电路、基站、方法和记录介质技术

电路、基站、方法和记录介质。[问题]提供一种用于在三维空间中自由飞行的设备的无线通信的机制。[解决方案]一种电路，设置有：获取单元，获取指示高度的测量结果的高度信息；和测量报告控制单元，基于由所述获取单元获取的高度信息与高度区域设定信息之间的关系，控制向基站报告包括指示从基站发送的参考信号的测量结果的参考信号信息以及所述高度信息的测量报告消息的测量报告处理。量报告消息的测量报告处理。量报告消息的测量报告处理。

【技术实现步骤摘要】
电路、基站、方法和记录介质
[0001]本申请是申请号为201780057725.6、专利技术名称为“电路、基站、方法和记录介质”、国际申请日为2017年8月15日的专利申请的分案申请，其全部内容通过引用合并于此。


[0002]本公开涉及电路、基站、方法和记录介质。

技术介绍

[0003]近年来，开展了与无人机相关的研究和开发，相关的研究和开发正在引起人们的注意。无人机是也被称为无人驾驶飞行器(UAV)的小型无人驾驶飞机。依据美国国际无人机系统协会发布的经济报告，在2025年，无人机的市场规模仅在美国就约为820亿美元，并且估计将创造10万个新的就业机会。无人机能够利用目前为止的陆海空的任何手段都无法利用的空域，提供物品及信息。因此，无人机被称为空中的工业革命，并且被认为是今后的重要商业领域。
[0004]通常，认为无人机在进行无线通信的同时飞行。因此，可取的是开发使无人机能够进行稳定无线通信的技术。对于位置可被改变的设备所使用的无线通信，迄今为止开发了许多技术。例如，下述专利文献1公开了与高速越过各个基站的覆盖范围的飞机上的移动通信终端的越区切换(handover)相关的技术。
[0005]引文列表
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：US 2016/0029370A

