一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统及控制方法，该系统包括俯仰检测机构和转换检测机构；俯仰检测机构包括设在俯仰机构固定板的俯仰检测机动阀和设在俯仰机构侧板上用于控制俯仰检测机动阀是否处于换向位置的套管装置；转换检测机构包括转换检测机动阀和用于控制转换检测机动阀是否处于换向位置的销轴装置；三节臂伸缩缸的进出口分别与三节臂伸缩控制阀的两个工作油口相连通；转换检测机动阀的进出口分别与三节臂伸缩缸无杆腔、俯仰检测机动阀的进口相连，俯仰检测机动阀的出口与油箱连通；线杆夹俯仰缸的进出口分别与线杆夹俯仰控制阀的两个工作油口连通；本系统能够使线杆综合作业车根据其多功能的作业工况进行不同选择。能的作业工况进行不同选择。能的作业工况进行不同选择。

【技术实现步骤摘要】
一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及线杆综合作业车的臂架控制装置领域，具体涉及一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统及控制方法。

技术介绍

[0002]线杆综合作业车，是一种多功能电力基础施工设备，具有起吊、钻孔、扶杆、提升线杆、埋杆、辅助拔杆及选配带电高空作业等多种功能，适用于木杆、水泥杆等线杆铺设施工的建设安装、带电维修维护高空作业。线杆综合作业车尚未得到广泛使用。其臂架通常采用三节伸缩臂的结构形式，其中最里面的一节即三节臂为绝缘臂，最外面基本臂即一节臂和中间二节臂均为金属臂，当线杆综合作业车作为高空作业车使用，尤其是操作人员置于平台处进行带电高空作业时，为了保证车辆的绝缘性能，保护平台作业人员的安全性，当需要操作伸缩臂外伸时，首先必须要保证将三节绝缘臂完全伸出后，才可以伸出二节金属臂；当操作伸缩臂回缩时，必须保证先缩回二节金属臂，当二节金属臂完全回缩到位时，才可以回缩三节绝缘臂，即必须为三节臂先伸后缩、二节臂后伸先缩的顺序操作；故绝缘伸缩臂的绝缘性能尤为重要。
[0003]当线杆综合作业车车辆进行钻孔、埋杆、拔杆等作业时，螺旋钻机构是固定在二节臂上，而用于线杆作业的扶杆机构既可以固定在二节金属臂上，也可以固定在三节绝缘臂上，根据实际需要进行选择。扶杆机构主要包含有线杆夹俯仰机构和线杆夹紧固机构。当伸缩臂臂头的扶杆机构根据施工需要固定在二节伸缩臂臂头上，此时可以操作扶杆机构的线杆夹俯仰、线杆夹开合，进行吊杆、扶杆、埋杆等作业，但当操作线杆夹向下俯仰动作，扶杆机构处于倾斜向下位置时，则不允许操作三节绝缘臂的外伸动作，否则扶杆机构与三节绝缘臂干涉，会导致直接损坏三节绝缘臂，只允许操作二节臂伸缩、一节臂变幅，进行钻孔、吊杆、扶杆及埋杆等作业；只有当扶杆机构的线杆夹俯仰缸处于全缩状态即其上平面与臂上平面平行时，才可以操作三节绝缘臂的外伸。另外当扶杆机构根据需要固定在三节绝缘伸缩臂臂头时，则三节臂伸缩不受限制。目前线杆综合作业车三节臂采用绝缘臂，绝缘臂内无法布置电缆、检测开关等电控元件，无法通过电控方式实现对三节绝缘臂的防自损保护，产品存在绝缘臂的损坏、影响产品安全性能的巨大隐患。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统及控制方法，其绝缘伸缩臂臂内及扶杆机构处均不需要安装电缆和检测开关等任何电控元件，使得线杆综合作业车根据其多功能的作业工况进行不同选择，可实现产品故障率低、成本低廉、实施简单、作业高效、控制安全可靠。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术提供一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统，设在线杆综合作业车臂架前端的扶杆机构上；所述扶杆机构包括固定在臂架前端的俯仰机构固定板，所述俯仰
