动物胸部按压系统及动物胸部按压方法技术方案

本发明专利技术涉及胸部按压技术领域，具体为动物胸部按压系统及动物胸部按压方法，动物胸部按压系统包括：按压装置，其包括放置平台、支撑架、Z轴移动机构和按压结构，支撑架位于放置平台的一侧，Z轴移动机构安装在支撑架上，按压结构安装在Z轴移动机构的输出端、且位于放置平台的正上方；智能控制系统，其包括依次数据连接的压力传感模块、按压参数调节模块和按压执行控制模块，压力传感模块用于感测动物受到的按压力，按压参数调节模块用于调节按压结构对动物按压时的参数，按压执行控制模块与Z轴移动机构数据连接、且用于控制按压结构对动物进行胸部按压。本发明专利技术能实现按压质量的反馈，实时调节按压参数，提高动物胸部按压的智能化。提高动物胸部按压的智能化。提高动物胸部按压的智能化。

【技术实现步骤摘要】
动物胸部按压系统及动物胸部按压方法


[0001]本专利技术涉及胸部按压
，具体为动物胸部按压系统及动物胸部按压方法。

技术介绍

[0002]现有胸部按压装置处于开环控制，智能化调节按压频率和按压深度存在不足，不能根据按压状态实时反馈胸部按压质量，也没有对个体差异化按压做出探索，对不同个体采用相同的按压参数不能适应现代需求。而且，不同大鼠的个体其胸部解剖结构不尽相同，由于个体之间体重、年龄等因素存在差异，若用同一个按压参数不尽合理；大鼠胸部按压装置也不能根据大鼠生理指标实时调节按压参数，在按压控制策略中存在智能化程度不高等问题。
[0003]目前，传统的大鼠胸部按压装置主要依据经验值设定按压参数，智能化调节按压频率和按压深度存在不足，不能根据按压状态实时反馈胸部按压质量，没有按压质量反馈，因此大鼠胸部按压智能化较低。当然，大鼠胸部按压装置除了应用于大鼠之外，还可应用于兔子、小猫等体型较小的动物。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出动物胸部按压系统及动物胸部按压方法，旨在解决现有技术中没有按压质量反馈，胸部按压智能化较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出动物胸部按压系统，包括：
[0006]按压装置，其包括放置平台、支撑架、Z轴移动机构和按压结构，所述放置平台用于放置动物，所述支撑架位于所述放置平台的一侧，所述Z轴移动机构安装在所述支撑架上，所述按压结构安装在所述Z轴移动机构的输出端、且位于所述放置平台的正上方；
[0007]智能控制系统，其包括依次数据连接的压力传感模块、按压参数调节模块和按压执行控制模块，所述压力传感模块用于感测动物受到的按压力，所述按压参数调节模块用于调节所述按压结构对动物按压时的参数，所述按压执行控制模块与所述Z轴移动机构数据连接、且用于控制所述按压结构对动物进行胸部按压。
[0008]优选地，所述按压装置还包括与所述按压执行控制模块数据连接的X轴移动机构，所述X轴移动机构安装在所述支撑架上，所述Z轴移动机构安装在所述X轴移动机构的输出端上。通过设置X轴移动机构可实现智能化控制按压结构在放置平台上的位置，使按压结构位于动物胸部正上方，特别是按压结构在对动物按压之后若位置有偏差，还能实现智能化调整按压结构的位置。
[0009]优选地，所述按压装置还包括用于控制所述放置平台升降的升降机构，所述放置平台与所述升降机构的输出端连接。通过设置升降机构可将放置平台抬高，以此抬高动物的高度，进而减少了Z轴移动机构在控制按压结构升降过程中的行程，满足快速按压的需求，保证按压结构能达到高频率的按压动作。
[0010]优选地，所述放置平台上设有用于绑住动物的束带。除了能固定动物、防止动物在
按压过程中偏移之外，还能分散按压结构的按压力。
[0011]优选地，所述智能控制系统还包括机器学习算法模块和生理状态监测模块，所述机器学习算法模块分别与所述压力传感模块、所述按压参数调节模块和所述生理状态监测模块数据连接，所述生理状态监测模块用于监测动物的生理状态，所述机器学习算法模块用于根据生理状态和按压力计算按压参数并将按压参数发送至按压参数调节模块。设置机器学习算法模块和生理状态监测模块，可以使按压参数的调节所参考的参数更多，反馈的信息更多，机器学习算法模块所能计算出的按压参数更加合理，整个胸部按压过程更加智能化。
[0012]优选地，所述智能控制系统还包括与所述机器学习算法模块数据连接的信息输入模块，所述信息输入模块用于输入动物的信息。机器学习算法模块在计算按压参数时能参考更多的数据，计算出的按压参数更加合理，智能化更高。
[0013]优选地，所述智能控制系统还包括与所述机器学习算法模块数据连接的柔性拉伸应变传感模块，所述柔性拉伸应变传感模块用于检测按压前的状态。机器学习算法模块也能结合参考按压前的状态数据，更加合理化地计算接下来的按压参数。
[0014]优选地，所述智能控制系统还包括与所述机器学习算法模块数据连接的外部检测模块，所述外部检测模块用于检测按压后的状态。按压过程的数据收集更加完整，更加有利于机器学习算法模块工作的开展。