技术实现思路

[0008]技术问题
[0009]然而，在上述专利文献等中提出的无线通信系统并不是在诸如无人机之类能够在三维空间中自由飞行的设备的前提下设计的。
[0010]因而，本公开提供一种用于能够在三维空间中自由飞行的设备的无线通信的结构。
[0011]问题的解决方案
[0012]按照本公开，提供一种电路，包括：获取单元，所述获取单元被配置成获取指示高度的测量结果的高度信息；和测量报告控制单元，所述测量报告控制单元被配置成基于由所述获取单元获取的高度信息与高度区域设定信息之间的关系，控制向基站报告包括指示从基站发送的参考信号的测量结果的参考信号信息以及所述高度信息的测量报告消息的测量报告处理。
[0013]另外，按照本公开，提供一种基站，包括：参考信号发送单元，所述参考信号发送单元被配置成发送参考信号；和通知单元，所述通知单元被配置成向终端设备通知高度区域设定信息，所述终端设备基于指示高度的测量结果的高度信息与所述高度区域设定信息之
间的关系，控制报告包括指示所述参考信号的测量结果的参考信号信息以及所述高度信息的测量报告消息的测量报告处理。
[0014]另外，按照本公开，提供一种方法，包括：获取指示高度的测量结果的高度信息；和通过处理器，基于获取的所述高度信息与高度区域设定信息之间的关系，控制向基站报告包括指示从基站发送的参考信号的测量结果的参考信号信息以及所述高度信息的测量报告消息的测量报告处理。
[0015]另外，按照本公开，提供一种方法，包括：发送参考信号；和通过处理器，向终端设备通知高度区域设定信息，所述终端设备基于指示高度的测量结果的高度信息与所述高度区域设定信息之间的关系，控制报告包括指示所述参考信号的测量结果的参考信号信息以及所述高度信息的测量报告消息的测量报告处理。
[0016]另外，按照本公开，提供一种记录有程序的记录介质，所述程序使计算机起以下作用：获取单元，所述获取单元被配置成获取指示高度的测量结果的高度信息；和测量报告控制单元，所述测量报告控制单元被配置成基于由所述获取单元获取的高度信息与高度区域设定信息之间的关系，控制向基站报告包括指示从基站发送的参考信号的测量结果的参考信号信息以及所述高度信息的测量报告消息的测量报告处理。
[0017]另外，按照本公开，提供一种记录有程序的记录介质，所述程序使计算机起以下作用：参考信号发送单元，所述参考信号发送单元被配置成发送参考信号；和通知单元，所述通知单元被配置成向终端设备通知高度区域设定信息，所述终端设备基于指示高度的测量结果的高度信息与所述高度区域设定信息之间的关系，控制报告包括指示所述参考信号的测量结果的参考信号信息以及所述高度信息的测量报告消息的测量报告处理。
[0018]专利技术的有益效果
[0019]按照本公开，如上所述，可提供一种用于能够在三维空间中自由飞行的设备的无线通信的结构。注意，上面说明的效果未必是限制性的。连同上述效果一起或者代替上述效果，可以实现记载在本说明书中的任何效果，或者基于本说明书可把握的其他效果。
附图说明
[0020]图1是图解说明按照本实施例的系统的配置的例子的说明图。
[0021]图2是图解说明对于无人机的法律限制的例子的说明图。
[0022]图3是图解说明通过无人机的无线通信的例子的说明图。
[0023]图4是图解说明通过无人机的无线通信的例子的说明图。
[0024]图5是图解说明通过无人机的无线通信的例子的说明图。
[0025]图6是图解说明通过无人机的无线通信的例子的说明图。
[0026]图7是图解说明在按照本实施例的系统中执行的越区切换过程的流程的例子的序列图。
[0027]图8是图解说明按照本实施例的基站的逻辑配置的例子的方框图。
[0028]图9是图解说明按照本实施例的无人机的逻辑配置的例子的方框图。
[0029]图10是图解说明在按照本实施例的无人机执行的测量报告处理的流程的例子的流程图。
[0030]图11是图解说明在按照本实施例的系统中进行的测量报告处理的流程的例子的
序列图。
[0031]图12是图解说明eNB的示意配置的第一例子的方框图。
[0032]图13是图解说明eNB的示意配置的第二例子的方框图。
具体实施方式
[0033]下面参考附图，详细说明本公开的优选实施例。注意在说明书和附图中，功能和结构基本相同的结构元件用相同的附图标记表示，这些结构元件的重复说明被省略。。
[0034]此外，在说明书和附图中，向相同的附图标记之后附加不同的字母，以区分基本上具有相同功能配置的元件。例如，必要时，基本具有相同功能配置的多个元件被区分成诸如基站100A，100B和100C。这里，在不必特别区分基本上具有相同功能配置的多个元件的情况下，只赋予相同的附图标记。例如，在不必特别区分基站100A，100B和100C的情况下，基站100A，100B和100C被简单地称为基站100。
[0035]注意，将按照以下顺序进行说明。
[0036]1.前言
[0037]1.1.无人机的用例
[0038]1.2.通过无人机的无线通信
[0039]1.3.与无人机相关的一般问题
[0040]1.4.系统配置例子
[0041]1.5.规章
[0042]1.6.越区切换
[0043]2.各个设备的配置例子
[0044]2.1.基站的配置例子
[0045]2.2.无人机的配置例子
[0046]3.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，包括：处理电路，所述处理电路被配置成：从基站接收参考信号，获取指示高度的测量结果的高度信息和高度区域设定信息，其中，所述高度区域设定信息是用于设定用于对所述飞行器的高度区域的状态进行分类的高度区域的信息，基于所述高度信息和所述高度区域设定信息来识别所述飞行器的高度区域，发送测量报告消息，所述测量报告消息包括指示从基站发送的所述参考信号的测量结果的测量信息和指示所述飞行器的高度的测量结果的所述高度信息，以及基于所识别的所述飞行器的高度区域来控制报告所述测量报告消息的测量报告处理，使得根据所识别的所述飞行器的高度区域来改变发送所述测量报告消息的频度。2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述处理电路还被配置成基于所述高度信息与所述高度区域设定信息之间的关系来控制报告所述测量报告消息的所述测量报告处理。3.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述高度区域设定信息被包括在系统信息或无线电资源控制(RRC)连接重新配置消息中。4.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述处理电路还被配置成改变发送所述测量报告消息的频度，使得随着所识别的所述飞行器的高度区域变得越高，所述频度越高。5.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述飞行器是无人驾驶飞行器。6.一种基站，包括：处理电路，所述处理电路被配置成：向终端设备发送参考信号，向所述终端设备发送指示高度的测量结果的高度信息和高度区域设定信息，其中，所述高度区域设定信息是用于设定用于对飞行器的高度区域的状态进行分类的高度区域的信息，以及从所述终端设备接收测量报告消息，所述测量报告消息包括指示由所述终端设备进行的所述参考信号的测量结果的测量信息和指示所述飞行器的高度的测量结果的所述高度信息，其中所述终端设备基于所述高度信息和所述高度区域设定信息来识别所述飞行器的高度区域，所述终端设备基于所识别的所述飞行器的高度区域来控制报告所述测量报告消息的测量报告处理，使得根据所识别的所述飞行器的高度区域来改变发送所述测量报告消息的频度，以及所述处理电路还被配置成控制使用所述频度发送的所述测量报告消息的接收。7.根据权利要求6所述的基站，其中，所述高度区域设定信息被包括在系统信息或无线电资源控制(RRC)连接重新配置消息中。8.根据权利要求6所述的基站，其中，所述处理电路还被配置成控制与从所述终端设备报告的所述测量报告消息相应的越区切换处理。9.根据权利要求6所述的基站，其中，所述终端设备被设置在所述飞行器中。10.根据权利要求6所述的基站，其中，所述飞行器是无人驾驶飞行器。11.一种用于飞行器的方法，包括：
从基站接收参考信号，获取指示高度的测量结果的高度信息和高度区域设定信息，其中，所述高度区域设定信息是用于设定用于对所述飞行器的高度区域的状态进行分类的高度区域的信息，基于所述高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉泽淳，内山博允，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：