一种膜上直插穴播机制造技术

本发明专利技术公开了一种膜上直插穴播机，包括机架，机架上设置有变速传动机构和平行四杆机构；变速传动机构包括主动非圆齿轮和与主动非圆齿轮啮合的从动非圆齿轮，发动机能够驱动牵引轮和主动非圆齿轮转动；平行四杆机构包括主动曲柄、从动曲柄和竖直的穴播杆，主动曲柄一端与从动非圆齿轮的转动轴固连、另一端与穴播杆的一端铰接，从动曲柄一端与从动轴固连、另一端与穴播杆的另一端铰接，从动轴通过传动机构与从动非圆齿轮的转动轴同步传动；直插穴播器的主架体与穴播杆在竖直方向上滑动配合，且主架体通过弹簧阻尼器与穴播杆连接；用于为直插穴播器供种的外槽轮排种器。本发明专利技术提高了膜上直插穴播的可靠性和效率。上直插穴播的可靠性和效率。上直插穴播的可靠性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种膜上直插穴播机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种膜上直插穴播机。

技术介绍

[0002]全膜双垄沟播技术集覆盖抑蒸、垄沟集雨、垄沟种植技术为一体，实现了保墒蓄墒、就地入渗、雨水富集叠加、保水保肥、增加地表温度，提高肥水利用率的效果。
[0003]目前，全膜双垄沟播技术播种的机具主要有滚轮式穴播器和膜上直插穴播机。膜上插播方式分为垂直插入、左右斜插和前后斜插，左右和前后斜插均会造成膜孔错位，极易造成苗顶膜的现象产生。滚轮式穴播器结构简单可靠，播种效率较高，应用范围较广，然而，由于该机实现的是前后斜插穴播方式，膜孔错位和撕膜现象较严重。膜上直插穴播机现实的膜上直插穴播，无膜孔错位，撕膜问题较少，然而效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种膜上直插穴播机，以解决上述现有技术存在的问题，提高膜上直插穴播的可靠性和效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]本专利技术提供了一种膜上直插穴播机，包括：机架，所述机架上设置有发动机、牵引轮和导向轮；
[0007]设置在所述机架上的行走速度补偿机构，所述行走速度补偿机构包括变速传动机构和平行四杆机构；所述变速传动机构包括主动非圆齿轮和与所述主动非圆齿轮啮合的从动非圆齿轮，所述发动机能够驱动所述牵引轮和所述主动非圆齿轮转动；
[0008]所述平行四杆机构包括主动曲柄、从动曲柄和竖直的穴播杆，所述主动曲柄一端与所述从动非圆齿轮的转动轴固连、另一端与所述穴播杆的一端铰接，所述从动曲柄一端与从动轴固连、另一端与所述穴播杆的另一端铰接，所述从动轴通过传动机构与所述从动非圆齿轮的转动轴同步传动，所述从动轴和所述从动非圆齿轮的转动轴位于同一竖直面内；
[0009]直插穴播器，所述直插穴播器的主架体与所述穴播杆在竖直方向上滑动配合，且所述主架体通过弹簧阻尼器与所述穴播杆连接；
[0010]用于为所述直插穴播器供种的外槽轮排种器，所述发动机能够驱动所述外槽轮排种器的排种轴转动。
[0011]优选的，所述机架上设置有导向架和把手，所述导向轮安装在所述导向架上。
[0012]优选的，所述发动机与所述主动非圆齿轮之间通过离合器连接，通过所述离合器控制所述发动机与所述主动非圆齿轮之间传动的通断。
[0013]优选的，还包括减速箱，所述发动机的输出轴与所述减速箱的输入轴固连，所述牵引轮为两个，两个所述牵引轮之间设置有差速器，所述减速箱的输出轴与所述差速器的输入轴传动连接，两个所述牵引轮分别与所述差速器的输出轴连接。
[0014]优选的，所述直插穴播器的主架体为穴播架，所述穴播架中设置有排种腔，种管与所述穴播架固连，且所述种管的底端与所述排种腔的顶端连通，所述排种腔中设置有位于所述种管下方的排种机构，所述排种机构包括缓冲板、排种轴和种刷板，所述缓冲板和所述种刷板分别安装在所述穴播架上、分别位于所述排种轴的两侧且分别具有呈斜面的顶面，所述排种轴与所述穴播架转动配合，所述缓冲板的顶面和所述种刷板的顶面分别与所述排种轴的表面衔接，所述排种轴上设置有排种槽和卸种槽，且所述卸种槽与所述排种槽的后端连通，所述排种槽和所述卸种槽能够依次经过所述缓冲板与所述种刷板之间的缝隙；所述排种腔的底端出口安装有固定鸭嘴、活动鸭嘴和用于使所述活动鸭嘴与所述固定鸭嘴保持咬合的扭簧。
[0015]优选的，所述排种轴的一端与排种曲柄的一端固连，所述排种曲柄的另一端与连杆的上端铰接，所述连杆的下端与用于与地面抵接的支撑板铰接，所述支撑板上设置有供所述固定鸭嘴和所述活动鸭嘴通过的开口，所述支撑板上固设有摩擦轴和至少两个与所述穴播架滑动配合的导杆，所述摩擦轴和全部所述导杆都与所述支撑板垂直，每个所述导杆的顶端与所述穴播架之间都安装有复位弹簧；所述摩擦轴上滑动套设有摩擦头，所述活动鸭嘴与拨杆的一端铰接，所述拨杆的另一端设置有长槽，所述摩擦头上设置有与所述长槽滑动且转动配合的固定杆。
[0016]优选的，所述支撑板上还固设有护罩，所述活动鸭嘴位于所述护罩和所述固定鸭嘴之间。
