饲料投放设备制造技术

本发明专利技术公开了饲料投放设备，包括机架，机架的两侧均设有码垛装置，码垛装置用于堆放搁板，码垛装置之间设有转移组件，机架的前端位于两个码垛装置之间设有输送机构，码垛装置逐个将搁板输送至转移组件，转移组件将搁板输送至输送机构。本发明专利技术通过转移组件依次将两侧的搁板输送至输送机构，搁板输送至输送机构后通过将饲料投放到搁板上，从而实现了饲料的自动投放，大大提高了工作效率，避免了搁板的手动搬运，大大降低了劳动力，同时通过码垛装置与转移组件的设置，逐个抓取搁板再进行输送，从而为饲料的投放留有足够的时间，从而提高了饲料投放的精度，使得饲料能够均匀投放到搁板上，避免了搁板上遗漏饲料的现象。避免了搁板上遗漏饲料的现象。避免了搁板上遗漏饲料的现象。

【技术实现步骤摘要】
饲料投放设备


[0001]本专利技术属于工厂化养殖设备
，具体涉及饲料投放设备。

技术介绍

[0002]人工饲料养蚕改变了养蚕必须完全依靠桑树来获取饲料，可以不受季节和自然条件的限制。减轻蚕农劳动量，增加养蚕数量，增加经济收入。人工饲料养蚕技术的实现降低了养蚕机械化难度，为实现养蚕机械化提供必备条件。
[0003]在使用饲料养殖蚕宝宝时，首先需要将饲料放入到搁板上，然而搁板较多，采用人工投放，需要从堆叠在一起的搁板上将搁板搬运下来，再将饲料投放到搁板上，需要耗费较大的劳动力，且耗时漫长，同时由于搁板较多，导致搁板堆叠的高度较高，造成搬运较为困难，大大降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供饲料投放设备，通过在机架的两侧设置码垛装置，在码垛装置之间设置转移组件，在机架的前端设置中间输送组件，通过码垛装置逐个将搁板放置到转移组件，通过转移组件依次将两侧的搁板输送至中间输送组件，搁板输送至中间输送组件后通过将饲料投放到搁板上，从而实现了饲料的自动投放，大大提高了工作效率，避免了搁板的手动搬运，大大降低了劳动力，同时通过码垛装置与转移组件的设置，逐个抓取搁板再进行输送，从而为饲料的投放留有足够的时间，从而提高了饲料投放的精度，使得饲料能够均匀投放到搁板上，避免了搁板上遗漏饲料的现象。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]饲料投放设备，包括机架，机架的两侧均设有码垛装置，码垛装置用于堆放搁板，码垛装置之间设有转移组件，机架的前端位于两个码垛装置之间设有输送机构，码垛装置逐个将搁板输送至转移组件，转移组件将搁板输送至输送机构。本专利技术通过在机架的两侧设置码垛装置，在码垛装置之间设置转移组件，在机架的前端设置输送机构，通过码垛装置逐个将搁板放置到转移组件，通过转移组件依次将两侧的搁板输送至输送机构，搁板输送至输送机构后通过将饲料投放到搁板上，从而实现了饲料的自动投放，大大提高了工作效率，避免了搁板的手动搬运，大大降低了劳动力，同时通过码垛装置与转移组件的设置，逐个抓取搁板再进行输送，从而为饲料的投放留有足够的时间，从而提高了饲料投放的精度，使得饲料能够均匀投放到搁板上，避免了搁板上遗漏饲料的现象。
[0007]进一步，码垛装置包括堆叠架、抬升组件与摇摆式夹具，堆叠架设于机架的两侧，转移组件设于两个堆叠架之间，抬升组件设于堆叠架的前后两侧，摇摆式夹具设于堆叠架的顶部，堆叠架用于堆放搁板，抬升组件用于逐步抬升搁板，摇摆式夹具将位于堆叠架最上端的单个搁板抓取到转移组件上。通过将搁板集中堆放在堆叠架内，然后位于一侧的码垛装置中的摇摆式夹具将堆叠在最顶端的单块搁板抓取到转移组件上，转移组件向位于另一