机构固定板铰接俯仰机构侧板，在所述俯仰机构侧板上端设置线杆夹，所述三节伸缩臂的活动由臂架内设置的三节臂伸缩缸控制，所述俯仰机构侧板的旋转角度由俯仰机构固定板上端设置的线杆夹俯仰缸控制；
[0007]所述防自损系统包括俯仰检测机构和转换检测机构；所述俯仰检测机构包括固定在俯仰机构固定板上的俯仰检测机动阀和设在俯仰机构侧板上用于控制俯仰检测机动阀是否处于换向位置的套管装置；
[0008]所述转换检测机构设在俯仰机构固定板上，包括转换检测机动阀和用于控制转换检测机动阀是否处于换向位置的销轴装置；
[0009]所述三节臂伸缩缸的进出油口连通伸缩平衡阀后与分别与阀组内设置的三节臂伸缩控制阀的两个工作油口相连通；所述转换检测机动阀的进口通过伸缩平衡阀与三节臂伸缩缸的无杆腔相通，所述转换检测机动阀的出口与俯仰检测机动阀的进口相连，俯仰检测机动阀的出口与油箱连通；
[0010]所述线杆夹俯仰缸的进出油口连通液压锁后分别与阀组内设置的线杆夹俯仰控制阀的两个工作油口相连通；所述阀组的P口、T口分别连接压力油路和油箱。
[0011]优选地，所述套管装置包括螺栓，所述螺栓穿过弹簧、套管后螺纹连接螺母，螺母压在套管端面，所述套管固定在俯仰机构侧板上；所述线杆夹俯仰缸处于全缩状态下时，俯仰检测机动阀的换向机构阀芯顶杆头部压实在所述套管装置的螺栓端面，使得俯仰检测机动阀处于换向位置。
[0012]优选地，所述俯仰检测机动阀、转换检测机动阀均为两位常闭机动换向阀，所述俯仰检测机动阀、转换检测机动阀的换向机构阀芯顶杆头部都为半球形。
[0013]优选地，所述销轴装置包含有销轴、锲型块、圆杆、拉环，所述圆杆焊接在销轴的其中一端面，所述锲型块焊接在销轴靠近圆杆一侧中心的下方，拉环固定在圆杆上，销轴嵌入到俯仰机构固定板与三节伸缩臂中对两者起到固定连接作用。
[0014]优选地，所述转换检测机动阀固定在俯仰机构固定板上，所述俯仰机构固定板与三节伸缩臂上分别设有相适配的通孔，所述通孔设在转换检测机动阀的上方，所述销轴装置的销轴固定在三节伸缩臂的通孔上，所述转换检测机动阀的换向机构阀芯顶杆头部压实在销轴装置的锲型块上，使得转换检测机动阀处于换向位置。
[0015]本专利技术还提供一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统的控制方法，当扶杆机构固定在三节伸缩臂上时，控制换检测机动阀处于换向位置时，三节伸缩臂上的扶杆机构能够随同三节伸缩臂一同伸缩；此时可操作扶杆机构上线杆夹俯仰缸的俯仰动作和线杆夹的开合动作；也可操作线杆作业车上二节伸缩臂伸缩、一节臂变幅、吊重卷扬以及螺旋钻的钻孔挖掘。
[0016]当扶杆机构固定在二节伸缩臂上时，将销轴装置拔出，转换检测机动阀由换向位置自动复位至自然状态即油路处于连通状态，此时判断三节臂伸缩缸是否可以操作外伸动作，取决于后面的俯仰检测机动阀的状态；
[0017]当操作线杆夹俯仰缸外伸时，线杆夹、套管装置跟随俯仰机构侧板向下倾斜，俯仰检测机动阀由原换向断开自动复位至自然闭合状态，此时无法操作三节伸缩臂的外伸动作，避免误操作三节伸缩臂外伸与俯仰机构干涉导致三节伸缩臂的损坏，从而实现三节伸缩臂的防自损自动控制保护功能；
[0018]当扶杆机构上线杆夹俯仰缸完全回缩到位，此时线杆夹与三节伸缩臂上平面保持平行，扶杆机构不会与三节伸缩臂发生干涉，俯仰检测机动阀处于换向位置，这时可继续操作三节伸缩臂的外伸动作，且不会损坏三节伸缩臂。
