一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置，属于农业机械技术领域。所述喂苗装置包括机架、换盘部件、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件和水平运动部件；所述水平运动部件设置于机架上，竖直运动部件设置于水平运动部件上，换盘部件置于机架上，位于水平运动部件的两水平导轨内，喂苗部件设置在竖直运动部件上，带动其升降并随竖直运动部件沿水平运动部件的水平导轨运动，取喂苗爪与穴盘单排数量相同，设置在喂苗部件上。本发明专利技术可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，从而显著提高了移栽机的自动化水平。动化水平。动化水平。
【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置
[0001]本专利技术属于农业机械
，特别是涉及一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置及控制方法。
技术介绍
[0002]温室穴盘育苗技术的进步推动了蔬菜种植机械化的不断发展，通过机械化移栽可以提高蔬菜的种植效率、降低生产成本。目前我国的蔬菜种植现状还是以人工为主，半自动移栽为铺，半自动移栽机作业为人工和机械相结合的作业方式，人工将穴盘苗从密植的穴盘中抓取并投入到半自动移栽机的投苗杯中，具有作业效率低、人工劳动强度大、制约着农业生产的快速发展。
[0003]因此，研制出一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置代替人工投苗，提高蔬菜生产自动化水平已成为我国蔬菜全程机械化发展亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置，可将蔬菜穴苗从穴盘中取出并喂入到转杯式蔬菜移栽机的投苗杯中，并可实现对多种穴盘苗的喂苗作业。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]本专利技术一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置，包括机架、换盘部件、取喂苗爪、喂苗部件、竖直运动部件和水平运动部件；
[0007]所述水平运动部件设置于机架上，竖直运动部件设置于水平运动部件上，换盘部件置于机架上，位于水平运动部件的两水平导轨内，喂苗部件设置在竖直运动部件上，带动其升降并随竖直运动部件沿水平运动部件的水平导轨运动，取喂苗爪与穴盘单排数量相同，设置在喂苗部件上；
[0008]所述喂苗部件上设有驱动取喂苗爪水平移动的水平运动机构、驱动取喂苗爪竖直运动的竖直运动机构及带有取喂苗爪运动轨道的喂苗板，取苗部件沿喂苗板滑动，其上取喂苗爪沿喂苗板的取喂苗爪运动轨道滑动，所述喂苗板取苗端的轨道间距与待取穴盘的苗坨间距相同，喂苗端的轨道间距与移栽机上的苗杯间距相同。
[0009]进一步地，所述换盘部件侧面呈Y型结构，包括固定架、Y型挡板、支撑座和导盘杆，所述Y型挡板带有槽型结构，侧面呈Y型设置于固定架上，两Y型挡板的槽型结构相对设置，支撑座设置在Y型挡板的槽型结构内且延伸至下沿边，导盘杆设置于Y型挡板槽型结构内的支撑座上，在导盘杆和槽型结构间形成穴盘滑动的轨道；穴盘沿Y型挡板的上沿边滑入导盘杆和槽型结构间的轨道，穴盘取苗后，沿Y型挡板的下沿边内导盘杆和槽型结构间的轨道滑出。
[0010]进一步地，在所述固定架上还设置有穴盘定位机构，包括气缸、连杆和弹簧卡扣，所述气缸设置在固定架底部，弹簧卡扣的连接板固定在固定架上，其挡板连接在与连接板
