一种钢瓶护罩内焊设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢瓶护罩内焊设备，包括机架，所述机架的顶部固定有焊接机器人，所述机架的顶部设置有气缸支架，所述气缸支架的顶部安装有三轴气缸，所述三轴气缸的外侧设置有平行夹爪枪；本装置在使用时，每次放入封头的位置在圆周方向会有一定误差，可通过平行夹爪夹紧在对应钢瓶护罩主体的外侧，辅助定位加固套的一侧能够贴合在对应封头的外侧，从而确保封头放置稳定，且放置位置准确，提升了焊接质量；本装置设置有稳定机构，稳定套的一侧能够贴合在对应中心定位杆的外侧，起到了对中心定位杆辅助加固的作用，并可确保中心定位杆支撑结构保持竖直并提升稳定性，有助于钢瓶护罩内焊的进行。罩内焊的进行。罩内焊的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种钢瓶护罩内焊设备


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为一种钢瓶护罩内焊设备。

技术介绍

[0002]钢制无缝气瓶瓶阀的强度是不如钢瓶本体的，因此，气瓶在运输的过程中，会因为操作不当，或者是气瓶跌倒，容易使得瓶阀在瓶颈处连根断裂，钢瓶护罩是钢瓶的重要部件之一，主要起到保护瓶阀的作用，在钢瓶护罩焊接过程中，护罩与封头搭接处正面和反面都需要焊接，焊缝要求饱满，且护罩与封头要同心。
[0003]但是，现有的钢瓶护罩在焊接过程中，焊接护罩内焊时一般人工手工氩弧焊，对焊工技能水平要求高，而且焊接质量效率低，也有使用焊接机器人进行钢瓶护罩内焊的，但钢瓶护罩固定不够稳定，容易出现焊枪与焊缝的距离不一致，影响焊接质量的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种钢瓶护罩内焊设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种钢瓶护罩内焊设备，包括机架，所述机架的顶部固定有焊接机器人，所述机架的顶部设置有气缸支架，所述气缸支架的顶部安装有三轴气缸，所述三轴气缸的外侧设置有平行夹爪，所述焊接机器人的外侧连接有自动氩弧焊枪，所述机架的顶部US和只有辅助定位机构，所述机架的顶部设置有贯穿其底部的中心定位杆，所述机架的底部设置有稳定机构，所述机架的顶部设置有封头，所述封头的顶部固定有钢瓶护罩主体，所述封头的顶部设置有阀座，所述中心定位杆的顶端开设有倒角。
[0006]作为本技术再进一步的方案：所述辅助定位机构包括固定板，所述固定板的一侧设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端连接有活动垫，所述活动垫的内部通过转轴转动连接有滚轮，所述固定板的一侧固定有导向板，所述固定板的一侧固定有螺纹柱，所述螺纹柱的一端设置有固定套，所述螺纹柱的外侧螺纹连接有螺纹套，所述活动垫的一侧固定有连接柱，所述连接柱的一端安装有辅助定位加固套。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述固定板与所述机架之间焊接固定，所述辅助定位加固套的一侧与所述封头的外侧贴合。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述导向板的内部开设有滑槽，所述螺纹套的外侧设置有防滑纹。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述稳定机构包括外壳体，所述外壳体的一侧内壁固定有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端连接有移动架，所述移动架的外侧设置有定位块，所述定位块的外侧设置有稳定套，所述外壳体的两侧均设置有连接块，所述外壳体的内部开设有定位槽。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述定位槽的尺寸与所述定位块的尺寸适配，
所述稳定套的一侧与所述中心定位杆的外侧贴合。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0012]1、本装置在使用时，三轴气缸可在焊接前伸出，焊接后缩回，中心定位杆起到对封头圆周方向限位的作用，中心定位杆顶端的倒角能够起导向作用，同时每次放入封头的位置在圆周方向会有一定误差，可通过平行夹爪夹紧在对应钢瓶护罩主体的外侧，辅助定位加固套的一侧能够贴合在对应封头的外侧，从而确保封头放置稳定，且放置位置准确，避免出现焊枪与焊缝的距离不一致影响焊接质量的问题，提升了焊接质量；
