本实用新型专利技术公开了一种水箱的在位检测装置及水箱，其中水箱包括基座和放置在所述基座上的水箱本体，所述水箱的在位检测装置包括：固定在所述基座上的红外发射器，所述红外发射器朝向所述水箱本体的外壁发射红外光；固定在所述基座上的红外接收器，所述红外接收器朝向所述外壁设置以接收红外光；固定在所述外壁上的红外反射结构，所述红外反射结构对应所述红外发射器和所述红外接收器设置，以在所述水箱本体正确放置在所述基座上时将所述红外发射器发射的红外光传输至所述红外接收器。通过所述红外接收器接收到的红外光强度，即可判断水箱本体是否正确放置在基座上，结构简单，成本低廉。低廉。低廉。
【技术实现步骤摘要】
一种水箱的在位检测装置及水箱
[0001]本技术涉及水箱的状态检测领域，尤其涉及一种水箱的在位检测装置及水箱。
技术介绍
[0002]现有的清洁设备如自动拖地机、拖地机器人等设备上一般都需要安装可拆卸的清水箱和污水箱，以减少用户为清洁设备换水的次数。而在此类清洁设备的使用过程中，往往需要对水箱的状态进行检测，即判断水箱是否在位，才能保证清洁设备的正常使用。现有技术中一般是通过额外设置电极，利用水箱的导电特性检测水箱的在位情况。但是这种方式需要加装电极并将电极连接至机器本体，生产工艺复杂，同时由于水箱材质在潮湿环境下的导电性，往往无法保证对于水箱在位情况的准确检测。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种水箱的在位检测装置及水箱，旨在提供一种简单的结构对水箱的在位情况进行准确检测。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种水箱的在位检测装置，其中水箱包括基座和放置在所述基座上的水箱本体，所述水箱的在位检测装置包括：
[0007]红外发射器，所述红外发射器固定在所述基座上，并朝向所述水箱本体的外壁发射红外光；
[0008]红外接收器，所述红外接收器固定在所述基座上并朝向所述外壁设置，以接收红外光；
[0009]红外反射结构，所述红外反射结构固定在所述外壁上并对应所述红外发射器和所述红外接收器设置，以在所述水箱本体正确放置在所述基座上时将所述红外发射器发射的红外光传输至所述红外接收器。
[0010]进一步地，所述红外发射器与所述红外接收器朝向所述水箱的同一面外壁设置，所述红外反射结构包括：
[0011]第一反射结构，所述第一反射结构设置在所述外壁上，并朝向所述红外发射器设置，接收并反射所述红外发射器发射的红外光；
[0012]第二反射结构，所述第二反射结构设置在所述外壁上并与所述第一反射结构相互垂直，所述第二反射结构对应所述红外接收器设置以在所述水箱本体正确放置在所述基座上时将所述第一反射结构反射的红外光反射至所述红外接收器。
[0013]进一步地，所述第一反射结构与所述红外发射器发射的红外光呈45
°
设置。
[0014]进一步地，所述红外光在所述第一反射结构上的第一入射点与所述红外光在所述第二反射结构上的第二入射点之间的距离等于所述红外发射器与所述红外接收器之间的
距离。
[0015]进一步地，所述红外发射器朝向所述水箱本体的第一外壁设置，所述红外接收器朝向所述水箱本体的第二外壁设置，所述红外反射结构包括：
[0016]反射面，所述反射面设置在所述第一外壁和所述第二外壁之间，将所述红外发射器发射的红外光反射至所述红外接收器。
[0017]进一步地，所述第一外壁与所述第二外壁互相垂直，且所述反射面与所述红外发射器发射的红外光呈45
°
设置。
[0018]进一步地，本技术所述的水箱的在位检测装置还包括：
[0019]固定板，所述固定板设置在所述基座上并与所述外壁平行设置，将所述红外发射器和所述红外接收器固定在所述固定板上，以实现所述水箱本体正确放置在所述基座上时所述红外发射器和所述红外接收器与所述水箱本体的相对位置固定。
[0020]进一步地，本技术所述的水箱的在位检测装置还包括：
[0021]采集模块，所述采集模块固定在所述固定板上且与所述红外接收器电连接，采集所述红外接收器接收的红外光强度；
[0022]报警模块，所述报警模块固定在所述固定板上且与所述采集模块电连接，当所述红外接收器接收的红外光强度为零时，所述报警模块提示所述水箱本体未正确放置在所述基座上。