[0019]本专利技术的有益效果在于：线杆综合作业车作为一种集起吊、钻孔、扶杆、拔杆、埋杆及高空作业等多功能的特殊设备，在不同的作业工况时实现不同的控制功能需求，在绝缘臂内及臂头扶杆机构处没有设置电缆、检测开关等任何电控元件，通过在扶杆机构上分别设有转换检测机动阀、俯仰检测机动阀、销轴装置、套管装置等元件及相关管路连接，可实现其不同工况时的不同选择进行作业，当选择工况为扶杆机构固定在二节伸缩臂的臂头进行钻孔、扶杆等作业时，可有效实现对三节伸缩臂防自损的一种自动保护控制；而当选择工况为扶杆机构固定在三节伸缩臂的臂头进行钻孔、扶杆等综合作业时，因不存在误操作损坏绝缘臂的情况，则不限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统，包括扶杆机构，扶杆机构包括固定在臂架前端的俯仰机构固定板(20)，俯仰机构固定板(20)前端铰接俯仰机构侧板(21)，臂架内设有控制三节伸缩臂(12)伸缩的三节臂伸缩缸(10)，俯仰机构侧板(21)的旋转角度由俯仰机构固定板(20)上端设置的线杆夹俯仰缸(8)控制，其特征在于：所述防自损系统包括俯仰检测机构和转换检测机构；所述俯仰检测机构包括固定在俯仰机构固定板(20)上的俯仰检测机动阀(2)和设在俯仰机构侧板(21)上用于控制俯仰检测机动阀(2)是否处于换向位置的套管装置(1)；所述转换检测机构设在俯仰机构固定板(20)上，包括转换检测机动阀(3)和用于控制转换检测机动阀(3)是否处于换向位置的销轴装置(4)；所述三节臂伸缩缸(10)的进出油口连通伸缩平衡阀(11)后与分别与阀组内设置的三节臂伸缩控制阀(7)的两个工作油口相连通；所述转换检测机动阀(3)的进口通过伸缩平衡阀(11)与三节臂伸缩缸(10)的无杆腔相通，所述转换检测机动阀(3)的出口与俯仰检测机动阀(2)的进口相连，俯仰检测机动阀(2)的出口与油箱连通；所述线杆夹俯仰缸(8)的进出油口连通液压锁(9)后分别与阀组内设置的线杆夹俯仰控制阀(6)的两个工作油口相连通；所述阀组的P口、T口分别连接压力油路和油箱。2.如权利要求1所述的一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统，其特征在于：所述套管装置(1)包括螺栓(b)，所述螺栓(b)穿过弹簧(c)、套管(a)后螺纹连接螺母(d)，螺母(d)压在套管(a)端面，所述套管(a)固定在俯仰机构侧板(21)上；所述线杆夹俯仰缸(8)处于全缩状态下时，俯仰检测机动阀(2)的换向机构阀芯顶杆头部压实在所述套管装置(1)的螺栓(a)端面，使得俯仰检测机动阀(2)处于换向位置。3.如权利要求2所述的一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统，其特征在于：所述俯仰检测机动阀(2)、转换检测机动阀(3)均为两位常闭机动换向阀，所述俯仰检测机动阀(2)、转换检测机动阀(3)的换向机构阀芯顶杆头部都为半球形。4.如权利要求3所述的一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统，其特征在于：所述销轴装置(4)包含有销轴(e)、锲型块(f)、圆杆(g)、拉环(h)，所述圆杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈时妹，狄纲要，张雷，许宜超，张建朋，杨畅，
申请(专利权)人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：