一种柱状物料同步移栽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及柱状物搬运设备技术领域，特别涉及一种柱状物料同步移栽装置；包括若干抓取机构、驱动若干抓取机构整体沿柱状物料被输送方向往复移动的移栽机构；每个抓取机构均包括沿柱状物料的轴向夹放柱状物料的夹放机构、驱动夹放机构整体升降的升降机构；每个夹放机构均包括固定板、旋转安装在固定板上的旋转杆、铰接在旋转杆两端的且长度相同的第一连杆和第二连杆，第一连杆、第二连杆的另一端分别铰接有第一夹持部、第二夹持部；本实用新型专利技术的结构非常简单，且通过简单的机械结构做到想要的运动效果，设备成本低且工作效率高。设备成本低且工作效率高。设备成本低且工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种柱状物料同步移栽装置


[0001]本技术涉及柱状物搬运设备
，特别涉及一种柱状物料同步移栽装置。

技术介绍

[0002]钢桶是指钢铁制的桶型物，可用于装液体，固体，一般呈圆柱状，有底，底口以铁片封闭，上口有铁把手，方便携带；而钢桶在生产时，一般需要经过桶身裁剪、桶盖冲压、复合圈冲压、标志冲压、卷圆、点焊、缝焊、环筋、扳边等阶段，其中，桶身在卷圆、焊接后的搬运是较为重要的一环，因此，对一种柱状物料同步移栽装置的需求日益增长。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种柱状物料同步移栽装置，以解决现有技术中桶身在卷圆、焊接后的搬运装置稀缺的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种柱状物料同步移栽装置，用于同步移栽柱状物料，包括若干抓取机构、驱动若干抓取机构整体沿柱状物料被输送方向往复移动的移栽机构；每个抓取机构均包括沿柱状物料的轴向夹放柱状物料的夹放机构、驱动夹放机构整体升降的升降机构；
[0005]优选的，每个所述夹放机构均包括固定板、旋转安装在固定板上的旋转杆、铰接在旋转杆两端的且长度相同的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆的另一端分别铰接有第一夹持部、第二夹持部；所述第一夹持部、第二夹持部通过直线导轨固定在固定板的长度向的两端部，第一夹持部和第二夹持部上共同固定有一驱动气缸；所述旋转杆与固定板的连接处位于旋转杆的正中心上，所述直线导轨与固定板的长度方向平行。
[0006]优选的，所述固定板的下端面固定有限位座，所述限位座的下端面为形状与柱状物料外周面相吻合的磁吸面。
[0007]优选的，所述第一夹持部与第二夹持部其中与柱状物料接触部分为圆弧板。
[0008]优选的，所述移栽机构包括同步轮、套设在同步轮上的同步带、驱动同步轮旋转的驱动件；若干所述抓取机构整体固定在同步带上。
[0009]优选的，每个所述升降机构均为升降气缸，每个所述升降气缸的推杆与一所述固定板固定；若干升降气缸的缸体均固定在框架上，所述框架固定在同步带上。
[0010]优选的，所述移栽机构固定在架体上，所述框架与架体之间通过直线导轨连接。
[0011]优选的，每个所述升降气缸的两侧边设有导向杆组件，所述导向杆组件包括滑动配合的导向座与导向杆。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0013]本技术一种柱状物料同步移栽装置中的抓取机构包括固定板、旋转安装在固定板上的旋转杆、铰接在旋转杆两端的且长度相同的第一连杆和第二连杆，第一连杆、第二连杆的另一端分别铰接有第一夹持部、第二夹持部；第一夹持部、第二夹持部通过直线导轨
固定在固定板的长度向的两端部，第一夹持部和第二夹持部上共同固定有一驱动气缸；通过连杆结构和一个气缸，将该气缸的伸缩动作转化成对大体积的柱状物料的夹紧、松开动作，配合其他结构完成柱状物料的移栽搬运，结构非常简单，且通过简单的机械结构做到想要的运动效果，设备成本低且工作效率高。
附图说明
[0014]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0015]图1为本实施例所述一种柱状物料同步移栽装置的装配结构示意图；
[0016]图2为本实施例所述一种柱状物料同步移栽装置的部分结构示意图；
[0017]图3为本实施例所述抓取机构的结构示意图；
[0018]图4为本实施例所述抓取机构抓取柱状物料的结构示意图；
