一种人机智能协同的康复设备制造技术

本发明专利技术提供一种人机智能协同的康复设备，涉及康复设备技术领域，包括固定组件，所述固定组件的外部连接有承接组件，所述固定组件通过承接组件连接有连携组件，所述承接组件通过连携组件连接有延展组件，所述连携组件的外部连接有协同模块。本发明专利技术，通过各项组件的相互协作，既可以达到人机协同康复训练的功能，还能够实现针对治疗人群存在差异的适配性训练的目的，尽量地避免了现有的康复设备，多为一体化制成，不具有人机协同的功能，且整体的可调性欠佳，较难针对治疗人群个体化治疗设备，易导致康复设备统一制成，统一步骤康复训练，但由于康复患者的个体性差异仍然存在，易导致整体治疗成果不一的技术问题。整体治疗成果不一的技术问题。整体治疗成果不一的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种人机智能协同的康复设备


[0001]本专利技术涉及康复设备
，尤其涉及一种人机智能协同的康复设备。

技术介绍

[0002]患者在经过手术治疗过后，临床治疗结束后，便需要医师指导或协同患者进行康复训练，康复训练是指采用适量的、定向的，或者有针对性的机体运动来帮助身体恢复到正常状态的方法叫做康复训练，而在康复训练的过程中，需要使用对应的康复设备进行辅助；患者上肢或手臂需要进行康复训练时，则需要使用到对应的康复设备进行辅助训练，但现有的康复设备，多为一体化制成，不具有人机协同的功能，且整体的可调性欠佳，较难针对治疗人群个体化治疗设备，易导致康复设备统一制成，统一步骤康复训练，但由于康复患者的个体性差异仍然存在，易导致整体治疗成果不一。
[0003]因此，亟需提供一种人机智能协同的康复设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，现有的康复设备，多为一体化制成，不具有人机协同的功能，且整体的可调性欠佳，较难针对治疗人群个体化治疗设备，易导致康复设备统一制成，统一步骤康复训练，但由于康复患者的个体性差异仍然存在，易导致整体治疗成果不一的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种人机智能协同的康复设备，包括固定组件，所述固定组件的外部连接有承接组件，所述固定组件通过承接组件连接有连携组件，所述承接组件通过连携组件连接有延展组件，所述连携组件的外部连接有协同模块；所述固定组件包括上定位板，所述上定位板的外表面设置有架板，所述上定位板的外表面两侧设置有魔术贴，所述上定位板通过魔术贴连接有黏附层，所述魔术贴通过黏附层连接有下定位板，所述下定位板与上定位板的内表面均设置有限位垫，所述架板的顶部设置有顶板，所述顶板的前表面连接有延展绑带。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述承接组件包括与延展绑带相连接的固定压块，所述固定压块的底面连接有承接环，所述承接环的内表面设置有防护套板，所述防护套板的内表面设置有贴敷垫，所述固定压块的前表面设置有连接绑带。
[0007]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置承接组件，所述承接组件可作为患者手臂处的承接支点使用，所述贴敷垫可贴合至患者的体表，所述连接绑带可方便其余组件进行对接。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述连携组件包括与连接绑带相连接的定位块，所述定位块的前表面设置有支撑板，所述支撑板的内表面设置有绑带，且绑带通过通孔处并延伸至支撑板的外部，所述定位块的底面设置有圆板，所述圆板的底面连接有压合板，所述连接绑带前端还连接有引导板。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置连携组件，康复患者在实际进行康
复训练的过程中，连携组件可对手臂关节处提供辅助支撑处理，并且在摆动手臂的过程中，连携组件可辅助角度进行开合。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述支撑板通过绑带与延展组件相连接，所述延展组件包括与绑带相连接的固定板，所述固定板的外表面连接有连接块，所述固定板通过连接块连接有手臂套筒，所述手臂套筒的前端设置有定位环。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置延展组件，可对患者的小臂处进行限位处理，在康复训练过程中，延展组件可作为小臂处的承接与限位支点，为患者的小臂提供拉伸，并且患者在康复训练中，摆动小臂的过程中，延展组件可辅助患者进行摆臂。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述架板共设置有两个，且两个架板分别位于上定位板与下定位板的外表面，所述顶板共设置有两个，且两个顶板分别与两个架板相对应，所述上定位板的外表面设置有协同模块，所述魔术贴共设置有两个，且两个魔术贴分别位于上定位板与下定位板的两侧，所述承接环的外表面设置有协同模块，且协同模块共设置有多个，且多个协同模块以承接环的外表面为路径并呈环形排列设置，所述引导板的底面设置有协同模块。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：所述引导板可作为协同模块与康复患者之间的承接支点，可通过协同模块对患者进行康复治疗，而引导板可作为承接支点，可配合协同模块进行引导工作。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述协同模块包括如下：
