑动连接于所述导轨。
[0010]可选地，所述直线运动组件包括定子和动子，所述定子连接所述壳体，所述动子与所述定子间隔设置，所述动子连接所述第二连接部。
[0011]可选地，所述直线旋转电机包括电气信号接口、印刷电路板和运动线缆，所述容纳腔的腔壁开设有槽孔，所述电气信号接口设于所述槽孔，所述印刷电路板设于所述第二连接部，所述运动线缆连接所述印刷电路板和所述电气信号接口。
[0012]可选地，所述直线旋转电机包括拉簧，所述拉簧连接所述联动件与所述壳体。
[0013]可选地，所述直线旋转电机贯穿开设导气道，所述壳体开设导气接口，所述导气道与所述导气接口连通。
[0014]本技术技术方案提出一种直线旋转电机，该直线旋转电机包括壳体、旋转运动组件、直线运动组件和联动件，壳体围合成容纳腔，容纳腔的腔壁开设有输出孔，容纳腔设有导轨；旋转运动组件设于容纳腔中，并位于导轨的一侧，旋转运动组件包括输出轴、联轴器和旋转马达，输出轴穿设于输出孔，在输出孔两侧做直线旋转运动，联轴器连接输出轴与旋转马达，带动输出轴做旋转运动；直线运动组件设于容纳腔，并位于导轨相对的另一侧，直线运动组件带动整个旋转组件做直线运动；联动件包括第一连接部、滑动部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别位于滑动部相对的两侧，第一连接部套设于旋转运动组件，滑动部滑动连接于导轨，第二连接部连接于直线运动组件，联动件为一体结构；直线运动组件连接第二连接部，从而带动整个连接件做直线运动。联动件被直线运动组件牵引，实现输出轴的直线运动，在旋转马达的驱动下，实现输出轴的旋转运动。
[0015]本技术设置一联动件支撑旋转运动组件和直线运动组件，使三者绑定成一个整体，有效减小直线轴与旋转轴的β夹角误差，提高输出轴与旋转马达的同轴度，减小输出轴的跳动误差，提高直线旋转电机稳定性，同时有效缩直线旋转电机尺寸，使电机内部结构更紧凑。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的直线旋转电机一实施例的结构示意图；
[0018]图2为图1中的直线旋转电机另一面的结构示意图；
[0019]图3为图1中各部件的爆炸图。
[0020]附图标号说明：
[0021]标号名称标号名称100直线旋转电机170联动件110壳体171第一连接部111输出孔1711轴承套112导轨1712安置腔130旋转运动组件1713法兰131输出轴172滑动部132联轴器1721滑块133旋转马达173第二连接部
134滚动轴承121电气信号接口150直线运动组件122运动线缆151定子123印刷电路板152动子140拉簧
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161导气接口
[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]参照图1、图2和图3，本技术提出一种直线旋转电机100，该直线旋转电机100包括壳体110、旋转运动组件130、直线运动组件150及联动件170；壳体110围合成容纳腔，容纳腔的腔壁开设有输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线旋转电机，其特征在于，包括：壳体，所述壳体围合成容纳腔，所述容纳腔的腔壁开设有输出孔，所述容纳腔设有导轨；旋转运动组件，所述旋转运动组件设于所述容纳腔中，并位于所述导轨的一侧，所述旋转运动组件包括中空结构的输出轴、联轴器和旋转马达，所述输出轴穿设于所述输出孔，所述联轴器连接所述输出轴与所述旋转马达；直线运动组件，所述直线运动组件设于所述容纳腔，并位于所述导轨相对的另一侧；及联动件，所述联动件包括第一连接部、滑动部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别位于所述滑动部相对的两侧，所述第一连接部套设于所述旋转运动组件，所述滑动部滑动连接于所述导轨，所述第二连接部连接于所述直线运动组件。2.如权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述联动件呈Z字型，所述第二连接部的边缘插设于所述直线运动组件，所述第一连接部套设于所述输出轴。3.如权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述第一连接部包括轴承套，所述轴承套设有两滚动轴承，两所述滚动轴承支撑所述输出轴。4.如权利要求1所述的直线旋转电机，其特征在于，所述第一连接部靠近所述旋转马达的一端开...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维耀，
申请(专利权)人：深圳标特福机电有限公司，
类型：新型
国别省市：