[0023]进一步地，所述红外发射器为红外发光二极管。
[0024]一种水箱，所述水箱包括基座和放置在所述基座上的水箱本体，并在所述水箱上设有如上任一项所述的水箱的在位检测装置。
[0025]相较于现有技术，本技术提供了一种水箱的在位检测装置及水箱，其中水箱包括基座和放置在所述基座上的水箱本体，所述水箱的在位检测装置包括：固定在所述基座上的红外发射器，所述红外发射器朝向所述水箱本体的外壁发射红外光；固定在所述基座上的红外接收器，所述红外接收器朝向所述外壁设置以接收红外光；固定在所述外壁上的红外反射结构，所述红外反射结构对应所述红外发射器和所述红外接收器设置，以在所述水箱本体正确放置在所述基座上时将所述红外发射器发射的红外光传输至所述红外接收器。通过所述红外接收器接收到的红外光强度，即可判断水箱本体是否正确放置在基座上，结构简单，成本低廉。
附图说明
[0026]图1为本技术所述水箱的俯视剖视图。
[0027]图2为本技术所述水箱的侧视剖视图。
[0028]图3为本技术所述水箱的在位检测装置一实施例的剖视图。
[0029]图4为本技术所述水箱的在位检测装置另一实施例的剖视图。
[0030]图5为本技术所述水箱的在位检测装置又一实施例的剖视图。
[0031]图6为本技术所述水箱的在位检测装置再一实施例的剖视图。
[0032]图7为本技术所述水箱的在位检测装置再一实施例的剖视图。
[0033]图8为本技术所述采集模块与红外发射器和红外接收器的连接示意图。
[0034]图9为本技术所述采集模块一种实施方式的电路示意图。
具体实施方式
[0035]本技术提供一种水箱的在位检测装置及水箱，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0036]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位或必须以特定的方位来构造，不能理解为对本技术的限制。
[0037]另外，除非文中对于冠词有特别限定，否则“一”与“所述”可泛指单一个或复数个。若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0038]红外光是频率介于微波与可见光之间的电磁波，其频率为0.3THz
‑
400THz，对应真空中波长为1<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水箱的在位检测装置，所述水箱包括基座和放置在所述基座上的水箱本体，其特征在于，包括：红外发射器，所述红外发射器固定在所述基座上，并朝向所述水箱本体的外壁发射红外光；红外接收器，所述红外接收器固定在所述基座上并朝向所述外壁设置，以接收红外光；红外反射结构，所述红外反射结构固定在所述外壁上并对应所述红外发射器和所述红外接收器设置，以在所述水箱本体正确放置在所述基座上时将所述红外发射器发射的红外光传输至所述红外接收器。2.根据权利要求1所述的水箱的在位检测装置，其特征在于，所述红外发射器与所述红外接收器朝向所述水箱的同一面外壁设置，所述红外反射结构包括：第一反射结构，所述第一反射结构设置在所述外壁上，并朝向所述红外发射器设置，接收并反射所述红外发射器发射的红外光；第二反射结构，所述第二反射结构设置在所述外壁上并与所述第一反射结构相互垂直，所述第二反射结构对应所述红外接收器设置以在所述水箱本体正确放置在所述基座上时将所述第一反射结构反射的红外光反射至所述红外接收器。3.根据权利要求2所述的水箱的在位检测装置，其特征在于，所述第一反射结构与所述红外发射器发射的红外光呈45
°
设置。4.根据权利要求2所述的水箱的在位检测装置，其特征在于，所述红外光在所述第一反射结构上的第一入射点与所述红外光在所述第二反射结构上的第二入射点之间的距离等于所述红外发射器与所述红外接收器之间的距离。5.根据权利要求1所述的水箱的在位检测装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄家华，
申请(专利权)人：诺初美创深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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