[0017]优选的，所述排种槽呈漏斗状，且所述排种槽的大小与单粒种子或两粒种子的大小相匹配，所述卸种槽的深度小于所述排种槽的深度，所述卸种槽与所述排种槽的连通部分的深度大于所述排种槽的深度和所述卸种槽的深度。
[0018]优选的，所述卸种槽的凹面为光滑曲面。
[0019]优选的，在所述排种腔中还设置有倒勾块，所述倒勾块位于所述种管的底端与所述排种轴之间，所述倒勾块中设置有导种槽，所述导种槽将所述排种腔中的种子导流至所述排种槽。
[0020]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0021]本专利技术的膜上直插穴播机提高了膜上直插穴播的可靠性和效率。本专利技术的膜上直插穴播机通过速度补偿机构能够对直插穴播器入土期间整机牵引速度进行“零速”处理，即对直插穴播器生成抵消膜上直插穴播机整体水平速度的运动，实现穴播器入土前后在水平方向上相对地面处于相对静止状态；本专利技术膜上直插穴播机中的直插穴播器通过在排种轴上设置与排种槽贯通的卸种槽，当排种槽的末端经过种刷板时，未完全充种的种子在卸种槽的作用下离开排种槽，能够避免种子被排种轴和种刷板挤压，从而有效保证了种子的完整性，提高了播种质量。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术膜上直插穴播机中直插穴播器的结构示意图一；
[0024]图2为本专利技术膜上直插穴播机中直插穴播器的结构示意图二；
[0025]图3为本专利技术膜上直插穴播机中直插穴播器的剖视图；
[0026]图4为本专利技术膜上直插穴播机中直插穴播器的部分结构示意图；
[0027]图5为本专利技术膜上直插穴播机中的直插穴播器中排种轴的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术膜上直插穴播机的结构示意图一；
[0029]图7为本专利技术膜上直插穴播机的结构示意图二；
[0030]图8为本专利技术膜上直插穴播机的动力传递路线示意图；
[0031]其中：100、直插穴播器；200、膜上直插穴播机；1、种管；2、穴播架；201、挂接座；3、排种轴；4、支撑板；5、导杆；501、弯折部；6、摩擦轴；7、摩擦头；8、固定杆；9、拨杆；10、固定鸭嘴；11、活动鸭嘴；12、护罩；13、复位弹簧；14、排种曲柄；15、连杆；16、扭簧；17、倒勾块；171、导种槽；18、缓冲板；19、种刷板；31、排种槽；32、卸种槽；33、机架；34、牵引轮；35、导向轮；36、发动机；37、减速箱；38、第一链轮；39、第二链轮；40、第三链轮；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第四链轮；44、第五链轮；45、主动曲柄；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膜上直插穴播机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有发动机、牵引轮和导向轮；设置在所述机架上的行走速度补偿机构，所述行走速度补偿机构包括变速传动机构和平行四杆机构；所述变速传动机构包括主动非圆齿轮和与所述主动非圆齿轮啮合的从动非圆齿轮，所述发动机能够驱动所述牵引轮和所述主动非圆齿轮转动；所述平行四杆机构包括主动曲柄、从动曲柄和竖直的穴播杆，所述主动曲柄一端与所述从动非圆齿轮的转动轴固连、另一端与所述穴播杆的一端铰接，所述从动曲柄一端与从动轴固连、另一端与所述穴播杆的另一端铰接，所述从动轴通过传动机构与所述从动非圆齿轮的转动轴同步传动，所述从动轴和所述从动非圆齿轮的转动轴位于同一竖直面内；直插穴播器，所述直插穴播器的主架体与所述穴播杆在竖直方向上滑动配合，且所述主架体通过弹簧阻尼器与所述穴播杆连接；用于为所述直插穴播器供种的外槽轮排种器，所述发动机能够驱动所述外槽轮排种器的排种轴转动。2.根据权利要求1所述的膜上直插穴播机，其特征在于：所述机架上设置有导向架和把手，所述导向轮安装在所述导向架上。3.根据权利要求1所述的膜上直插穴播机，其特征在于：所述发动机与所述主动非圆齿轮之间通过离合器连接，通过所述离合器控制所述发动机与所述主动非圆齿轮之间传动的通断。4.根据权利要求1所述的膜上直插穴播机，其特征在于：还包括减速箱，所述发动机的输出轴与所述减速箱的输入轴固连，所述牵引轮为两个，两个所述牵引轮之间设置有差速器，所述减速箱的输出轴与所述差速器的输入轴传动连接，两个所述牵引轮分别与所述差速器的输出轴连接。5.根据权利要求1所述的膜上直插穴播机，其特征在于：所述直插穴播器的主架体为穴播架，所述穴播架中设置有排种腔，种管与所述穴播架固连，且所述种管的底端与所述排种腔的顶端连通，所述排种腔中设置有位于所述种管下方的排种机构，所述排种机构包括缓冲板、排种轴和种刷板，所述缓冲板和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石林榕，赵武云，魏祥谦，董云，韩涛，郭和甲，荆丰蔚，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：发明
国别省市：