本申请实施例提供一种无线充电装置、电子设备以及无线充电方法，该无线充电装置包括：包括容纳仓、无线充电模块、控制模块、驱动组件，无线充电模块与控制模块连接；控制模块，被配置为在第一状态下检测到无线充电模块的磁通量变化满足预设条件的情况下，向驱动组件发送第一控制信号，第一状态为无线充电模块位于容纳仓内的状态；驱动组件，被配置为在第一控制信号的控制下，驱使无线充电模块从第一状态转换为第二状态以对终端设备进行充电，第二状态为无线充电模块位于容纳仓外的状态。本申请实施例的技术方案利用磁通量的变化来自动控制无线充电模块从容纳仓内弹出，无需人为手动地进行操作，有利于改善因人为操作而导致内部结构件的松脱。结构件的松脱。结构件的松脱。
【技术实现步骤摘要】
无线充电装置及其充电方法、电子设备
[0001]本申请涉及无线充电
，尤其涉及一种无线充电装置及其充电方法、电子设备。
技术介绍
[0002]近年来，随着科技的不断发展，各种终端设备逐渐出现在人们的日常生活中，已经成为现代人日常生活不可或缺的一部分。传统的充电方式是不同的终端设备依赖于与其相匹配的充电线进行充电，而这种有线充电方法比较麻烦，不能满足现代人的充电需求，因此无线充电装置应运而生。
[0003]但是目前的无线充电装置仍需要人为手动操作，容易导致结构件的脱落，以导致无线充电装置无法正常使用。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种无线充电装置及其充电方法、电子设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
[0005]作为本公开实施例的第一个方面，本公开实施例提供一种无线充电装置，包括容纳仓、无线充电模块、控制模块、驱动组件，无线充电模块与控制模块连接；
[0006]控制模块，被配置为在第一状态下检测到无线充电模块的磁通量变化满足预设条件的情况下，向驱动组件发送第一控制信号，第一状态为无线充电模块位于容纳仓内的状态；
[0007]驱动组件，被配置为在第一控制信号的控制下，驱使无线充电模块从第一状态转换为第二状态以对终端设备进行充电，第二状态为无线充电模块位于容纳仓外的状态。
[0008]在一种实施方式中，控制模块还被配置为在第二状态下检测到无线充电模块的磁通量变化不满足预设条件的情况下，向驱动组件发送第二控制信号；
[0009]驱动组件还被配置为在第二控制信号的控制下，驱使无线充电模块由第二状态复位至所述第一状态。
[0010]在一种实施方式中，驱动组件包括动力源、绕线和自锁机构，绕线缠绕在动力源的动力轴上，绕线的活动端与无线充电模块连接，无线充电模块与自锁机构连接；
[0011]动力源在第一控制信号的控制下，动力源的动力轴旋转并收紧绕线，以通过绕线向无线充电模块施加预设时长第一拉力；
[0012]自锁机构被配置为在无线充电模块承受预设时长第一拉力后由第一锁紧状态转换为第二锁紧状态，使得无线充电模块从容纳仓内伸出至第二状态并保持。
[0013]在一种实施方式中，动力源在第二控制信号的情况下，动力源的动力轴旋转并收起绕线，以通过绕线向无线充电模块施加第二拉力，驱使无线充电模块由第二状态复位至第一状态，自锁机构随着无线充电模块的复位由第二锁紧状态转换至第一锁紧状态，并使得无线充电模块保持在第一状态。
[0014]在一种实施方式中，无线充电装置还包括支撑板，支撑板位于容纳仓内，支撑板包括相对设置的第一端和第二端，第一端靠近容纳仓外侧，支撑板还包括设置在第一端和第二端之间的滑道；
[0015]自锁机构包括锁紧块、锁紧件和弹性件，锁紧块可滑动地设于滑道内，弹性件的一端与第一端和第二端的其中一个连接，弹性件的另一端与锁紧块连接，锁紧块上设置有锁紧位、伸出位以及设置在锁紧位和伸出位之间的第一轨道，锁紧件的一端与第二端可旋转式连接；
[0016]绕线向无线充电模块施加预设时长第一拉力使得锁紧件的另一端从锁紧位弹出，锁紧块在弹性件的复位作用下朝向第一端方向移动，使得锁紧件的另一端沿第一轨道移动至伸出位，无线充电模块随着锁紧块的移动从第一状态转换为第二状态。
[0017]在一种实施方式中，锁紧块上还设置有位于锁紧位和伸出位之间的第二轨道，绕线向无线充电模块施加第二拉力驱使无线充电模块由第二状态朝向容纳仓内移动至第一状态，锁紧块随着无线充电模块的移动迫使锁紧件的另一端沿第二轨道从伸出位移动至锁紧位，并将锁紧块锁紧，使得无线充电模块被锁紧在第一状态。
[0018]在一种实施方式中，弹性件为可拉伸弹簧，可拉伸弹簧位于第一端和锁紧块之间。
[0019]在一种实施方式中，驱动组件还包括绕线盘，绕线盘位于无线充电模块和动力源之间，绕线缠绕在绕线盘上。
[0020]在一个实施方式中，无线充电模块包括承载台和设置在承载台上的充电线圈，承载台与驱动组件连接，控制模块还用于在检测到终端设备放置于承载台的情况下，控制充电线圈对终端设备进行充电。
[0021]在一种实施方式中，控制模块包括检测单元和控制器，检测单元与无线充电模块连接；
[0022]检测单元被配置为在第一状态下检测到无线充电模块的磁通量变化满足预设条件的情况下，向控制器发送启动信号；控制器被配置为在接收到启动信号的情况下，向驱动组件发送第一控制信号；
[0023]检测单元还被配置为在第二状态下检测到无线充电模块的磁通量变化不满足预设条件的情况下，向控制器发送停止信号；控制器还被配置为在接收到停止信号的情况下，向驱动组件发送第二控制信号。
[0024]在一种实施方式中，预设条件包括：磁通量的变化大于或等于预设值；磁通量的变化持续时长大于或等于预设时长。