侧的码垛装置移动，转移组件再将搁板输送至输送机构处进行饲料投放，同时位于一侧的码垛装置中抬升组件将堆叠的搁板向上抬升到初始位置，位于另一侧的码垛装置中的摇摆式夹具将堆叠在最顶端的单块搁板抓取到转移组件上，从而实现了两个码垛装置对搁板进行逐个输送投料。
[0008]进一步，抬升组件包括驱动电机一、主动齿轮、传动齿轮、升降皮带与抬升板，驱动电机一的端部转动连接有转动轴，转动轴位于堆叠架的下方，主动齿轮固定连接在转动轴上，堆叠架的顶部对应转动轴转动连接有传动轴，传动齿轮固定连接在传动轴上，升降皮带的两端分别绕设在主动齿轮与传动齿轮上，抬升板固定连接在升降皮带靠近堆叠架中心的一侧，抬升板抵在位于堆叠架最底端的搁板的底部。驱动电机一驱动主动齿轮进行转动，从而带动升降皮带在主动齿轮与传动齿轮之间进行转动，升降皮带控制抬升板将搁板向上抬升，从而实现了抬升组件对搁板的抬升。
[0009]进一步，摇摆式夹具包括驱动件一、机械爪与摆动件，驱动件一固定连接在堆叠架的前侧，驱动件一的顶部与摆动件转动连接，机械爪设于摆动件靠近转移组件的一端。通过驱动件一驱动摆动件，从而控制机械爪抓取位于堆叠架上的搁板，驱动件一继续驱动摆动件，从而控制机械爪将搁板输送到转移组件上。
[0010]进一步，摆动件包括转动基座、第一转动臂、第二转动臂与L型摆臂，堆叠架的前后两侧均固定连接有转动基座，第一转动臂的一端转动连接在转动基座远离转移组件的一端，第二转动臂一端转动连接在转动基座的另一端，第一转动臂的另一端与L型摆臂顶端远离转移组件的一端转动连接，第二转动臂的另一端与L型摆臂顶端的中部转动连接，机械爪固定连接在L型摆臂的底部。通过第一转动臂、第二转动臂与L型摆臂得设置，实现了机械爪的摇摆式移动。
[0011]进一步，位于单个堆叠架前后两侧的两个L型摆臂的底部之间固定连接有第一同步连杆，对应的两个第一转动臂的两端之间均设有第二同步连杆，对应的两个第二转动臂的两端之间均设有第三同步连杆。第一同步连杆、第二同步连杆与第三同步连杆的设置，实现了对应的两个L型摆臂、对应的两个第一转动臂与对应的两个第二转动臂的同步运行，从而提高了机械爪抓取搁板时的稳定性。
[0012]进一步，驱动件一包括安装座、驱动气缸与弧形连杆，安装座与堆叠架固定连接，安装座的顶部与驱动气缸的底部转动连接，驱动气缸的顶部与弧形连杆的底部转动连接，弧形连杆的顶部与第一转动臂的一端转动连接。通过驱动气缸与安装座的转动连接，以及驱动气缸顶推弧形连杆，从而控制弧形连杆进行向上摆动或者向下摆动，使得弧形连杆控制第一转动臂进行转动，从而实现了机械爪的摇摆式移动，使得机械爪能够将堆叠架上位于最高处的搁板抓取到转移组件处。
[0013]进一步，转移组件包括调节组件与至少两个输送带，输送带与输送机构匹配设置，调节组件设于两个码垛装置的顶部之间，调节组件用于驱动输送带进行滑移调节，当位于一侧的输送带靠近码垛装置时，位于另一侧的输送带与输送机构连通设置。首先位于一侧的码垛装置将搁板输送到靠近该码垛装置的输送带上，然后两个输送带向位于另一侧码垛装置移动，使得装有搁板的输送带与输送机构连通，并将搁板输送至中件输送组件，同时位于另一侧的码垛装置将搁板输送至靠近该码垛装置的输送带上，循环操作，从而实现了搁板的逐个输送。
[0014]进一步，调节组件包括丝杠电机、滚珠丝杠与滑块，滚珠丝杠固定连接在两个码垛装置的顶部之间，输送带的两侧均固定连接有滑块，滑块滑动连接在滚珠丝杠上，丝杠电机的端部与滚珠丝杠连接，丝杠电机驱动滚珠丝杠转动，从而控制滑块带动输送带沿着滚珠丝杠进行滑移；当位于一侧的输送带靠近码垛装置时，位于另一侧的输送带与输送机构连通设置。丝杠电机控制滚珠丝杠转动，使得滑块带动输送带沿着滚珠丝杠进行滑移，从而实现对输送带的位移调节。