[0019]图5为本实施例所述抓取机构的另一角度的结构示意图；
[0020]图6为图5的后视图；
[0021]图7为图5的右视图；
[0022]图8为图5的仰视图。
[0023]其中：
[0024]10、移栽机构，11、同步轮，12、同步带，13、电机，14、蜗轮蜗杆减速器，21、夹放机构，211、固定板，212、旋转杆，213、第一连杆，214、第二连杆，215、第一夹持部，216、第二夹持部，217、驱动气缸，22、升降气缸，31、限位座，32、框架，33、架体，34、导向座，35、导向杆，36、柱状物料；
[0025]40、第一输送带，41、第一寻焊缝工位，42、第二寻焊缝工位，43、第二输送带，44、第一抓取机构，45、第二抓取机构，46、第三抓取机构。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0027]在技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。
[0028]如图1所示，一种柱状物料同步移栽装置，用于同步移栽柱状物料36，本实施例中，柱状物料36为卷圆、焊接后的桶身；图1中从右至左分别为第一输送带40、第一寻焊缝工位41、第二寻焊缝工位42、第二输送带43，本实施例中的一种柱状物同步移栽装置，用于同时将第一输送带40上的桶身移栽至第一寻焊缝工位41、将第一寻焊缝工位41上的桶身移栽至第二寻焊缝工位42、将第二寻焊缝工位42上的桶身移栽至第二输送带43上。
[0029]更进一步的，一种柱状物料同步移栽装置包括若干抓取机构、驱动若干抓取机构整体沿柱状物料36被输送方向往复移动的移栽机构10；如图3
‑
8所示每个抓取机构均包括沿柱状物料36的轴向夹放柱状物料36的夹放机构21、驱动夹放机构21整体升降的升降机构；本实施例中，抓取机构设有三个，如图1中所示，从右至左，依次为第一抓取机构44、第二
抓取机构45、第三抓取机构46。
[0030]如图5
‑
8所示，每个夹放机构21均包括固定板211、旋转安装在固定板211上的旋转杆212、铰接在旋转杆212两端的且长度相同的第一连杆213和第二连杆214，第一连杆213、第二连杆214的另一端分别铰接有第一夹持部215、第二夹持部216；第一夹持部215、第二夹持部216通过直线导轨固定在固定板211的长度向的两端部，第一夹持部215和第二夹持部216上共同固定有一驱动气缸217，具体的，如图3所示，驱动气缸217的缸体的一端固定在第一夹持部215上，驱动气缸217的推杆的一端固定在第二夹持部216上；第一夹持部215与第二夹持部216其中与柱状物料36接触部分为圆弧板，圆弧板与桶身的内壁弧度相吻合；旋转杆212与固定板211的连接处位于旋转杆212的正中心上，直线导轨与固定板211的长度方向平行；综上所述，即旋转杆212、第一连杆213、第二连杆214三者呈中心对称结构，以保证当驱动气缸217伸缩时可以驱动第一夹持部215和第二夹持部216同时、同速的相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱状物料同步移栽装置，用于同步移栽柱状物料，其特征在于：包括若干抓取机构、驱动若干抓取机构整体沿柱状物料被输送方向往复移动的移栽机构；每个抓取机构均包括沿柱状物料的轴向夹放柱状物料的夹放机构、驱动夹放机构整体升降的升降机构。2.根据权利要求1所述的一种柱状物料同步移栽装置，其特征在于：每个所述夹放机构均包括固定板、旋转安装在固定板上的旋转杆、铰接在旋转杆两端的且长度相同的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆的另一端分别铰接有第一夹持部、第二夹持部；所述第一夹持部、第二夹持部通过直线导轨固定在固定板的长度向的两端部，第一夹持部和第二夹持部上共同固定有一驱动气缸；所述旋转杆与固定板的连接处位于旋转杆的正中心上，所述直线导轨与固定板的长度方向平行。3.根据权利要求2所述的一种柱状物料同步移栽装置，其特征在于：所述固定板的下端面固定有限位座，所述限位座的下端面为形状与柱状物...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝国平，
申请(专利权)人：苏州贝氏包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：