马达、摄像模组和终端设备制造技术

本公开提供了一种马达、摄像模组和终端设备，属于摄像技术领域。马达包括壳体、镜头载体、第一导向体、第一导向壁、第二导向体、第二导向壁和驱动部件。镜头载体具有处于对角位置的第一角落和第二角落。第一导向体和第一导向壁中的一个位于第一角落，另一个位于壳体，第一导向壁为两个，两个第一导向壁之间形成夹角，且均与第一导向体接触。第二导向体和第二导向壁中的一个位于第二角落，另一个位于壳体，第二导向壁与第二导向体接触。本公开提供的马达中，通过第一导向体和两个第一导向壁的配合，以及第二导向体和第二导向壁的配合，引导镜头载体的移动，从而，不存在簧片对镜头载体的最大移动行程的限制，能够增大镜头载体的最大移动行程。最大移动行程。最大移动行程。

【技术实现步骤摘要】
马达、摄像模组和终端设备


[0001]本公开涉及摄像
，特别涉及一种马达、摄像模组和终端设备。

技术介绍

[0002]摄像模组一般包括镜头和马达，马达用于驱动镜头移动，以实现摄像模组的对焦功能。
[0003]相关技术中的马达包括壳体、镜头载体、上簧片、下簧片和驱动部件，镜头载体用于承载镜头，且通过上簧片和下簧片悬空在壳体中。驱动部件用于驱动镜头载体移动，并且，上簧片和下簧片对镜头载体的移动起到了导向作用。
[0004]然而，镜头载体的最大移动行程，不能超过上簧片和下簧片的最大形变，因此，上簧片和下簧片的形变能力，限制了镜头载体的移动行程。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种马达、摄像模组和终端设备，马达通过第一导向体和两个第一导向壁的配合，以及第二导向体和第二导向壁的配合，引导镜头载体的移动，不存在簧片对镜头载体的最大移动行程的限制，从而能够增大镜头载体的最大移动行程。下面，对本公开提供的技术方案进行说明：
[0006]第一方面，本公开提供了一种马达，所述马达包括壳体、镜头载体、第一导向体、第一导向壁、第二导向体、第二导向壁和驱动部件。所述镜头载体位于所述壳体的内部，所述镜头载体具有处于对角位置的第一角落和第二角落。所述第一导向体和所述第一导向壁中的一个位于所述镜头载体的第一角落，另一个位于所述壳体，所述第一导向壁为两个，两个所述第一导向壁之间形成夹角，且均与所述第一导向体接触。所述第二导向体和所述第二导向壁中的一个位于所述镜头载体的第二角落，另一个位于所述壳体，所述第二导向壁与所述第二导向体接触。所述第一导向体和所述第二导向体中的一个为导向轴，另一个为导向轴或导向滚珠，且导向方向均与所述镜头载体的中轴线平行。所述驱动部件用于驱动所述镜头载体沿所述中轴线移动。
[0007]其中，本公开提供的马达可以称为自动对焦(auto focus，AF)马达。
[0008]壳体用于保护和支撑马达的其余部件。在一种可能的实现方式中，壳体包括底座和外壳。底座还可以称为base。第一导向体和第一导向壁，以及，第二导向体和第二导向壁可以设于底座和镜头载体之间。
[0009]镜头载体用于承载镜头，并带动镜头移动。镜头载体还可以称为carrier。镜头载体具有中轴线，该中轴线可以与镜头的光轴(光学系统中的一条假想的轴线，是光学系统的旋转中心)重合。第一角落和第二角落为镜头载体任意对角的两个角落。
[0010]第一导向体和两个第一导向壁的配合，以及第二导向体和第一导向壁的配合，用于引导镜头载体沿着中轴线(光轴)移动。两个第一导向壁与第一导向体接触，实现了镜头载体的精定位，一个第二导向壁与第二导向体接触，实现了镜头载体的粗定位。
[0011]本公开提供的技术方案，马达通过第一导向体和两个第一导向壁的配合，以及第二导向体和第二导向壁的配合，引导镜头载体的移动，不存在簧片对镜头载体的最大移动行程的限制，从而，能够增大镜头载体的最大移动行程。例如，可以通过增大第一导向体和第二导向体的长度的方式，来增大镜头载体的最大移动行程。
[0012]并且，本公开提供的马达还具有以下有益效果：
[0013](1)驱动部件驱动镜头载体移动时，需要克服的是第一导向体和第一导向壁之间的摩擦力，以及第二导向体和第二导向壁之间的摩擦力。上述两个摩擦力的大小与镜头载体的行程位置无关，因此，不会存在当镜头载体的行程较大时，需要克服簧片很大的弹力，镜头载体才能移动的情况，提高了摄像模组的对焦作动速度。
[0014](2)由于第一导向体和第二导向壁之间，以及第二导向体和第二导向壁之间存在摩擦力，所以，当需要镜头载体稳定在目标位置时，可以仅靠摩擦力实现，从而，驱动部件不需要持续输出驱动力，降低了马达的功耗。
[0015]另一方面，如果摩擦力本身不足以使得镜头载体稳定在目标位置，则可以通过驱动部件输出的驱动力和摩擦力共同使镜头载体稳定在目标位置，从而，减小了驱动力的数值，也能够降低马达的功耗。
[0016](3)由于第一导向体和第二导向壁之间，以及第二导向体和第二导向壁之间存在摩擦力，所以，当在运动过程中使用摄像模组拍摄时，在摩擦力的作用下，镜头载体不易发生震动，这使得摄像模组不易出现失焦现象，提高了成像品质。
[0017]在一种可能的实现方式中，两个所述第一导向壁之间形成的夹角的度数小于或等于90
°
。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述第一导向体与所述壳体连接，所述第一导向壁位于所述镜头载体的第一角落。所述第二导向体与所述壳体连接，所述第二导向壁位于所述镜头载体的第二角落。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述第一导向体与所述镜头载体的第一角落连接，所述第一导向壁位于所述壳体。所述第二导向体与所述镜头载体的第二角落连接，所述第二导向壁位于所述壳体。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述第一导向体与所述壳体连接，所述第一导向壁位于所述镜头载体的第一角落。所述第二导向体与所述镜头载体的第二角落连接，所述第二导向壁位于所述壳体。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述第一导向体与所述镜头载体的第一角落连接，所述第一导向壁位于所述壳体。所述第二导向体与所述壳体连接，所述第二导向壁位于所述镜头载体的第二角落。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述第一导向体和所述第二导向体均为导向轴。
