一种全自动豆浆机及其智能控制方法技术

本发明专利技术提供一种全自动豆浆机及其智能控制方法，包括机身、用于放置豆浆粉的料仓和用于冲调豆浆的冲调机构，所述机身内设置有用于放置料仓的第一腔室和用于放置冲调机构的第二腔室，所述机身内设置有能够承接豆浆粉的搅拌杯，所述机身内设置有能够带动搅拌杯由第一腔室运动至第二腔室的转运机构，所述冲调机构包括设置于第二腔室内能够对搅拌杯内注入热水的注水组件和设置于第二腔室内对搅拌杯内液体电磁搅拌的搅拌组件；所述第一腔室内设置有与转运机构联动能够分隔料仓出料口与第二腔室的分隔组件。本发明专利技术使第一腔室与第二腔室相互隔绝，从源头上杜绝了料仓出料口的堵塞，避免搅拌杯内豆浆粉在未冲泡时出现结块和挂壁的现象。壁的现象。壁的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动豆浆机及其智能控制方法


[0001]本专利技术涉及豆浆加工设备
，特别是涉及一种全自动豆浆机及其智能控制方法。

技术介绍

[0002]豆浆机按照适用场合及设备规模可大致分为中小型家用或商用型的豆浆机，和较大型的工厂使用的豆浆、豆浆粉生产设备。在商业豆浆机上，通常采用豆浆粉冲调的方式，来制备豆浆。
[0003]豆浆粉通常是由大豆通过烘干脱皮去芽、精细研磨、排渣、脱腥、灭酶等步骤后制成的粉状即溶速食饮品，豆浆粉中富含大量蛋白质等成分，是粉状即溶速食饮品中最易出现结块的一种，现有的豆浆机在冲调豆浆粉过程中，存放豆浆粉的料仓收到豆浆粉冲泡时热气的影响，会出现结块情况，尤其是在料仓的出料口处，豆浆粉会结块并附着在出料口，导致出料口的口径逐渐变小，出粉量减小，进而影响豆浆的浓度，若不及时清理，料仓的出料口会出现堵塞的情况，从而影响豆浆机的正常运行。
[0004]现有豆浆机为了减少豆浆粉在热水冲泡时对料仓出料口的影响，通槽在豆浆粉的冲调斗处设置抽风系统，将冲泡时所产生的热气抽离，使热气不会飘进料仓内，但是这种抽风系统存在很多弊端，尤其是后期维护，由于豆浆粉呈粉状，颗粒较小，当抽风系统的功率不匹配时，就会导致冲调斗内的豆浆粉被吸入到抽风管道内，并在抽风管道内热气的作用下，结块附着在抽风管道的侧壁上，十分难以清理，而且若不及时清理，抽风管道内的豆浆粉易变质，产生异味，进而导致现有的豆浆机难以维护和普及。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种全自动豆浆机及其智能控制方法，用于解决现有技术料仓内豆浆粉会受热气影响而结块的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种全自动豆浆机，包括机身、用于放置豆浆粉的料仓和用于冲调豆浆的冲调机构，所述机身内设置有用于放置料仓的第一腔室和用于放置冲调机构的第二腔室，所述机身内设置有能够承接豆浆粉的搅拌杯，所述机身内设置有能够带动搅拌杯由第一腔室运动至第二腔室的转运机构，所述冲调机构包括设置于第二腔室内能够对搅拌杯内注入热水的注水组件和设置于第二腔室内对搅拌杯内液体电磁搅拌的搅拌组件；所述第一腔室内设置有与转运机构联动能够分隔料仓出料口与第二腔室的分隔组件。
