用于矿区作业的告警系统以及方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于矿区作业的告警系统以及方法。该告警系统包括：数据接收单元，该数据接收单元接收矿区的高精地图数据和监测对象的轨迹数据，以分别生成车道数据和对象数据，其中车道数据包括遍及矿区的行驶道路的多个标识点，每个标识点具有各自的经纬度信息，并且对象数据包括监测对象的经纬度信息；告警判断单元，该告警判断单元基于告警触发数据和对象数据，判断是否存在需要被告警提醒的告警对象，并且确定告警对象的相关信息，其中告警触发数据包括与矿区中的禁行区域相关的禁行区域信息；以及告警信息生成单元，该告警信息生成单元基于告警对象的相关信息，生成告警提醒信息。醒信息。醒信息。

【技术实现步骤摘要】
用于矿区作业的告警系统以及方法


[0001]本专利技术涉及露天矿山开采领域，并且涉及一种用于矿区作业的告警系统以及方法。

技术介绍

[0002]随着国家大力推广矿山智能化的建设，基于5G的智慧矿山无人驾驶领域迅速发展。目前在露天矿区开采的时大多数是有人矿卡，而无人矿卡的落地运行是未来露天矿的发展趋势，在实现无人矿卡落地运行之前，有人无人混编作业是不可避免的阶段。因此，为了确保这种混编作业的安全生产和生命安全，需要提供一种用于矿区作业的告警系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种及时地、准确地且全面地反馈出矿区作业的告警事件的系统和方法，其能够有效提升告警事件的提醒速度、降低矿区作业安全风险、提升矿区作业告警系统的多样化和完整性。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种用于矿区作业的告警系统，该告警系统包括：数据接收单元，该数据接收单元接收矿区的高精地图数据和监测对象的轨迹数据，以分别生成车道数据和对象数据，其中车道数据包括遍及矿区的行驶道路的多个标识点，每个标识点具有各自的经纬度信息，并且对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于矿区作业的告警系统，所述告警系统包括：数据接收单元，所述数据接收单元接收矿区的高精地图数据和监测对象的轨迹数据，以分别生成车道数据和对象数据，其中所述车道数据包括遍及所述矿区的行驶道路的多个标识点，每个标识点具有各自的经纬度信息，并且所述对象数据包括所述监测对象的经纬度信息；告警判断单元，所述告警判断单元基于告警触发数据和所述对象数据，判断是否存在需要被告警提醒的告警对象，并且确定所述告警对象的相关信息，其中所述告警触发数据包括与所述矿区中的禁行区域相关的禁行区域信息；以及告警信息生成单元，所述告警信息生成单元基于所述告警对象的相关信息，生成告警提醒信息。2.根据权利要求1所述的告警系统，其中，所述禁行区域信息包括至少一个标识点组，所述标识点组包括所述车道数据的多个标识点中的部分标识点，并且其中，所述告警判断单元将所述监测对象的经纬度信息和所述禁行区域信息的至少一个标识点组所包括的经纬度信息进行比较来确定所述告警对象。3.根据权利要求1所述的告警系统，其中，所述告警触发数据进一步包括与所述监测对象之间的距离相关的距离阈值，其中所述告警判断单元利用所述监测对象的经纬度信息计算所述监测对象之间的距离，并且比较所计算的距离和所述距离阈值来确定所述告警对象。4.根据权利要求1所述的告警系统，其中，所述对象数据进一步包括速度信息，并且所述告警触发数据进一步包括与速度信息相关联的行驶速度阈值，其中所述告警判断单元将所述监测对象的速度信息和所述行驶速度阈值进行比较来确定所述告警对象。5.根据权利要求1至4中任一项所述的告警系统，其中，所述告警对象的相关信息包括告警目标、告警类型、相应的经纬度信息或速度信息，所述告警类型包括与所述禁行区域信息相对应的限行区域闯入告警、与所述行驶速度阈值相对应的超速告警、以及与所述距离阈值相对应的距离过近告警。6.根据权利要求5所述的告警系统，其中，所述告警信息生成单元进一步基于所述相关信息中的经纬度信息或速度信息确定告警详情信息，并且将所述告警目标、所述告警类型和所述告警详情信息包括在所述告警提醒信息中。7.根据权利要求6所述的告警系统，其中，所述告警详情信息包括所述告警对象所触发的禁行区域信息、超速速度信息、超速位置信息、告警等级和/或告警时间。8.根据权利要求1至4中任一项所述的告警系统，其中，所述告警提醒信息为弹窗告警提醒信息，所述弹窗告警提醒信息进一步包括用于执行针对所述弹窗告警提醒信息的处理操作的输入模块。9.根据权利要求1至4中任一项所述的告警系统，其中，所述告警系统进一步包括存储单元，并且所述告警系统从外部接收所述告警触发数据，或者从所述存储单元加载所述告...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，申永刚，冯冲，谢意，蒋先尧，刘志勇，
申请(专利权)人：北京路凯智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：