一种滚动角度可调整的竖井掘进机及角度调整方法技术

本发明专利技术公开了一种滚动角度可调整的竖井掘进机及角度调整方法，涉及竖井施工技术领域。包括刀盘、主机区操作平台、后配套，中心筒设置在掘进机的中心位置，中心筒依次套设穿过主机区操作平台和后配套，地面吊装系统的钢绞线的一端连接在后配套上，还包括滚动角度调整装置，滚动角度调整装置包括至少若干个液压缸，液压缸双向伸缩，在两伸缩端分别安装一个靴板，靴板与竖井洞壁的贴合面的直径与竖井洞壁的直径相适配，液压缸伸长时，靴板与竖井洞壁贴合对滚动角度进行调整。本发明专利技术解决了竖井掘进机滚动角难以调整的问题，为竖井掘进机产生的滚动角提供一种速度快、精度高、效果好且可即时调整的调整方法，避免滚动角对设备、工程、人员等造成损失。人员等造成损失。人员等造成损失。

【技术实现步骤摘要】
一种滚动角度可调整的竖井掘进机及角度调整方法


[0001]本专利技术属于竖井施工
，更具体地说，是涉及一种滚动角度可调整的竖井掘进机及角度调整方法。

技术介绍

[0002]竖井在地下工程施工中起着至关重要的作用，竖井掘进机应运而生，其应用范围逐步扩大。竖井掘进机的设计施工理念来自于常规隧道掘进机，然而其原理却大不相同。滚动角是由于掘进中驱动刀盘旋转，刀盘传递掘进机旋转方向相反的力而产生，因此竖井掘进机在施工过程中不可避免的产生滚动角。竖井掘进机大多数采用吊桶出渣，吊桶通道是固定的，产生滚动角后吊桶通道的通畅性难以保证，且会对风、水、电的相关管线造成影响甚至损坏。目前竖井掘进机滚筒角的调整主要依靠人工进行，通过导链或千斤顶进行调整，也可通过反转刀盘进行微调，调整效果不够理想，难以调整到位，且调整效率低下、精度不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种滚动角度可调整的竖井掘进机及角度调整方法，解决竖井掘进机滚动角难以调整的问题，为竖井掘进机产生的滚动角提供一种速度快、精度高、效果好且可即时调整的调整方法，避免滚动角对设备、工程、人员等造成损失。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0005]一种滚动角度可调整的竖井掘进机，自下而上依次包括刀盘、主机区操作平台、后配套，中心筒设置在掘进机的中心位置，中心筒依次套设穿过所述主机区操作平台和所述后配套，地面吊装系统的钢绞线的一端连接在所述后配套上，其特征在于，还包括滚动角度调整装置，所述滚动角度调整装置包括至少若干个液压缸，若干个所述液压缸环向均匀分布在所述主机区操作平台上，所述液压缸双向伸缩，在两伸缩端分别安装一个靴板，所述靴板与所述竖井洞壁的贴合面的直径与所述竖井洞壁的直径相适配，所述液压缸伸长时，所述靴板可与竖井洞壁贴合。
[0006]优选地，所述靴板与所述竖井洞壁的贴合面为粗糙面。
[0007]优选地，所述粗糙面的表面布满颗粒点状凸起或条形凸起或网格状凸起。
[0008]竖井掘进机的滚动角度的调整方法包括以下步骤：
[0009]S1、收回掘进机的撑靴，使撑靴脱离竖井洞壁；
[0010]S2、地面吊装系统将竖井掘进机整机吊起，使其处于悬空状态；
[0011]S3、判断竖井掘进机滚动角的偏转方向；
[0012]S4、伸出滚动角度调整装置的液压缸，完成一次滚动角调整后收回液压缸；
[0013]S5、判断滚动角是否调整到位；
[0014]S6、滚动角调整到位，继续掘进；滚动角没调整到位，返回步骤S4，直至滚动角调整到位。
[0015]优选地，步骤S3中，滚动角的偏转方向以垂直向下为基准分为顺时针和逆时针。
[0016]优选地，步骤S4中，先后伸出单个液压缸的两端，使两端的靴板贴合竖井洞壁，在各个液压缸的靴板均贴合竖井洞壁后，同时伸长各个液压缸的伸缩端，使其上面的靴板同时受力，调整滚动角。
