用于车辆的制动设备及其控制方法技术

用于车辆的制动设备及其控制方法。本公开提供了一种用于控制车辆制动的设备，该设备包括：第一切换构件，其被配置为接收驻车启动信号并生成第一驱动信号；第二切换构件，其被配置为接收所述驻车启动信号并生成第二驱动信号；第一控制器，其被配置为接收所述第一驱动信号；第二控制器，其被配置为接收所述第二驱动信号，所述第一控制器和所述第二控制器还被配置为相互收发切换故障信号；以及电子驻车制动马达，其被配置为由所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个控制，其中，当所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的至少一个异常时，所述电子驻车制动马达由所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个基于切换故障信号来控制。信号来控制。信号来控制。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的制动设备及其控制方法


[0001]本公开涉及一种用于车辆的制动设备。更具体地说，本公开涉及一种用于装备有冗余系统的车辆的电子驻车制动器。

技术介绍

[0002]本节中描述的内容仅提供了关于本公开的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]随着自动驾驶向更高水平发展，驾驶员的干预减少，因此在紧急情况下确保精确的安全技术是至关重要的。因此，未来将引入自动驾驶功能的车辆(例如电动车辆)必须具备针对驻车制动功能的可靠性。许多公司正在构建驻车制动功能的冗余系统，以便确保驻车制动功能的可靠性。
[0004]近来，电子驻车制动器(EPB)的作用延伸到用于在车辆行驶时以及当车辆驻车时制动车辆的主制动设备。因此，确保驻车制动功能的可靠性是重要的。
[0005]已经提出了一种向用于控制驻车制动设备的电子控制单元(ECU)提供冗余结构的方法。即使ECU具有应对电气故障的冗余结构，当单个EPB切换发生故障时，也不能确保驻车制动功能的可靠性。然而，大多数驻车制动设备的冗余系统都是针对ECU的冗余，并且冗余系统不适用于用于生成ECU的驱动信号的开关。

