本发明专利技术涉及线束自动化设备技术领域，且公开了一种全自动打端插胶壳机不等长线的机构，包括压线设备，压线设备内设置有排线线束。该全自动打端插胶壳机不等长线的机构及调控方法，通过拉线设备将压线设备内的排线线束定量拉出，并通过驱动装置带动戳线压刀对选择性与排线线束上各跟线束相抵持，在戳线压刀与拉线设备的作用力下使得压线设备内排线线束上的单根线束再次拉出并改变整体排线线束的不同长度，重复驱动装置带动戳线压刀对选择性与排线线束上各跟线束相抵持并施加不同的作用力，最后通过裁剪设备对排线线束进行裁剪，进而使得该不等长线的机构适合不同的规格长度的排线线束加工使用，达到简单方便全自动加工不等长线排的效果。长线排的效果。长线排的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动打端插胶壳机不等长线的机构及调控方法
[0001]本专利技术涉及线束自动化设备
，具体为一种全自动打端插胶壳机不等长线的机构及调控方法。
技术介绍
[0002]目前，在线束自动化设备
全自动打端插胶壳机设备中，需要将已完成打端子的线束按照要求裁切成不同的长度，来满足下游制程对各种不同规格长短排线的需求。
[0003]现有技术中，不等长线的实现方式有两种：
[0004]一、气动直拉式：
[0005]气动直拉式，这种机构包括气动式排线夹以及气动式拉线气缸。排线夹负责将整个排线夹紧，拉线气缸负责排线拉扯，实现长短线的功能(排线夹将线束夹紧后，拉线气缸带动排线夹后移，排线夹夹爪开有凹槽，以避让不需要拉长的线束。如此，需要被拉长的线束被排线夹夹紧，不需要被拉长的线束通过凹槽做避让未被夹紧，拉线气缸拉动排线夹后移，实现了被夹紧的线束被拉长，未被夹紧的线束长度不变)
[0006]二、气动下压式
[0007]气动下压式，这种机构包括下压气缸以及下压拨片组成。需要被拉长的线束在气缸作用下通过下压拨片下压，将线束拉长。
[0008]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0009]气动直拉式跟下压式在使用的过程存在如下弊端：
①
不能实现单一线束任意长短功能，此方式由于是气缸驱动(气缸行程是机械式的，调整好长度后不能变换)，长度不可随意调节；
②
不能实现任意线束多规格的长短线，由于采用凹槽避让的方式，长短线只能有两种规格(长线、短线)，不能实现多种长度规格，故而提出一种全自动打端插胶壳机不等长线的机构来解决上述问题。
技术实现思路
[0010](一)解决的技术问题
[0011]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全自动打端插胶壳机不等长线的机构及调控方法，具备简单方便全自动加工不同的规格长度的排线线束等优点，解决了气动直拉式跟下压式在使用的过程存在如下弊端：
①
不能实现单一线束任意长短功能，此方式由于是气缸驱动(气缸行程是机械式的，调整好长度后不能变换)，长度不可随意调节；
②
不能实现任意线束多规格的长短线，由于采用凹槽避让的方式，长短线只能有两种规格(长线、短线)，不能实现多种长度规格的问题。
[0012](二)技术方案
[0013]为实现上述简单方便全自动加工不同的规格长度的排线线束的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动打端插胶壳机不等长线的机构，包括压线设备，压线设备内设置
有排线线束，还包括拉线设备，拉线设备相对于压线设备间隔设置并用于将压线设备内的排线线束拉出，拉线设备与压线设备之间设置有戳线压刀，戳线压刀上设置有驱动装置，驱动装置用于带动戳线压刀选择性与排线线束上各跟线束相抵持并改变拉线设备对压线设备内拉出的排线线束的各跟线束的长度，戳线压刀与压线设备之间设置有裁剪设备。
[0014]优选的，驱动装置包括Z平移轴模组、Z平移轴步进电机、X平移轴模组和X平移轴步进电机，Z平移轴模组的驱动端竖直设置于戳线压刀上，Z平移轴模组的固定端上设置有与其输入轴传动连接的Z平移轴步进电机，X平移轴模组的驱动端水平设置于Z平移轴模组的固定端上，X平移轴模组的固定端上设置有与其输入轴传动连接的X平移轴步进电机。
[0015]优选的，还包括PLC控制器，PLC控制器的输出端与拉线设备、裁剪设备、Z平移轴步进电机和X平移轴步进电机的输入端电连接。
[0016]优选的，戳线压刀的宽度小于排线线束上相邻两根线束的轴心线间距，且戳线压刀靠近排线线束的一端开设有线槽。
[0017]本技术方案还提供一种全自动打端插胶壳机不等长线的机构的调控方法，包括如下步骤：
[0018]S1、首先，通过PLC控制器控制拉线设备对压线设备内的排线线束定量拉出；