[0017]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术可随时进行双向滚动角的调整，方法简便、调整效率高，并可保证调整精度，减少人工调整占用大量时间、极大提高调整效率及效果，为竖井掘进机安全、快速施工提供保障。
附图说明
[0018]图1是掘进机的结构示意图；
[0019]图2是角度调整过程中掘进机的调整方向及液压缸的状态示意图；
[0020]图3是两个液压缸在角度调整时的状态示意图；
[0021]图4是滚动角度调整的流程示意图；
[0022]图中：1、刀盘；2、主机区操作平台；3、后配套；4、地面吊装系统；5、竖井洞壁；6、中心筒；7、液压缸；8、靴板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]如图1所示，一种滚动角度可调整的竖井掘进机，自下而上依次包括刀盘1、主机区操作平台2、后配套3，中心筒6设置在掘进机的中心位置，中心筒6依次套设穿过主机区操作平台2和后配套3，地面吊装系统4的钢绞线的一端连接在后配套3上。掘进机还包括滚动角度调整装置，滚动角度调整装置包括两个液压缸7，两个液压缸7对称均匀分布在主机区操作平台2上，液压缸7双向伸缩，在两伸缩端分别安装一个靴板8，靴板8与竖井洞壁5的贴合面的直径与竖井洞壁5的直径相适配，液压缸7伸长时，靴板8可与竖井洞壁5贴合。也可设置三个液压缸7，环形均布在主机区操作平台2上。
[0025]靴板8与竖井洞壁5的贴合面为粗糙面，粗糙面的表面布满颗粒点状凸起或条形凸起或网格状凸起。对靴板8的表面进行粗糙设计的目的是增加摩擦力，避免打滑。
[0026]滚动角度的调整方法包括以下步骤：
[0027]S1、收回掘进机的撑靴，使撑靴脱离竖井洞壁；
[0028]S2、地面吊装系统4将竖井掘进机整机吊起，使其处于悬空状态。起吊高度不宜过高，刀盘1脱离掌子面即可。
[0029]S3、判断竖井掘进机滚动角的偏转方向。滚动角的偏转方向以垂直向下为基准分为顺时针和逆时针。
[0030]S4、伸出滚动角度调整装置的液压缸7，完成一次滚动角调整后收回液压缸7。具体操作为先后伸出单个液压缸7的两端，使两端的靴板8贴合竖井洞壁5，在各个液压缸7的靴板8均贴合竖井洞壁5后，同时伸长各个液压缸7的伸缩端，使其上面的靴板8同时受力，调整
滚动角。
[0031]S5、判断滚动角是否调整到位；
[0032]S6、滚动角调整到位，继续掘进；滚动角没调整到位，返回步骤S4，直至滚动角调整到位。
[0033]以上，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚动角度可调整的竖井掘进机，自下而上依次包括刀盘(1)、主机区操作平台(2)、后配套(3)，中心筒(6)设置在掘进机的中心位置，中心筒(6)依次套设穿过所述主机区操作平台(2)和所述后配套(3)，地面吊装系统(4)的钢绞线的一端连接在所述后配套(3)上，其特征在于，还包括滚动角度调整装置，所述滚动角度调整装置包括至少若干个液压缸(7)，若干个所述液压缸(7)环向均匀分布在所述主机区操作平台(2)上，所述液压缸(7)双向伸缩，在两伸缩端分别安装一个靴板(8)，所述靴板(8)与所述竖井洞壁(5)的贴合面的直径与所述竖井洞壁(5)的直径相适配，所述液压缸(7)伸长时，所述靴板(8)可与竖井洞壁(5)贴合。2.根据权利要求1所述的一种滚动角度可调整的竖井掘进机，其特征在于，所述靴板(8)与所述竖井洞壁(5)的贴合面为粗糙面。3.根据权利要求1所述的一种滚动角度可调整的竖井掘进机，其特征在于，所述粗糙面的表面布满颗粒点状凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄江帆，王宝友，周雁领，冀国栋，廖建炜，巨宏伟，彭治元，
申请(专利权)人：中铁十八局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：