[0015]进一步，输送机构包括中间输送组件与纵向输送组件，纵向输送组件匹配连接在中间输送组件的端部，纵向输送组件与中间输送组件垂直设置，纵向输送组件用于改变中间输送组件的输送方向。中间输送组件对转移组件输送的搁板进行输送，纵向输送组件用于改变搁板的输送方向，从而达到有效利用养殖空间的效果。
[0016]进一步，中间输送组件包括输送架、缓冲传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.饲料投放设备，其特征在于：包括机架，所述机架的两侧均设有码垛装置，所述码垛装置用于堆放搁板，所述码垛装置之间设有转移组件，所述机架的前端位于两个所述码垛装置之间设有输送机构，所述码垛装置逐个将所述搁板输送至所述转移组件，所述转移组件将所述搁板输送至所述输送机构。2.根据权利要求1所述的饲料投放设备，其特征在于：所述码垛装置包括堆叠架、抬升组件与摇摆式夹具，所述堆叠架设于所述机架的两侧，所述转移组件设于两个所述堆叠架之间，所述抬升组件设于所述堆叠架的前后两侧，所述摇摆式夹具设于所述堆叠架的顶部，所述堆叠架用于堆放所述搁板，所述抬升组件用于逐步抬升所述搁板，所述摇摆式夹具将位于所述堆叠架最上端的单个所述搁板抓取到所述转移组件上。3.根据权利要求2所述的饲料投放设备，其特征在于：所述抬升组件包括驱动电机一、主动齿轮、传动齿轮、升降皮带与抬升板，所述驱动电机一的端部转动连接有转动轴，所述转动轴位于所述堆叠架的下方，所述主动齿轮固定连接在所述转动轴上，所述堆叠架的顶部对应所述转动轴转动连接有传动轴，所述传动齿轮固定连接在所述传动轴上，所述升降皮带的两端分别绕设在所述主动齿轮与所述传动齿轮上，所述抬升板固定连接在所述升降皮带靠近所述堆叠架中心的一侧，所述抬升板抵在位于所述堆叠架最底端的所述搁板的底部。4.根据权利要求2所述的饲料投放设备，其特征在于：所述摇摆式夹具包括驱动件一、机械爪与摆动件，所述驱动件一固定连接在所述堆叠架的前侧，所述驱动件一的顶部与所述摆动件转动连接，所述机械爪设于所述摆动件靠近所述转移组件的一端。5.根据权利要求4所述的饲料投放设备，其特征在于：所述摆动件包括转动基座、第一转动臂、第二转动臂与L型摆臂，所述堆叠架的前后两侧均固定连接有所述转动基座，所述第一转动臂的一端转动连接在所述转动基座远离所述转移组件的一端，所述第二转动臂一端转动连接在所述转动基座的另一端，所述第一转动臂的另一端与所述L型摆臂顶端远离所述转移组件的一端转动连接，所述第二转动臂的另一端与所述L型摆臂顶端的中部转动连接，所述机械爪固定连接在所述L型摆臂的底部。6.根据权利要求5所述的饲料投放设备，其特征在于：位于单个所述堆叠架前后两侧的两个所述L型摆臂的底部之间固定连接有第一同步连杆，对应的两个所述第一转动臂的两端之间均设有第二同步连杆，对应的两个所述第二转动臂的两端之间均设有第三同步连杆。7.根据权利要求5所述的饲料投放设备，其特征在于：所述驱动件一包括安装座、驱动气缸与弧形连杆，所述安装座与所述堆叠架固定连接，所述安装座的顶部与所述驱动气缸的底部转动连接，所述驱动气缸的顶部与所述弧形连杆的底部转动连接，所述弧形连杆的顶部与所述第一转动臂的一端转动连接。8.根据权利要求1所述的饲料投放设备，其特征在于：所述转移组件包括调节组件与至少两个输送带，所述输送带与所述输送机构匹配设置，所述调节组件设于两个所述码垛装置的顶部之间，所述调节组件用于驱动所述输送带进行滑移调节，当位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何锐敏，孙小军，潘永军，金耀，
申请(专利权)人：嵊州陌桑高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：