[0007]通过采用上述技术方案，通过将放置豆浆粉的料仓与冲调豆浆粉的冲调机构分别单独设置于两个容纳腔内，使两者相互独立不处于同一个腔室内，能够通过转运机构使搅拌杯先在第一腔室接料后，再到第二腔室内进行冲调，配合分隔组件，能够使搅拌杯冲调时的热气不会进入到第一腔室内，从而使第一腔室与第二腔室相互隔绝，使冲调时的热气不会进入到料仓内，料仓内的豆浆粉不会出现结块的情况，从源头上杜绝了料仓出料口的堵
塞，从而实现了料仓出料口的免清洗，同时也避免搅拌杯内豆浆粉在未冲泡时出现结块和挂壁的现象，减少后期的维护，更便于豆浆机的普及。
[0008]于本专利技术的一实施例中，第一腔室与第二腔室相互独立平行设置，且机身上设置有连通第一腔室与第二腔室的通道，所述第二腔室设置有连通机身外界的单侧开口，且单侧开口上活动连接有挡板。
[0009]通过采用上述技术方案，将第一腔室与第二腔室相互独立平行设置，能够使通道更好排布，更便于搅拌杯的转运，以及分隔组件的设置，同时第二腔室设置有连通外界的单侧开口，通过打开或拆卸活动连接的挡板就能够实现搅拌杯的取放，能够实现对搅拌杯的清洗，更便于搅拌杯的使用和后期的维护。
[0010]于本专利技术的一实施例中，转运机构包括绕竖直方向转动连接于机身的旋转盘、驱动旋转盘转动的动力组件和设置于旋转盘上用于放置搅拌杯的放置槽，所述旋转盘旋转中心位于通道处
[0011]通过采用上述技术方案，能够将搅拌杯放置于旋转盘的放置槽内，通过控制旋转盘旋转就能够实现搅拌杯的转运，转运方式简单快捷，能够快速将搅拌杯从第一腔室输送到第二腔室，而且结构更加紧凑。
[0012]于本专利技术的一实施例中，分隔组件包括设置于旋转盘上能够封闭通道的分隔板和设置于分隔板侧边的密封条，所述分隔板固定设置于旋转盘上能够跟随旋转盘旋转。
[0013]通过采用上述技术方案，通过在旋转盘上设置分隔板，能够配合旋转盘的旋转来控制通道的开闭，当搅拌杯跟随旋转盘从第一腔室输送到第二腔室时，分隔板能够跟随旋转盘旋转将通道打开，当搅拌杯运动至第二腔室豆浆冲调处后，分隔板能够再次关闭通道，使第一腔室与第二腔室分隔开来，再通过设置密封条，能够使分隔效果更好。
[0014]与本专利技术的一实施例中，注水组件包括设置于第二腔室内的水箱、设置于水箱内对水进行加热的加热元件、用于出水的出水管以及控制水箱出水的电磁阀。
[0015]通过采用上述技术方案，通过电加热丝对水箱内的水进行加热，能够对进入第二腔室内的搅拌杯注入热水，对豆浆粉进行冲泡，再通过电磁阀来控制注水组件的开闭。
[0016]于本专利技术的一实施例中，搅拌组件包括绕竖直方向转动连接于搅拌杯底部的磁力搅拌件和设置于机身内驱动磁力搅拌件旋转的磁力驱动器，所述磁力驱动器设置于旋转盘下方，并位于放置槽的运动路径上。
[0017]通过采用上述技术方案，通过采用磁力搅拌的方式对搅拌杯内进行搅拌，不再使用传统电机，极大的减少了其所占用的空间，使整体结构更加紧凑。
[0018]于本专利技术的一实施例中，搅拌杯底部设置有用于出浆的出浆头，所述机身上设置有与出浆头配合使冲调好的豆浆流出到外部的出浆机构，所述出浆头内具有贯穿搅拌杯底部的出浆口，所述出浆口输入端沿水平方向设置，所述出浆口上设置有滤板。
[0019]通过采用上述技术方案，通过在搅拌杯设置出浆头，能够使冲调好的豆浆从出浆头通过出浆机构流出到机身的外部，实现自动出浆，使装置更自动化，而且在出浆口上设置滤板，能够使充分溶解的豆浆才能从出浆口流出。
