本发明专利技术提供一种适用于造球机的大球团矿剔除装置，包括：旋转轴、筛分耙杆组、挡料部、第一驱动机构和第二驱动机构；所述筛分耙杆组包括多个沿所述旋转轴的延伸方向等间距平行排布的筛分耙杆，所述挡料部与所述旋转轴固定连接，所述挡料部的挡料范围与所述筛分耙杆组的耙料范围对应设置；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述旋转轴传动连接。本发明专利技术能够将造球生产过程中超过正常尺寸的球团矿进行有效筛分和处理，能够灵活满足不同造球盘生产工况要求，保证造球盘中稳定地产出正常直径的球团矿，提高造球机的整体效率和球团矿的质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于造球机的大球团矿剔除装置及方法
[0001]本专利技术涉及大球团矿的处理，尤其涉及一种适用于造球机的大球团矿剔除装置及方法。
技术介绍
[0002]造球是球团生产工艺中非常重要的一个环节，其中，造球机是造球的核心设备，通常有圆盘造球机和圆筒造球机两种类型，而圆盘造球机结构相对简单、操作容易、基建和生产成本低等优点被国内球团厂家普遍使用。
[0003]圆盘造球机实际生产过程中，受加水量、刮刀磨损等多重因素的影响容易形成大球，而这些大球随着造球盘的旋转运动始终徘徊在造球盘的出球或长球区域，很难随正常的料流自行排出，一定程度上会影响小球的长大，甚至会将小球碰碎，从而影响造球盘的生产效率。因此需要对成球过程中的大球进行及时剔除，避免大球的产生。
[0004]当前，针对大球团矿的处理一般是人工清理法，即人工用多齿钉耙将超过正常直径的球团矿耙出。但是，人工清理约30分钟一次较频繁、劳动强度大，并且操作时钉耙工具容易跟造球盘的刮刀等附件勾连造成钉耙脱手，存在较大的安全风险。
[0005]鉴于此，有必要提供一种适用于圆盘造球机的大球团矿剔除装置及方法，以至少解决或缓解上述操作强度大、效率不高和存在安全风险的缺陷。
技术实现思路
[0006]本专利技术的主要目的是提供一种适用于造球机的大球团矿剔除装置及方法，旨在解决上述操作强度大和存在安全风险的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种适用于造球机的大球团矿剔除装置，包括：旋转轴、筛分耙杆组、挡料部、第一驱动机构和第二驱动机构；
[0008]所述旋转轴包括安装部和旋转部；
[0009]所述筛分耙杆组包括多个沿所述旋转轴的延伸方向等间距平行排布的筛分耙杆，各所述筛分耙杆的固定端均与所述旋转轴的安装部固定连接，各所述筛分耙杆的延伸端均向同一方向延伸设置；
[0010]所述挡料部与所述旋转轴的安装部固定连接，所述挡料部的挡料范围与所述筛分耙杆组的耙料范围对应设置；
[0011]所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述旋转轴的旋转部传动连接；所述第一驱动机构驱动所述旋转轴绕中轴线旋转，以带动所述筛分耙杆绕所述旋转轴旋转；所述第二驱动机构驱动所述旋转轴沿所述造球机的造球盘转动，以带动所述筛分耙杆沿所述造球盘转动。
[0012]进一步地，所述筛分耙杆的延伸端相对于所述固定端弯折，以使所述筛分耙杆弯折设置；各所述筛分耙杆的弯折方向均相同。
[0013]本专利技术还提供一种适用于造球机的大球团矿剔除方法，包括：采用如上述任意一
项所述的大球团矿剔除装置对造球机中的大球团矿进行剔除。
[0014]进一步地，包括：
[0015]在产生触发事件时，控制所述大球团矿剔除装置进行周期性的剔除大球团矿的操作，每个周期性的剔除大球团矿的操作包括预设次数的剔除大球团矿的执行过程，各所述执行过程均对剔除的大球团矿进行称重；
[0016]获取各周期内剔除的大球团矿的总重量；当各周期的所述总重量随周期的递增而逐渐降低至小于重量阀值时，控制所述大球团矿剔除装置停止运行。
[0017]进一步地，所述触发事件包括以下一种或几种：间隔时长达设定的周期性时长、大球团矿的分布量达设定的上限值、远程启动操作、手动启动操作。
[0018]进一步地，所述执行过程包括步骤：
[0019]S1，控制初始状态的所述旋转轴位于集中区域的第一边缘A0，控制所述筛分耙杆的初始位置B0相较于所述旋转轴靠近所述集中区域；
[0020]所述集中区域为大球团矿在造球盘所在平面集中分布的区域，所述第一边缘A0为所述集中区域基本沿所述造球盘的直径方向的一条边缘；
[0021]S2，控制所述旋转轴自所述第一边缘A0向所述集中区域的方向旋转至第二边缘A1，然后控制所述筛分耙杆自所述初始位置B0绕所述旋转轴向上旋转至预设位置B1，以将大球团矿载于所述筛分耙杆上；
[0022]所述第二边缘A1为所述集中区域基本沿所述造球盘的直径方向的另一条边缘；
[0023]S3，控制所述旋转轴自所述第二边缘A1返回至所述第一边缘A0，并获取载于所述筛分耙杆上的大球团矿的重量值；