[0015]优选地，所述智能控制系统还包括与所述机器学习算法模块数据连接的数据显示模块，所述数据显示模块用于显示按压力、生理状态、按压参数调节参数。通过数据显示模块可方便用户直观地获知按压力、动物生理状态、按压参数等信息。
[0016]本专利技术另一方面，还提出动物胸部按压方法，使用上述的动物胸部按压系统，包括以下步骤：
[0017]S1，将动物固定在所述放置平台上；
[0018]S2，通过所述X轴移动机构使所述按压结构位于动物胸部的正上方；
[0019]S3，通过所述信息输入模块输入动物的信息；
[0020]S4，所述柔性拉伸应变传感模块对动物按压前的状态进行检测，并将数据发送至所述机器学习算法模块上；
[0021]S5，所述按压结构对动物胸部进行按压，且通过所述压力传感模块检测动物受到的按压力，并将数据发送至所述机器学习算法模块上；
[0022]S6，所述按压结构对动物胸部完成一次按压后，通过所述外部检测模块检测按压后的状态，并将数据发送至所述机器学习算法模块上；
[0023]S7，所述生理状态监测模块实时监测动物的生理状态，并将数据发送至所述机器学习算法模块上；
[0024]S8，所述机器学习算法模块结合动物的信息、动物的生理状态、按压前的状态数据、按压时的状态数据、按压后的状态数据计算接下来的按压力和按压频率，并将数据发送至所述按压参数调节模块；
[0025]S9，所述按压参数调节模块调整接下来的按压力和按压频率，并将调整后的数据发送至所述按压执行控制模块上；
[0026]S10，所述按压执行控制模块根据其接收的数据控制所述Z轴移动机构，使所述按
压结构根据调整后的数据对动物胸部进行按压。
[0027]本专利技术动物胸部按压系统及动物胸部按压方法，至少具有以下有益效果：通过压力传感模块感测动物受到的按压力，反馈信息至按压参数调节模块上，进而调节按压参数，并通过按压执行控制模块来控制按压结构对动物按压时的按压力和按压频率，实现按压质量的反馈，实时调节按压参数，提高动物胸部按压的智能化。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术按压装置的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术智能控制系统的框架结构示意图；
[0031]图3为本专利技术动物胸部按压方法的步骤示意图。
[0032]附图中：11
‑
放置平台、12
‑
支撑架、13
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.动物胸部按压系统，其特征在于，包括：按压装置，其包括放置平台(11)、支撑架(12)、Z轴移动机构(13)和按压结构(14)，所述放置平台(11)用于放置动物，所述支撑架(12)位于所述放置平台(11)的一侧，所述Z轴移动机构(13)安装在所述支撑架(12)上，所述按压结构(14)安装在所述Z轴移动机构(13)的输出端、且位于所述放置平台(11)的正上方；智能控制系统，其包括依次数据连接的压力传感模块(21)、按压参数调节模块(22)和按压执行控制模块(23)，所述压力传感模块(21)用于感测动物受到的按压力，所述按压参数调节模块(22)用于调节所述按压结构(14)对动物按压时的参数，所述按压执行控制模块(23)与所述Z轴移动机构(13)数据连接、且用于控制所述按压结构(14)对动物进行胸部按压。2.根据权利要求1所述的动物胸部按压系统，其特征在于，所述按压装置还包括与所述按压执行控制模块(23)数据连接的X轴移动机构(15)，所述X轴移动机构(15)安装在所述支撑架(12)上，所述Z轴移动机构(13)安装在所述X轴移动机构(15)的输出端上。3.根据权利要求1所述的动物胸部按压系统，其特征在于，所述按压装置还包括用于控制所述放置平台(11)升降的升降机构(16)，所述放置平台(11)与所述升降机构(16)的输出端连接。4.根据权利要求1所述的动物胸部按压系统，其特征在于，所述放置平台(11)上设有用于绑住动物的束带(17)。5.根据权利要求2所述的动物胸部按压系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括机器学习算法模块(24)和生理状态监测模块(25)，所述机器学习算法模块(24)分别与所述压力传感模块(21)、所述按压参数调节模块(22)和所述生理状态监测模块(25)数据连接，所述生理状态监测模块(25)用于监测动物的生理状态，所述机器学习算法模块(24)用于根据生理状态和按压力计算按压参数并将按压参数发送至按压参数调节模块(22)。6.根据权利要求5所述的动物胸部按压系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括与所述机器学习算法模块(24)数据连接的信息输入模块(26)，所述信息输入模块(26)用于输入动物...

【专利技术属性】
技术研发人员：马帅，范斌，侯世科，樊毫军，董文龙，
申请(专利权)人：天津大学温州安全应急研究院，
类型：发明
国别省市：