[0025]作为本公开实施例的第二个方面，本公开实施例提供一种无线充电装置的充电方法，用于本公开实施例中的无线充电装置，方法包括：
[0026]控制模块在第一状态下检测到无线充电模块的磁通量变化满足预设条件的情况下，向驱动组件发送第一控制信号，第一状态为无线充电模块位于容纳仓内的状态；
[0027]驱动组件在第一控制信号的控制下，驱使无线充电模块从第一状态转换为第二状态以对终端设备进行充电，第二状态为无线充电模块位于容纳仓外的状态。
[0028]在一种实施方式中，还包括：
[0029]控制模块在第二状态下检测到无线充电模块的磁通量变化不满足预设条件的情况下，向驱动组件发送第二控制信号；
[0030]驱动组件在第二控制信号的控制下，驱使无线充电模块由第二状态复位至第一状态。
[0031]作为本公开实施例的第三个方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括本公开实施例中的无线充电装置。
[0032]本申请实施例的无线充电装置采用上述技术方案，巧妙地利用磁通量的变化来自动控制无线充电模块从容纳仓内弹出，无需人为手动地进行操作，有利于改善因人为操作而导致内部结构件的松脱，同时也能够降低更换结构件的成本。
[0033]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0034]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0035]图1示出根据现有技术中无线充电装置中充电板与第一充电线圈的结构示意图。
[0036]图2示出根据本申请实施例一种实施方式的无线充电装置的结构示意图。
[0037]图3示出根据本申请实施例另一种实施方式的无线充电装置的结构示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线充电装置，其特征在于，包括容纳仓、无线充电模块、控制模块、驱动组件，所述无线充电模块与所述控制模块连接；所述控制模块，被配置为在第一状态下检测到所述无线充电模块的磁通量变化满足预设条件的情况下，向所述驱动组件发送第一控制信号，所述第一状态为所述无线充电模块位于所述容纳仓内的状态；所述驱动组件，被配置为在所述第一控制信号的控制下，驱使所述无线充电模块从所述第一状态转换为第二状态以对终端设备进行充电，所述第二状态为所述无线充电模块位于所述容纳仓外的状态。2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述控制模块还被配置为在所述第二状态下检测到所述无线充电模块的磁通量变化不满足预设条件的情况下，向所述驱动组件发送第二控制信号；所述驱动组件还被配置为在所述第二控制信号的控制下，驱使所述无线充电模块由所述第二状态复位至所述第一状态。3.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述驱动组件包括动力源、绕线和自锁机构，所述绕线缠绕在所述动力源的动力轴上，所述绕线的活动端与所述无线充电模块连接，所述无线充电模块与所述自锁机构连接；所述动力源在所述第一控制信号的控制下，所述动力源的动力轴旋转并收紧所述绕线，以通过所述绕线向所述无线充电模块施加预设时长第一拉力；所述自锁机构被配置为在所述无线充电模块承受预设时长第一拉力后由第一锁紧状态转换为第二锁紧状态，使得所述无线充电模块从所述容纳仓内伸出至所述第二状态并保持。4.根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述动力源在第二控制信号的情况下，所述动力源的动力轴旋转并收起所述绕线，以通过所述绕线向所述无线充电模块施加第二拉力，驱使所述无线充电模块由所述第二状态复位至所述第一状态，所述自锁机构随着所述无线充电模块的复位由第二锁紧状态转换至第一锁紧状态，并使得所述无线充电模块保持在所述第一状态。5.根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括支撑板，所述支撑板位于所述容纳仓内，所述支撑板包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端靠近所述容纳仓外侧，所述支撑板还包括设置在所述第一端和所述第二端之间的滑道，所述自锁机构包括锁紧块、锁紧件和弹性件，所述锁紧块可滑动地设于所述滑道内，所述弹性件的一端与所述第一端和第二端的其中一个连接，所述弹性件的另一端与所述锁紧块连接，所述锁紧块上设置有锁紧位、伸出位以及设置在所述锁紧位和所述伸出位之间的第一轨道，所述锁紧件的一端与所述第二端可旋转式连接；所述绕线向所述无线充电模块施加预设时长第一拉力使得所述锁紧件的另一端从所述锁紧位弹出，所述锁紧块在所述弹性件的复位作用下朝向所述第一端方向移动，使得所述锁紧件的另一端沿所述第一轨道移动至伸出位，所述无线充电模块随着所述锁紧块的移动从所述第一状态转换为第二状态。6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德升，董中财，陶镳，杨强，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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