【技术实现步骤摘要】
一种双桨共轴矢量喷水推动无人船装置
：
[0001]本技术涉及无人船技术，尤其涉及一种双桨共轴矢量喷水推动无人船装置。
技术介绍
：
[0002]随着水资源的富营养化和污染，无人船也逐渐出现在大众的视野当中，能否贴近实际需求做到推陈出新，也是对无人船企业的挑战，所以当前研究热点在于如何推动无人船在水上自如且能够迅速的行走，以及如何检测水资源。目前喷水推动虽然是一个不错的选择，但是舰船航速较低时，喷水推进的效率会比螺旋桨低一些，同时增加了管路中水的重量，航行器的排水量增大，效率有所降低。“船舶喷水推进技术发展”一文中明确指出喷水推进装置进水口所损失的功率约占主机总功率的7％～9％，目前存在的双桨推动中双桨主要对称分布在两侧，这样会导致转向的时一侧的船桨会降速，会损失能量，降低效率。
技术实现思路
：
[0003]本技术的目的是：提出一种双桨共轴矢量喷水推动无人船装置，该无人船装置运行效率更高，损耗较低。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:
[0005]一种双桨共轴矢量喷水推动无人船装置，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双桨共轴矢量喷水推动无人船装置，包括船身和双浆，其特征在于，所述双桨同轴设置在船身尾部，双桨与发动机的输出轴同轴按照前后顺序连接在一起，所述发动机安装在船身内，在双桨前方的船身底部开设有入水口，在船身尾部侧面开设有用于安装并提供活动范围的矢量出水口的开孔，双桨位于入水口和矢量出水口之间；所述矢量出水口具有两节出水通道，包括首节出水通道和与之转动连接的末端出水通道，曲柄摇杆机构一方面连接末端出水通道，另一方面连接船身，曲柄摇杆机构能够带动矢量出水口的末端出水通道左右摇动；所述末端出水通道位于船身外侧；首节出水通道固定在船身尾部。2.根据权利要求1所述的双桨共轴矢量喷水推动无人船装置，其特征在于，所述无人船装置还包括有摄像单元、水源检测单元和控制系统，水源检测单元与船身通过沉头螺钉相连，固定在船身的中前部位，摄像单元与船身同样通过沉头螺钉相连；所述水源检测单元、摄像单元、发动机与控制系统连接。3.根据权利要求2所述的双桨共轴矢量喷水推动无人船装置，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括舵机、曲柄、连杆和连架杆，舵机和曲柄相连，舵机通过沉头螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜子涛，张秩豪，郭鑫飞，张钦圣，陈金，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。