本发明专利技术实施例涉及一种空间音频生成方法、装置、音频设备及存储介质，应用于音频设备，所述音频设备上设置有目标传感器，所述方法包括：通过所述目标传感器获取目标对象头部旋转后的目标坐标；根据所述目标坐标，确定对应扬声器的角度信息；确定与所述角度信息匹配的头相关冲激响应HRIR数据；基于所述HRIR数据以及解压后的音频数据进行卷积处理，生成空间音频。由此，可以实现避免目标对象头部发送旋转时，因扬声器的位置固定，导致音频体验不佳。确定空间中与该角度信息匹配的HRIR数据，并基于HRIR数据以及解压后的音频数据生成空间音频，可以提供给目标对象不同方位下的音频体验。可以提供给目标对象不同方位下的音频体验。可以提供给目标对象不同方位下的音频体验。
【技术实现步骤摘要】
空间音频生成方法、装置、音频设备及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及空间音频
，尤其涉及一种空间音频生成方法、装置、音频设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着5G网络传输、高品质渲染技术诸如HDR(High Dynamic Range Imaging，高动态范围成像)、Dolby Vision(杜比视界)的普及。对音频渲染提出了更高的要求。目前，用户在佩戴耳机听音乐或其他音频时，当用户头部发生转动时，所听到的音频也会发生变化(例如，声音变小等)，导致用户体验感不佳。
技术实现思路
[0003]鉴于此，为解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种空间音频生成方法、装置、音频设备及存储介质。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种空间音频生成方法，应用于音频设备，所述音频设备上设置有目标传感器，所述方法包括：
[0005]通过所述目标传感器获取目标对象头部旋转后的目标坐标；
[0006]根据所述目标坐标，确定对应扬声器的角度信息；
[0007]确定与所述角度信息匹配的头相关脉冲响应HRIR数据；
[0008]基于所述HRIR数据以及解压后的音频数据进行卷积处理，生成空间音频。
[0009]在一可能的实施方式中，所述通过所述目标传感器获取目标对象头部旋转后的目标坐标，包括：
[0010]通过所述目标传感器获取目标对象头部旋转前的初始坐标；
[0011]通过所述目标传感器采集目标对象头部的旋转信息；
[0012]根据所述旋转信息以及所述初始坐标，确定所述目标对象头部旋转后的目标坐标。
[0013]在一可能的实施方式中，所述旋转信息至少包括下述之一旋转角信息：水平旋转角信息、上下旋转角信息、左右偏转角信息；
[0014]在所述旋转信息包括一个旋转角信息的情况下，所述根据所述旋转信息以及所述初始坐标，确定所述目标对象头部旋转后的目标坐标，包括：
[0015]确定旋转角信息对应的目标对象头部旋转前的初始旋转轴坐标；
[0016]根据所述旋转角信息以及所述初始旋转轴坐标，确定所述目标对象头部旋转后的目标旋转轴坐标；
[0017]将目标旋转轴坐标、初始坐标、旋转角信息输入至预设的旋转坐标计算模型，得到所述目标对象头部旋转后的目标坐标。
[0018]在一可能的实施方式中，在所述旋转信息包括两个旋转角信息的情况下，两个所述旋转角信息包括第一旋转角信息和第二旋转角信息；
[0019]所述根据所述旋转信息以及所述初始坐标，确定所述目标对象头部旋转后的目标坐标，还包括：
[0020]确定第一旋转角信息对应的目标对象头部旋转前的第一初始旋转轴坐标；
[0021]根据所述第一旋转角信息以及所述第一初始旋转轴坐标，确定所述目标对象头部旋转后的第一目标旋转轴坐标；
[0022]将所述第一目标旋转轴坐标、所述初始坐标、所述第一旋转角信息输入至所述旋转坐标计算模型，得到所述目标对象头部旋转后的第一中间坐标；
[0023]确定第二旋转角信息对应的目标对象头部旋转前的第二初始旋转轴坐标；
[0024]根据所述第二旋转角信息以及所述第二初始旋转轴坐标，确定所述目标对象头部旋转后的第二目标旋转轴坐标；
[0025]将所述第二目标旋转轴坐标、所述第一中间坐标、所述第二旋转角信息输入至所述旋转坐标计算模型，得到所述目标对象头部旋转后的目标坐标。
[0026]在一可能的实施方式中，在所述旋转信息包括三个旋转角信息的情况下，三个所述旋转角信息包括第三旋转角信息、第四旋转角信息和第五旋转角信息；
[0027]所述根据所述旋转信息以及所述初始坐标，确定所述目标对象头部旋转后的目标坐标，还包括：
[0028]确定第三旋转角信息对应的目标对象头部旋转前的第三初始旋转轴坐标；
[0029]根据所述第三旋转角信息以及所述第三初始旋转轴坐标，确定所述目标对象头部旋转后的第三目标旋转轴坐标；
[0030]将所述第三目标旋转轴坐标、所述初始坐标、所述第三旋转角信息输入至所述旋转坐标计算模型，得到所述目标对象头部旋转后的第二中间坐标；
[0031]确定第四旋转角信息对应的目标对象头部旋转前的第四初始旋转轴坐标；
[0032]根据所述第四旋转角信息以及所述第四初始旋转轴坐标，确定所述目标对象头部旋转后的第四目标旋转轴坐标；
[0033]将所述第四目标旋转轴坐标、所述第二中间坐标、所述第四旋转角信息输入至所述旋转坐标计算模型，得到所述目标对象头部旋转后的第三中间坐标；