[0013]2、本装置设置有稳定机构，稳定套的一侧能够贴合在对应中心定位杆的外侧，起到了对中心定位杆辅助加固的作用，并可确保中心定位杆支撑结构保持竖直并提升稳定性，有助于钢瓶护罩内焊的进行。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的立体图；
[0016]图2是本技术的正视图；
[0017]图3是本技术的钢瓶护罩结构示意图；
[0018]图4是本技术的辅助定位机构结构示意图；
[0019]图5是本技术的稳定机构结构示意图；
[0020]图中：1、机架；2、焊接机器人；3、气缸支架；4、三轴气缸；5、平行夹爪；6、自动氩弧焊枪；7、辅助定位机构；71、固定板；72、支撑弹簧；73、活动垫；74、滚轮；75、导向板；76、螺纹柱；77、固定套；78、螺纹套；79、连接柱；710、辅助定位加固套；8、中心定位杆；9、稳定机构；91、外壳体；92、挤压弹簧；93、移动架；94、定位块；95、稳定套；96、连接块；97、定位槽；10、封头；11、钢瓶护罩主体；12、阀座。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
图4，本技术提供一种钢瓶护罩内焊设备，包括机架1，机架1的顶部固定有焊接机器人2，机架1的顶部设置有气缸支架3，气缸支架3的顶部安装有三轴气缸4，三轴气缸4的外侧设置有平行夹爪5，焊接机器人2的外侧连接有自动氩弧焊枪6，机架1的顶部US和只有辅助定位机构7，机架1的顶部设置有贯穿其底部的中心定位杆8，机架1的底部设置有稳定机构9，机架1的顶部设置有封头10，封头10的顶部固定有钢瓶护罩主体11，封头10的顶部设置有阀座12，中心定位杆8的顶端开设有倒角；
[0023]辅助定位机构7包括固定板71，固定板71的一侧设置有支撑弹簧72，支撑弹簧72的一端连接有活动垫73，活动垫73的内部通过转轴转动连接有滚轮74，固定板71的一侧固定有导向板75，固定板71的一侧固定有螺纹柱76，螺纹柱76的一端设置有固定套77，螺纹柱76
的外侧螺纹连接有螺纹套78，导向板75的内部开设有滑槽，螺纹套78的外侧设置有防滑纹，活动垫73的一侧固定有连接柱79，连接柱79的一端安装有辅助定位加固套710，固定板71与机架1之间焊接固定，辅助定位加固套710的一侧与封头10的外侧贴合。
[0024]本装置在使用过程中，焊接机器人2可代替人工，能够根据焊缝轨迹，自动焊接，具有工作效率高，焊接质量一致性高，可连续长时间作业的优点，三轴气缸4可在焊接前伸出，焊接后缩回，且气缸支架3比普通气缸伸出和缩回动作更平稳，封头10放入中心定位杆8上，中心定位杆8起到对封头10圆周方向限位的作用，中心定位杆8顶端的倒角能够起导向作用，同时每次放入封头10的位置在圆周方向会有一定误差，可通过平行夹爪5夹紧在对应钢瓶护罩主体11的外侧，且通过拧动螺纹柱76外侧螺纹套78的方式来推动活动垫73活动，且活动垫73能够带动连接柱79和辅助定位加固套710同时活动，辅助定位加固套710的一侧能够贴合在对应封头10的外侧，从而确保封头10放置稳定，且放置位置准确，避免出现焊枪与焊缝的距离不一致影响焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢瓶护罩内焊设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶部固定有焊接机器人(2)，所述机架(1)的顶部设置有气缸支架(3)，所述气缸支架(3)的顶部安装有三轴气缸(4)，所述三轴气缸(4)的外侧设置有平行夹爪(5)，所述焊接机器人(2)的外侧连接有自动氩弧焊枪(6)，所述机架(1)的顶部US和只有辅助定位机构(7)，所述机架(1)的顶部设置有贯穿其底部的中心定位杆(8)，所述机架(1)的底部设置有稳定机构(9)，所述机架(1)的顶部设置有封头(10)，所述封头(10)的顶部固定有钢瓶护罩主体(11)，所述封头(10)的顶部设置有阀座(12)，所述中心定位杆(8)的顶端开设有倒角。2.根据权利要求1所述的一种钢瓶护罩内焊设备，其特征在于，所述辅助定位机构(7)包括固定板(71)，所述固定板(71)的一侧设置有支撑弹簧(72)，所述支撑弹簧(72)的一端连接有活动垫(73)，所述活动垫(73)的内部通过转轴转动连接有滚轮(74)，所述固定板(71)的一侧固定有导向板(75)，所述固定板(71)的一侧固定有螺纹柱(76)，所述螺纹柱(76)的一端设置有固定套(77)，所述螺纹柱(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢冬生，袁宝兴，
申请(专利权)人：无锡奇能焊接系统有限公司，
类型：新型
国别省市：