[0024]S4，控制所述筛分耙杆自所述预设位置B1向上旋转至预设位置B2，以将所述置于所述筛分耙杆上的大球团矿释放至外部；然后控制所述所述筛分耙杆自所述预设位置B2返回至所述初始位置B0。
[0025]进一步地，所述步骤S1还包括：在所述控制初始状态的所述旋转轴位于集中区域的第一边缘A0之前，获取所述集中区域；
[0026]所述集中区域的获取过程包括：
[0027]当所述造球机中造球盘的转动方向为顺时针，将所述集中区域定为所述造球盘内部的左下区域；
[0028]当所述造球机中造球盘的转动方向为逆时针，将所述集中区域定为所述造球盘内部的右下区域。
[0029]进一步地，所述第一边缘A0对应于所述造球盘盘面的正下方。
[0030]进一步地，所述步骤S3中，所述获取载于所述筛分耙杆上的大球团矿的重量值的过程包括：
[0031]获取未进行所述执行过程之前，所述大球团矿剔除装置的皮重；
[0032]在控制所述旋转轴自所述第二边缘A1返回至所述第一边缘A0后，获取所述大球团矿剔除装置的实时重量，所述筛分耙杆上的大球团矿的重量值为所述实时重量和所述皮重的差值。
[0033]进一步地，所述步骤S4中，所述将所述置于所述筛分耙杆上的大球团矿释放至外部的过程包括：将所述置于所述筛分耙杆上的大球团矿沿所述挡料部释放至外部的输送皮
带。
[0034]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：
[0035]本专利技术提供了一种适用于造球机的大球团矿剔除装置，能够实现将造球生产过程中超过正常尺寸的球团矿进行有效筛分和处理。具体地，通过设置筛分耙杆组，可以对大球团矿进行刮取，并可以将大球团矿与合格球团矿进行分离；通过设置旋转轴，可以带动筛分耙杆组沿指定方向运动，从而实现对大球团矿的处理；通过设置挡料部，可以减少大球团矿的掉落，保证称重过程的进行，并将载于筛分耙杆上的大球团矿导出至外部；通过设置第一驱动机构，可以驱动旋转轴绕中轴线旋转，从而带动筛分耙杆绕旋转轴旋转，实现对大球团矿的筛分；通过设置第二驱动机构，可以驱动旋转轴在沿造球盘转动，从而带动所述筛分耙杆沿所述造球盘转动，实现对大球团矿的刮取。
[0036]另外，本专利技术还提供了一种适用于造球机的大球团矿剔除方法，通过对大球团矿剔除装置进行特定的控制，实现了大球团矿的有效剔除和装置的有效运行；本专利技术能够灵活满足不同造球盘生产工况的要求；还能保证造球盘中稳定地产出正常直径的合格球团矿，提高造球机的整体效率和球团矿的质量。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于造球机的大球团矿剔除装置，其特征在于，包括：旋转轴、筛分耙杆组、挡料部、第一驱动机构和第二驱动机构；所述旋转轴包括安装部和旋转部；所述筛分耙杆组包括多个沿所述旋转轴的延伸方向等间距平行排布的筛分耙杆，各所述筛分耙杆的固定端均与所述旋转轴的安装部固定连接，各所述筛分耙杆的延伸端均向同一方向延伸设置；所述挡料部与所述旋转轴的安装部固定连接，所述挡料部的挡料范围与所述筛分耙杆组的耙料范围对应设置；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述旋转轴的旋转部传动连接；所述第一驱动机构驱动所述旋转轴绕中轴线旋转，以带动所述筛分耙杆绕所述旋转轴旋转；所述第二驱动机构驱动所述旋转轴沿所述造球机的造球盘转动，以带动所述筛分耙杆沿所述造球盘转动。2.根据权利要求1所述的大球团矿剔除装置，其特征在于，所述筛分耙杆的延伸端相对于所述固定端弯折，以使所述筛分耙杆弯折设置；各所述筛分耙杆的弯折方向均相同。3.一种适用于造球机的大球团矿剔除方法，其特征在于，包括：采用如权利要求1或2所述的大球团矿剔除装置对造球机中的大球团矿进行剔除。4.根据权利要求3所述的大球团矿剔除方法，其特征在于，包括：在产生触发事件时，控制所述大球团矿剔除装置进行周期性的剔除大球团矿的操作，每个周期性的剔除大球团矿的操作包括预设次数的剔除大球团矿的执行过程，各所述执行过程均对剔除的大球团矿进行称重；获取各周期内剔除的大球团矿的总重量；当各周期的所述总重量随周期的递增而逐渐降低至小于重量阀值时，控制所述大球团矿剔除装置停止运行。5.根据权利要求4所述的大球团矿剔除方法，其特征在于，所述触发事件包括以下一种或几种：间隔时长达设定的周期性时长、大球团矿的分布量达设定的上限值、远程启动操作、手动启动操作。6.根据权利要求4所述的大球团矿剔除方法，其特征在于，所述执行过程包括步骤：S1，控制初始状态的所述旋转轴位于集中区域的第一边缘A0，控制所述筛分耙杆的初始位置B0相较于所述旋转轴靠近所述集中区域；所述集中区域为大球团...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱立运，张斌，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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