[0019]S2、接着，通过PLC控制器控制驱动装置上X平移轴步进电机驱动，X平移轴步进电机通过Z平移轴模组带动戳线压刀运行至待调节拉伸长度线束的正上方；
[0020]S3、接着，通过PLC控制器控制Z平移轴步进电机驱动，Z平移轴步进电机通过Z平移轴模组的驱动端带动戳线压刀对待调节拉伸长度线束进行下压，使得待调节拉伸长度线束达到预拉伸长度并复位；
[0021]S4、然后，重复步骤S2
‑
S3，直至排线线束上各跟线束拉伸长度达到预拉伸值；
[0022]S5、最后，通过PLC控制器控制裁剪设备对排线线束进行裁剪，实现全自动打端插胶壳机不等长线制作。
[0023](三)有益效果
[0024]与现有技术相比，本专利技术提供了一种全自动打端插胶壳机不等长线的机构及调控方法，具备以下有益效果：
[0025]该全自动打端插胶壳机不等长线的机构及调控方法，通过拉线设备将压线设备内的排线线束定量拉出，并通过驱动装置带动戳线压刀对选择性与排线线束上各跟线束相抵持，在戳线压刀与拉线设备的作用力下使得压线设备内排线线束上的单根线束再次拉出并改变整体排线线束的不同长度，重复驱动装置带动戳线压刀对选择性与排线线束上各跟线束相抵持并施加不同的作用力，最后通过裁剪设备对排线线束进行裁剪，进而使得该不等长线的机构适合不同的规格长度的排线线束加工使用，达到简单方便全自动加工不等长线排的效果。
附图说明
[0026]图1为本专利技术提出的一种全自动打端插胶壳机不等长线的机构结构立体图；
[0027]图2为本专利技术提出的一种全自动打端插胶壳机不等长线的机构结构正视图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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2，一种全自动打端插胶壳机不等长线的机构，包括压线设备10，压线设备10内活动安装有排线线束11，还包括拉线设备2，拉线设备2相对于压线设备10间隔固定安装，拉线设备2用于带动其上的线夹将压线设备10内的排线线束11拉出，拉线设备2与压线设备10之间设置有戳线压刀3，戳线压刀3上固定安装有驱动装置4，驱动装置4用于带动戳线压刀3选择性与排线线束11上各跟线束相抵持并改变拉线设备2对压线设备10内拉出的排线线束11的各跟线束的长度，戳线压刀3与压线设备10之间设置有裁剪设备5，压线设备10、拉线设备2、驱动装置4和裁剪设备5的固定端均与支架固定连接；通过拉线设备2将压线设备10内的排线线束11定量拉出，并通过驱动装置4带动戳线压刀3对选择性与排线线束11上各跟线束相抵持，在戳线压刀3与拉线设备2的作用力下使得压线设备10内排线线束11上的单根线束再次拉出并改变整体排线线束11的不同长度，重复驱动装置4带动戳线压刀3对选择性与排线线束11上各跟线束相抵持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动打端插胶壳机不等长线的机构，包括压线设备(10)，压线设备(10)内设置有排线线束(11)，其特征在于：还包括拉线设备(2)，拉线设备(2)相对于压线设备(10)间隔设置并用于将压线设备(10)内的排线线束(11)拉出，拉线设备(2)与压线设备(10)之间设置有戳线压刀(3)，戳线压刀(3)上设置有驱动装置(4)，驱动装置(4)用于带动戳线压刀(3)选择性与排线线束(11)上各跟线束相抵持并改变拉线设备(2)对压线设备(10)内拉出的排线线束(11)的各跟线束的长度，戳线压刀(3)与压线设备(10)之间设置有裁剪设备(5)。2.根据权利要求1所述的一种全自动打端插胶壳机不等长线的机构，其特征在于：驱动装置(4)包括Z平移轴模组(41)、Z平移轴步进电机(42)、X平移轴模组(43)和X平移轴步进电机(44)，Z平移轴模组(41)的驱动端竖直设置于戳线压刀(3)上，Z平移轴模组(41)的固定端上设置有与其输入轴传动连接的Z平移轴步进电机(42)，X平移轴模组(43)的驱动端水平设置于Z平移轴模组(41)的固定端上，X平移轴模组(43)的固定端上设置有与其输入轴传动连接的X平移轴步进电机(44)。3.根据权利要求2所述的一种全自动打端插胶壳机不等长线的机构，其特征在于：还包括PLC控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飘，向春雷，吴书妍，
申请(专利权)人：蝴蝶风暴智能装备东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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