[0015]预设模块，所述预设模块通过预设康复患者年龄段与身体康复训练强度，模拟实际康复训练模式，预设模块提前设定各项训练参数；
[0016]传感器，所述传感器通过预设模块设置的各项参数对数据进行传输，并且将得到的数据反馈回预设模块处；
[0017]判定模块，所述判定模块通过判定康复患者的实际年龄段，从而调配匹配预设模块中的各项预设模式；
[0018]磁疗仪，所述磁疗仪通过判定模块与预设模块的各项数据与康复患者的实际进行配比，配比完毕后，磁疗仪便可贴合至患者的体表进行磁疗康复工作。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：通过协同模块可配合其余组件对患者进行数据比对，并针对患者本身调控协同模块，以达到适配各个患者的个体化康复治疗。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0021]本专利技术中，在使用康复设备前，需要先对协同模块中的预设模块进行设定，设定内容如下，康复患者的康复阶段，初步康复—康复状态良好—完成康复训练，将康复患者年龄段再做划分，如中老年年龄段的患者做出对应的康复强度，青年年龄段患者做出对应的康复强度，将上述内容均预设完毕后，便可开启传感器，而判定模块此时便可根据患者时实际情况进行判定工作，若患者属于中老年龄段，便将磁疗仪的强度调整至预计康复强度，同时再根据康复患者的康复阶段，调整磁疗仪的具体强度与数值，在实际使用时，首先需要将康复患者预计进行康复训练的手臂平放，随后将康复患者的上臂贴合至限位垫的外表面，需要确保贴合过程中，限位垫呈环形状包围康复患者的上臂外表面，随后将魔术贴整体贴合至黏附层的外表面，贴合后，根据上述操作内容，重复并贴合另一侧的魔术贴，两侧的魔术贴均贴合完毕后，便可使用承接组件对康复患者的上臂前端提供承接支点，在使用承接组
件时，首先需要将患者的手臂穿过承接环的内壁，在患者的手臂穿过承接环的过程中，患者的手臂将会与贴敷垫相接触，而贴敷垫的存在，可放置康复患者的体表直接与防护套板相接触，从而避免患者的皮肤发生划伤，在患者将上臂部分穿过承接环后，便可完成承接组件的固定处理，而随后，便需要使用连携组件对康复患者的肘关节处提供支撑，患者将肘关节处分别贴合至压合板与引导板的外表面，贴合完毕后，便可根据自身实际康复情况决定是否需要使用延展组件进行二次定位处理，若不需要使用延展组件，康复患者便可抓持手臂套筒的外表面，从而直接进行康复训练，若需要使用延展组件，先将手臂套筒前端的定位环取下，取下后，将患者的手肘处顺着手臂套筒穿过，穿过手臂套筒后，再将定位环套回手臂套筒的前端，定位环可起到较佳的定位效果，并且延展组件可作为患者小臂处的定位支点，由于连接之间的绑带均可进行拉伸工作，所以在实际适配的状态下，不易发生脱落的现象；同时，在实际进行康复训本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机智能协同的康复设备，包括固定组件(1)，其特征在于：所述固定组件(1)的外部连接有承接组件(2)，所述固定组件(1)通过承接组件(2)连接有连携组件(3)，所述承接组件(2)通过连携组件(3)连接有延展组件(4)，所述连携组件(3)的外部连接有协同模块(5)；所述固定组件(1)包括上定位板(101)，所述上定位板(101)的外表面设置有架板(103)，所述上定位板(101)的外表面两侧设置有魔术贴(107)，所述上定位板(101)通过魔术贴(107)连接有黏附层(108)，所述魔术贴(107)通过黏附层(108)连接有下定位板(102)，所述下定位板(102)与上定位板(101)的内表面均设置有限位垫(106)，所述架板(103)的顶部设置有顶板(104)，所述顶板(104)的前表面连接有延展绑带(105)。2.根据权利要求1所述的一种人机智能协同的康复设备，其特征在于：所述承接组件(2)包括与延展绑带(105)相连接的固定压块(204)，所述固定压块(204)的底面连接有承接环(201)，所述承接环(201)的内表面设置有防护套板(202)，所述防护套板(202)的内表面设置有贴敷垫(203)，所述固定压块(204)的前表面设置有连接绑带(205)。3.根据权利要求1所述的一种人机智能协同的康复设备，其特征在于：所述连携组件(3)包括与连接绑带(205)相连接的定位块(301)，所述定位块(301)的前表面设置有支撑板(302)，所述支撑板(302)的内表面设置有绑带，且绑带通过通孔处并延伸至支撑板(302)的外部，所述定位块(301)的底面设置有圆板(303)，所述圆板(303)的底面连接有压合板(304)，所述连接绑带(205)前端还连接有引导板(305...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛颖浩，
申请(专利权)人：深圳市远云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：