[0034]确定第五旋转角信息对应的目标对象头部旋转前的第五初始旋转轴坐标；
[0035]根据所述第五旋转角信息以及所述第五初始旋转轴坐标，确定所述目标对象头部旋转后的第五目标旋转轴坐标；
[0036]将所述第五目标旋转轴坐标、所述第三中间坐标、所述第五旋转角信息输入至所述旋转坐标计算模型，得到所述目标对象头部旋转后的目标坐标。
[0037]在一可能的实施方式中，所述根据所述目标坐标，确定对应扬声器的角度信息，包括：
[0038]将所述目标坐标输入至预设的角度计算公式，得到所述目标对象头部在左手坐标系内旋转的角度信息，所述角度计算公式如下述所示：
[0039][0040]其中，θ和为所述目标对象头部在左手坐标系内旋转的角度信息，(x
′
,y
′
,z
′
)为所述目标对象头部旋转后的目标坐标；
[0041]确定所述角度信息为对应扬声器的角度信息。
[0042]在一可能的实施方式中，所述确定与所述角度信息匹配的HRIR数据，包括：
[0043]针对预设的HRIR数据库中每一预设HRIR数据，确定所述预设HRIR数据的预设角度信息；
[0044]确定所述预设角度信息与所述角度信息之间的差值；
[0045]在所述差值小于或等于预设的差值阈值的情况下，确定所述差值对应的HRIR数据为与所述角度信息匹配的HRIR数据。
[0046]第二方面，本专利技术实施例提供一种空间音频生成装置，所述装置包括：
[0047]坐标获取模块，用于通过目标传感器获取目标对象头部旋转后的目标坐标；
[0048]角度信息确定模块，用于根据所述目标坐标，确定对应扬声器的角度信息；
[0049]HRIR数据确定模块，用于确定与所述角度信息匹配的头相关脉冲响应HRIR数据；
[0050]音频生成模块，用于基于所述HRIR数据以及解压后的音频数据进行卷积处理，生成空间音频。
[0051]第三方面，本专利技术实施例提供一种音频设备，包括：目标传感器、处理器和存储器；
[0052]所述目标传感器用于采集目标对象头部旋转后的目标坐标；
[0053]所述处理器用于执行所述存储器中存储的空间音频生成程序，以实现第一方面中任一项本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空间音频生成方法，其特征在于，应用于音频设备，所述音频设备上设置有目标传感器，所述方法包括：通过所述目标传感器获取目标对象头部旋转后的目标坐标；根据所述目标坐标，确定对应扬声器的角度信息；确定与所述角度信息匹配的头相关脉冲响应HRIR数据；基于所述HRIR数据以及解压后的音频数据进行卷积处理，生成空间音频。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标传感器获取目标对象头部旋转后的目标坐标，包括：通过所述目标传感器获取目标对象头部旋转前的初始坐标；通过所述目标传感器采集目标对象头部的旋转信息；根据所述旋转信息以及所述初始坐标，确定所述目标对象头部旋转后的目标坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述旋转信息至少包括下述之一旋转角信息：水平旋转角信息、上下旋转角信息、左右偏转角信息；在所述旋转信息包括一个旋转角信息的情况下，所述根据所述旋转信息以及所述初始坐标，确定所述目标对象头部旋转后的目标坐标，包括：确定旋转角信息对应的目标对象头部旋转前的初始旋转轴坐标；根据所述旋转角信息以及所述初始旋转轴坐标，确定所述目标对象头部旋转后的目标旋转轴坐标；将目标旋转轴坐标、初始坐标、旋转角信息输入至预设的旋转坐标计算模型，得到所述目标对象头部旋转后的目标坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述旋转信息包括两个旋转角信息的情况下，两个所述旋转角信息包括第一旋转角信息和第二旋转角信息；所述根据所述旋转信息以及所述初始坐标，确定所述目标对象头部旋转后的目标坐标，还包括：确定第一旋转角信息对应的目标对象头部旋转前的第一初始旋转轴坐标；根据所述第一旋转角信息以及所述第一初始旋转轴坐标，确定所述目标对象头部旋转后的第一目标旋转轴坐标；将所述第一目标旋转轴坐标、所述初始坐标、所述第一旋转角信息输入至所述旋转坐标计算模型，得到所述目标对象头部旋转后的第一中间坐标；确定第二旋转角信息对应的目标对象头部旋转前的第二初始旋转轴坐标；根据所述第二旋转角信息以及所述第二初始旋转轴坐标，确定所述目标对象头部旋转后的第二目标旋转轴坐标；将所述第二目标旋转轴坐标、所述第一中间坐标、所述第二旋转角信息输入至所述旋转坐标计算模型，得到所述目标对象头部旋转后的目标坐标。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述旋转信息包括三个旋转角信息的情况下，三个所述旋转角信息包括第三旋转角信息、第四旋转角信息和第五旋转角信息；所述根据所述旋转信息以及所述初始坐标，确定所述目标对象头部旋转后的目标坐标，还包括：确定第三旋转角信息对应的目标对象头部旋转前的第三初始旋转轴坐标；
根据所述第三旋转角信息以及所述第三初始旋转轴坐标，确定所述目标对象头部旋转后...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄为庆，
申请(专利权)人：北京奇艺世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。