铰接的转动杆上，挡板端伸出固定架置于Y型挡板内的导盘杆上方，与滑入的穴盘末端面接触限位，气缸的活塞杆端和弹簧卡扣的转动杆端铰接有连杆；通过气缸驱动，带动与其连接的连杆、弹簧卡扣的转动杆转动，带动转动杆上的挡板伸出或缩回。
[0011]进一步地，所述导盘杆沿Y型挡板下边沿为门字型导盘杆,沿Y型结构件上边沿为两端带有弧形的导盘杆，门字型导盘杆的开口端沿Y型挡板的下沿边设置，门字型封闭端置于Y型挡板另一端，与穴盘滑入前端面接触限位。
[0012]进一步地，所述取喂苗爪包括取喂苗板、苗针、苗针安装块、工字型连接板、固定板和推杆，所述取喂苗板带有顶板和底板，顶板通过直线轴承连接固定板，推杆两端分别伸出固定板和顶板，伸出顶板的一端连接工字型连接板，工字型连接板底部两端连接苗针安装块，所述苗针一端插接在苗针安装块上，苗针另一端穿过所述取喂苗板的底板上开设的通孔中，沿通孔导向；伸出固定板的一端连接有与苗针安装架的横梁II配合滑动的滑块Ⅰ，在推杆两侧的固定板两端分别设置与苗针安装架的两并列横梁Ⅰ配合滑动的滑块II。
[0013]进一步地，多个所述取喂苗爪的取喂苗板一侧间隔设置有穴盘压紧装置，包括套筒、弹簧导向杆、弹簧及压块，所述套筒一端连接在取喂苗板上，弹簧导向杆一端伸入套筒，另一端连接有与穴盘的穴孔边框配合的压块，在套筒和压块间的弹簧导向杆上套置弹簧。
[0014]进一步地，所述固定板和取喂苗板的顶板间的推杆上套置有直线轴承，取喂苗爪通过直线轴承和苗爪运动轨道内壁接触摩擦。
[0015]进一步地，所述喂苗部件包括喂苗板、加强筋支架、水平运动机构、竖直运动机构和横向直线导轨副及取喂苗爪安装架；所述喂苗板两端设置加强筋支架，加强筋支架连接在竖直运动部件的竖直气缸活塞杆端上，喂苗板上对应每个取喂苗爪均开有苗爪运动轨道，其中与穴盘对应端为取苗端，与移栽机对应端为喂苗端，轨道间隙由取苗端到喂苗端逐渐增大；
[0016]所述取喂苗爪安装架由三个与穴盘滑动方向平行的横梁构成，其中两个横梁Ⅰ位于同一平面，并列设置，与水平运动机构连接；另一横梁II置于两并列横梁Ⅰ间并高于两并列横梁Ⅰ，与竖直运动机构连接；在所述两并列横梁Ⅰ和横梁II上均设置有横向直线导轨副，其上配合的滑块分别设置在取喂苗爪上；
[0017]水平运动机构是在喂苗板的两侧分别固定水平直线导轨副，两并列横梁Ⅰ两端的安装件上均设置与水平直线导轨副配合的滑块，水平运动气缸通过气缸支架安装在加强筋支架上，其活塞杆端连接近端的横梁Ⅰ；
[0018]竖直运动机构是在两并列横梁Ⅰ上对称设置两平行并列的横梁支架，两横梁支架间固定有竖直运动气缸，竖直运动气缸的活塞杆端通过气缸连接板连接横梁II，控制横梁II带动其上连接的苗针升降。
[0019]进一步地，所述气缸支架上设置有分别对应不同穴盘的水平运动气缸的安装孔，调节水平运动气缸的安装位置。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021]1.本专利技术通过水平运动部件、竖直运动部件、喂苗部件及换盘部件配合动作，使得所述喂苗部件的取喂苗爪抓取穴盘上的苗坨，沿喂苗板的苗爪运动轨道滑动，保证喂苗板取苗端的轨道间距与待取穴盘的苗坨间距相同，喂苗端的轨道间距与移栽机上的苗杯间距相同。本专利技术可以代替人工进行喂苗作业，节约成本，提高效率，从而显著提高了移栽机的
自动化水平。
[0022]2.本专利技术在换盘部件的Y型挡板下边沿凹槽内设置导盘杆，使带有苗坨的穴盘沿Y型挡板上边沿滑入，取苗后的空穴盘沿Y型挡板下边沿滑出，方便换盘。
[0023]3.本专利技术喂苗部件通过设置水平运动机构和竖直运动机构，分别驱动苗针安装架的横梁Ⅰ沿喂苗板滑动、驱动取喂苗爪的安装横梁II升降带动取喂苗爪升降，通过取喂苗爪上的滑块Ⅰ、滑块II与横梁II、横梁Ⅰ配合滑动，带动取喂苗爪沿喂苗板上的苗爪运动轨道滑行，使苗坨在喂苗板的喂苗端间距与移栽机上的苗杯间距相同。