[0023]本公开提供的技术方案，通过设置第一导向体和第二导向体均为导向轴，与导向滚珠相比，安装工艺更简单，成本更低，可靠性更高。
[0024]并且，由于导向轴和导向壁之间为线接触且为滑动摩擦，而导向滚珠和导向壁之间为点接触且为滚动摩擦，所以，设置第一导向体和第二导向体均为导向轴，能够增大第一导向体和两个第一导向壁之间，以及第二导向体和第二导向壁之间的摩擦力。从而，镜头载体更加容易依靠摩擦力稳定在目标位置，降低了马达的功耗。且在运动过程中使用摄像模
组拍摄时，镜头载体更加不容易发生震动，有利于提高摄像模组的成像品质。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述第一导向体和所述第二导向体中的一个为导向轴，另一个为导向滚珠。
[0026]本公开提供的技术方案，通过使用导向滚珠进行导向，使得导向体与导向壁的接触为点接触和滚动摩擦，相较于导向轴，进一步降低了摩擦力，为镜头的快速响应提供了更有利的条件。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述第一导向体和所述第二导向体之间的连线与所述镜头载体的中轴线相交。
[0028]其中，所述连线与所述第一导向体的中轴线、所述第二导向体的中轴线均相交。
[0029]本公开提供的技术方案，镜头载体受到的力为重力、第一导向体和两个第一导向壁之间的摩擦力、第二导向体和第二导向壁之间的摩擦力和驱动力。其中，重心大致位于镜头载体的中轴线上，驱动力关于镜头载体的中轴线对称。
[0030]通过设置第一导向体和第二导向体之间的连线与镜头载体的中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达，其特征在于，包括壳体(1)、镜头载体(2)、第一导向体(3)、第一导向壁(41)、第二导向体(5)、第二导向壁(61)和驱动部件(7)；所述镜头载体(2)位于所述壳体(1)的内部，所述镜头载体(2)具有处于对角位置的第一角落(A)和第二角落(B)；所述第一导向体(3)和所述第一导向壁(41)中的一个位于所述镜头载体(2)的第一角落(A)，另一个位于所述壳体(1)，所述第一导向壁(41)为两个，两个所述第一导向壁(41)之间形成夹角，且均与所述第一导向体(3)接触；所述第二导向体(5)和所述第二导向壁(61)中的一个位于所述镜头载体(2)的第二角落(B)，另一个位于所述壳体(1)，所述第二导向壁(61)与所述第二导向体(5)接触；所述第一导向体(3)和所述第二导向体(5)中的一个为导向轴，另一个为导向轴或导向滚珠，且导向方向均与所述镜头载体(2)的中轴线平行；所述驱动部件(7)用于驱动所述镜头载体(2)沿所述中轴线移动。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述第一导向体(3)与所述壳体(1)连接，所述第一导向壁(41)位于所述镜头载体(2)的第一角落(A)；所述第二导向体(5)与所述壳体(1)连接，所述第二导向壁(61)位于所述镜头载体(2)的第二角落(B)。3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，所述第一导向体(3)和所述第二导向体(5)均为导向轴。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的马达，其特征在于，所述第一导向体(3)和所述第二导向体(5)之间的连线与所述镜头载体(2)的中轴线相交。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的马达，其特征在于，所述壳体(1)或所述镜头载体(2)的第一角落(A)具有第一导向槽(4)；所述第一导向槽(4)的横截面呈V形，且所述第一导向槽(4)的两个侧壁形成两个所述第一导向壁(41)。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的马达，其特征在于，所述壳体(1)具有导向凸起(6a)，所述镜头载体(2)的第二角落(B)具有第二导向槽(6b)，且所述导向凸起(6a)伸入至所述第二导向槽(6b)的内部；所述导向凸起(6a)和所述第二导向槽(6b)相对的两个壁中的一个与所述第二导向体(5)连接，另一个形成所述第二导向壁(61)。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的马达，其特征在于，所述第一导向体(3)为导向轴；每个所述第一导向壁(41)沿所述第一导向体(3)的轴向依次包括第一接触部(411)、第一凹陷部(412)和第二接触部(413)；所述第一接触部(411)和所述第二接触部(413)均与所述第一导向体(3)接触。8.根据权利要求1
‑
7任一项所述的马达，其特征在于，所述第二导向体(5)为导向轴；所述第二导向壁(61)沿所述第二导向体(5)的轴向依次包括第二凹陷部(611)、第三接触部(612)和第三凹陷部(613)；所述第三接触部(612)与所述第二导向体(5)接触。9.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭利德，黄金豪，丁睿明，彭书胜，吕权明，付乾炎，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：新型
国别省市：