[0020]于本专利技术的一实施例中，出浆机构包括绕竖直方向转动连接于放置槽上的调节座、设置于调节座上与出浆口连通的出浆孔、设置于旋转盘上的通孔、设置旋转盘下方与通孔连通的出浆管、驱动调节座旋转的驱动件以及设置于调节座下方与封堵出浆孔的防漏
环，所述防漏环固定连接与旋转盘内，且防漏环上具有用于放置出浆管的豁口。
[0021]通过采用上述技术方案，能够利用调节座在搅拌杯旋转的同时，豆浆粉不会从出浆头流出，当豆浆粉在注水后充分冲调后，能够通过驱动件带动搅拌杯进一步旋转，使搅拌背的出浆口对应旋转盘上的通孔，从而实现出浆，实现了出浆的自动化，同时能够在搅拌组件不中断的状态下进行出浆，使出浆效果更好，而且能够避免出现堵转的情况。
[0022]于本专利技术的一实施例中，第二腔体内还是设置有能够盖住搅拌杯开口减少热气流出的封盖组件，所述封盖组件包括滑移连接于第二腔体内的端盖、驱动端盖朝向第二腔体内搅拌杯轴线位移的电动推杆和设置于端盖下端面的柔性密封圈，所述密封圈下端面与搅拌杯上端面平齐。
[0023]通过采用上述技术方案，通过设置封盖组件，能够在搅拌杯注入所需的热水后，通过电动推杆来带动封本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动豆浆机，其特征在于，包括机身、用于放置豆浆粉的料仓和用于冲调豆浆的冲调机构，所述机身内设置有用于放置料仓的第一腔室和用于放置冲调机构的第二腔室，所述机身内设置有能够承接豆浆粉的搅拌杯，所述机身内设置有能够带动搅拌杯由第一腔室运动至第二腔室的转运机构，所述冲调机构包括设置于第二腔室内能够对搅拌杯内注入热水的注水组件和设置于第二腔室内对搅拌杯内液体电磁搅拌的搅拌组件；所述机身内设置有与转运机构联动能够分隔料仓与第二腔室的分隔组件。2.根据权利要求1所述的全自动豆浆机，其特征在于：所述第一腔室与第二腔室相互独立平行设置，且机身上设置有连通第一腔室与第二腔室的通道，所述第二腔室设置有连通机身外界的单侧开口，且单侧开口上活动连接有挡板。3.根据权利要求2所述的全自动豆浆机，其特征在于：所述转运机构包括绕竖直方向转动连接于机身的旋转盘、驱动旋转盘转动的动力组件和设置于旋转盘上用于放置搅拌杯的放置槽，所述旋转盘旋转中心位于第一腔体与第二腔室之间。4.根据权利要求3所述的全自动豆浆机，其特征在于：所述分隔组件包括设置于旋转盘上能够封闭通道的分隔板和设置于分隔板侧边的密封条，所述分隔板固定设置于旋转盘上能够跟随旋转盘旋转。5.根据权利要求1所述的全自动豆浆机，其特征在于：所述注水组件包括设置于第二腔室内的水箱、设置于水箱内对水进行加热的加热元件、用于出水的出水管以及控制水箱出水的电磁阀。6.根据权利要求3所述的全自动豆浆机，其特征在于：所述搅拌组件包括绕竖直方向转动连接于搅拌杯底部的磁力搅拌件和设置于机身内驱动磁力搅拌件旋转的磁力驱动器，所述磁力驱动器设置于旋转盘下方，并位于放置槽的运动路径上。7.根据权利要求3所述的全自动豆浆机，其特征在于：所述搅拌杯底部设置有用于出浆的出浆头，所述机身上设置有与出浆头配合使冲调好的豆浆流出到外部的出浆...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗明强，
申请(专利权)人：杭州阳光豆坊食品有限公司，
类型：发明
国别省市：