[0024]4.本专利技术喂苗部件的水平运动气缸设置三个不同安装位置，以适用72孔、105孔、128孔的穴苗盘移栽作业，实现了一机多用。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的结构示意图。
[0026]图2为图1中Y型换盘部件结构示意图。
[0027]图3为图2中弹簧卡扣的装配示意图。
[0028]图4为图1中喂苗部件结构示意图。
[0029]图5为图4中取喂苗爪的结构示意图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蔬菜移栽机通用自动喂苗装置，其特征在于：包括机架（6）、换盘部件（1）、取喂苗爪（2）、喂苗部件（3）、竖直运动部件（4）和水平运动部件（5）；所述水平运动部件（5）设置于机架上，竖直运动部件（4）设置于水平运动部件上，换盘部件（1）置于机架上，位于水平运动部件的两水平导轨内，喂苗部件（3）设置在竖直运动部件（4）上，带动其升降并随竖直运动部件（4）沿水平运动部件（5）的水平导轨运动，取喂苗爪（2）与穴盘单排数量相同，设置在喂苗部件上；所述喂苗部件上设有驱动取喂苗爪（2）水平移动的水平运动机构、驱动取喂苗爪（2）竖直运动的竖直运动机构及带有取喂苗爪（2）运动轨道的喂苗板，取苗部件沿喂苗板滑动，其上取喂苗爪（2）沿喂苗板的取喂苗爪（2）运动轨道滑动，所述喂苗板取苗端的轨道间距与待取穴盘的苗坨间距相同，喂苗端的轨道间距与移栽机上的苗杯间距相同。2.根据权利要求1所述蔬菜移栽机通用自动喂苗装置，其特征在于：所述换盘部件侧面呈Y型结构，包括固定架（101）、Y型挡板（104）、支撑座（106）和导盘杆（107），所述Y型挡板（104）带有槽型结构，侧面呈Y型设置于固定架101上，两Y型挡板的槽型结构相对设置，支撑座设置在Y型挡板的槽型结构内且延伸至下沿边，导盘杆（107）设置于Y型挡板（104）槽型结构内的支撑座（106）上，在导盘杆和槽型结构间形成穴盘滑动的轨道；穴盘沿Y型挡板的上沿边滑入导盘杆和槽型结构间的轨道，穴盘取苗后，沿Y型挡板的下沿边内导盘杆和槽型结构间的轨道滑出。3.根据权利要求2所述蔬菜移栽机通用自动喂苗装置，其特征在于：在所述固定架上还设置有穴盘定位机构，包括气缸（102）、连杆（103）和弹簧卡扣（105），所述气缸（102）设置在固定架底部，弹簧卡扣（105）的连接板固定在固定架（101）上，其挡板连接在与连接板铰接的转动杆上，挡板端伸出固定架置于Y型挡板内的导盘杆上方，与滑入的穴盘末端面接触限位，气缸的活塞杆端和弹簧卡扣（105）的转动杆端铰接有连杆（103）；通过气缸驱动，带动与其连接的连杆、弹簧卡扣的转动杆转动，带动转动杆上的挡板伸出或缩回。4.根据权利要求3所述蔬菜移栽机通用自动喂苗装置，其特征在于：所述导盘杆沿Y型挡板下边沿为门字型导盘杆,沿Y型结构件上边沿为两端带有弧形的导盘杆，门字型导盘杆的开口端沿Y型挡板的下沿边设置，门字型封闭端置于Y型挡板另一端，与穴盘滑入前端面接触限位。5.根据权利要求1所述蔬菜移栽机通用自动喂苗装置，其特征在于：所述取喂苗爪（2）包括取喂苗板（211）、苗针（201）、苗针安装块（203）、工字型连接板（205）、固定板（206）和推杆（207），所述取...
【专利技术属性】
技术研发人员：田素博，谢天，孙周平，李天来，张堃，张雪峰，王鹤锦，赵博，邱硕，白晓虎，赵萍，宁晓峰，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：新型
国别省市：
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