技术实现思路

[0006]鉴于上述情况，本公开提供了一种用于车辆的制动设备，其中第一切换构件和第二切换构件被包括在该用于车辆的制动设备中，从而可以确保驻车制动功能的可靠性。
[0007]本公开要解决的问题不限于上述问题，本领域技术人员将根据以下描述清楚地理解未提及的其它问题。
[0008]根据至少一个实施方式，本公开提供了一种用于控制车辆制动的设备，该设备包括：第一切换构件，其被配置为接收驻车启动信号并响应于接收到该驻车启动信号而生成第一驱动信号；第二切换构件，其被配置为接收所述驻车启动信号并响应于接收到所述驻车启动信号而生成第二驱动信号；第一控制器，其被配置为接收由所述第一切换构件生成的所述第一驱动信号；第二控制器，其被配置为接收由所述第二切换构件生成的所述第二驱动信号，所述第一控制器和所述第二控制器还被配置为相互收发切换故障信号；以及电子驻车制动马达，其被配置为由所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个控制，其中，当所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的至少一个异常时，所述电子驻车制动马达由所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个基于所述切换故障信号来控制。
[0009]根据另一实施方式，本公开提供了一种操作用于车辆的制动设备的方法，所述制动设备包括电子驻车制动器、第一切换构件和第二切换构件、第一控制器和第二控制器，所述方法包括以下步骤：在所述第一切换构件处接收驻车启动信号并且使所述第一切换构件发送第一驱动信号；在所述第二切换构件处接收所述驻车启动信号并且使所述第二切换构件发送第二驱动信号；在所述第一控制器处接收从所述第一切换构件发送的所述第一驱动
信号；在所述第二控制器处接收从所述第二切换构件发送的所述第二驱动信号；使所述第一控制器和所述第二控制器相互收发切换故障信号；以及当所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的至少一个异常时，基于所述切换故障信号使用所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个来控制电子驻车制动马达。
[0010]如上所述，根据本公开的用于车辆的制动设备的优点在于：在用于车辆的制动设备中包括第一切换构件和第二切换构件，从而可以确保驻车制动功能的可靠性。
附图说明
[0011]图1是示出根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的平面图。
[0012]图2是示出根据本公开的另一实施方式的用于车辆的制动设备的框图。
[0013]图3是示出根据本公开的输入装置和切换构件的透视图。
[0014]图4是示出包括本公开的紧急切换构件的实施方式的框图。
[0015]图5是示出根据本公开的实施方式的控制用于车辆的制动设备的方法的流程图。
具体实施方式
[0016]下面参照附图描述本公开的一些示例性实施方式。在下面的描述中，相同的附图标记优选地表示相同的元件，尽管这些元件在不同的附图中示出。此外，在一些实施方式的以下描述中，为了清楚和简洁的目的，将省略对本文中所包含的已知功能和配置的详细描述。
[0017]另外，在对部件进行编号时的如第一、第二、i)、ii)、a)、b)等的字母数字编码仅用于区分一个部件与另一个部件的目的，而不是暗指或暗示部件的实质、次序或顺序。在整个说明书中，当部分“包括”或“包括”部件时，其是指进一步包括其它部件，而不排除其它部件，除非有与之相反的具体描述。
[0018]根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备包括第一切换构件121、第二切换构件123、第一控制器131、第二控制器133、电子驻车制动马达140、数字信号传输线150、存储器单元、第一警示灯、紧急切换构件410和第二警示灯中的全部或一些。
[0019]第一切换构件121被配置为接收驻车启动信号并响应于接收到驻车启动信号而生成第一驱动信号。第二切换构件123被配置为接收驻车启动信号并响应于接收到驻车启动信号而生成第二驱动信号。这里，驻车启动信号可以是电信号。然而，驻车启动信号不限于此，也可以是由操纵驻车启动信号输入装置110的人将两个切换构件121和123按压在一起的动作。在这方面，术语“一起”是指同时物理地接收驻车启动信号的情况以及切换构件121和123按社会公认的观念同时接收驻车启动信号的情况。
[0020]根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备还可以包括输入装置110，该输入装置110同时向第一切换构件121和第二切换构件123发送驻车启动信号。
[0021]图1是示出根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的平面图。
[0022]图2是示出根据本公开的另一实施方式的用于车辆的制动设备的框图。
[0023]参照图1和图2，驻车启动信号可以通过输入装置同时被发送到切换构件121和123。例如，通过按下车辆的导航监视器上的按钮，可以同时生成信号并将其发送到第一切换构件121和第二切换构件123。这里，车辆的导航监视器是输入装置110的一个示例。
[0024]图3是示出根据本公开的另一实施方式的输入装置110和切换构件121和123的透视图。以下，参照图1至图3，对从输入装置向切换构件121和123中的每一个发送驻车启动信号、从切换构件121和123中的每一个向控制器131和133中的每一个发送驱动信号的动作进行说明。
[0025]参照图3，根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备被配置成使得两个驻车制动切换构件121和123由一个盖110覆盖。制动设备被配置成使得当车辆乘客按压盖时，第一切换构件121和第二切换构件123同时接收驻车启动信号。这里，输入装置是盖110，并且驻车启动信号是当车辆乘客按压盖110时生成的信号。
[0026]当第一切换构件121和第二切换构件123接收到驻车启动信号时，启动切换构件冗余系统的算法。
[0027]第一控制器131接收来自第一切换构件121的第一驱动信号。第一控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆制动的设备，该设备包括：第一切换构件，该第一切换构件被配置为接收驻车启动信号并响应于接收到该驻车启动信号而生成第一驱动信号；第二切换构件，该第二切换构件被配置为接收所述驻车启动信号并响应于接收到所述驻车启动信号而生成第二驱动信号；第一控制器，该第一控制器被配置为接收由所述第一切换构件生成的所述第一驱动信号；第二控制器，该第二控制器被配置为接收由所述第二切换构件生成的所述第二驱动信号，所述第一控制器和所述第二控制器还被配置为相互收发切换故障信号；以及电子驻车制动马达，该电子驻车制动马达被配置为由所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个控制，其中，当所述第一驱动信号和所述第二驱动信号中的至少一个异常时，所述电子驻车制动马达由所述第一控制器和所述第二控制器中的至少一个基于所述切换故障信号来控制。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一控制器和所述第二控制器被配置为经由数字信号传输线收发所述切换故障信号。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述数字信号传输线包括以下数字信号传输线中的至少一条：第一数字信号传输线，该第一数字信号传输线被配置为将所述切换故障信号从所述第一控制器发送到所述第二控制器；以及第二数字信号传输线，该第二数字信号传输线被配置为将所述切换故障信号从所述第二控制器发送到所述第一控制器。4.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述第一驱动信号异常时，所述第一控制器向所述第二控制器发送所述切换故障信号，从所述第二控制器接收所述第二驱动信号，并且基于所接收的第二驱动信号控制所述电子驻车制动马达。5.根据权利要求1所述的设备，其中，当在所述第一控制器中发生故障时，所述第一控制器向所述第二控制器发送第一控制器故障信号，并且所述第二控制器接收来自所述第一控制器的所述第一控制器故障信号，接收所述第二驱动信号，并且基于所接收的第二驱动信号控制所述电子驻车制动马达。6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一控制器被配置为确定所述第一驱动信号是否异常，并且所述第二控制器被配置为确定所述第二驱动信号是否异常。7.根据权利要求4所述的设备，所述设备还包括存储器单元，该存储器单元存储所述第一切换构件的故障记录。8.根据权利要求5所述的设备，所述设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佑铉，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：