一种智能浮沉实验系统技术方案

本实用新型专利技术公布一种智能浮沉实验系统。包括机器人系统、分离机构、洗脱单元和配液单元；机器人系统包括机械手；分离机构包括分离溶液箱和分离帽，分离溶液箱中设置有升降工位Ⅰ和升降工位Ⅱ；洗脱单元包括冲洗单元Ⅰ号工位和冲洗单元Ⅱ号工位；配液单元包括重液箱、清水箱和多个备液密度箱；主泵进口通过循环管路连接备液密度箱，主泵出口循环管路连接分离溶液箱，循环管路中安装有密度计；计量泵进口分别连接所述重液箱和清水箱，计量泵出口合流至密度计前的循环管路中。本实用新型专利技术具有实时采样、浮沉试验、灰分、生产数据采集等功能，彻底实现了全自动、全流程和智能化，试验可靠性好、精度高、速度快，能及时指导调整现场生产，提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能浮沉实验系统


[0001]本技术专利涉及煤炭浮沉实验
，具体是一种智能浮沉实验系统。

技术介绍

[0002]煤矸石是洗选过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低的黑灰色岩石。矸石夹精影响商品煤的产率，矸石含精率增加，会造成资源浪费和排矸成本增加，影响经济效益。矸石带煤率是洗选工艺指导生产的重要指标，需要定期进行检验，指导洗选系统的指标控制，提高节能减排水平，提高降本增效水平，做到效益最大化。
[0003]目前矸石含精率的检测方法存在以下问题：
[0004]（1）人员上胶带机采样存在很大安全风险，试验所需样量较大，采样、浮沉过程都需人力操作，费时费力；
[0005]（2）采样周期长、浮沉实验结果慢，无法及时指导调整现场生产，降低了生产效率。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术专利提供一种全自动、全流程和智能化的智能浮沉实验系统。
[0007]本技术专利通过以下技术方案实现：一种智能浮沉实验系统，
[0008]包括机器人系统、分离机构、洗脱单元和配液单元；
[0009]所述机器人系统包括机械手；
[0010]所述分离机构包括分离溶液箱和分离帽，分离溶液箱中设置有升降工位Ⅰ和升降工位Ⅱ；
[0011]所述洗脱单元包括冲洗单元Ⅰ号工位和冲洗单元Ⅱ号工位；
[0012]所述配液单元包括重液箱、清水箱和多个备液密度箱；主泵进口通过循环管路连接所述备液密度箱，主泵出口循环管路连接所述分离溶液箱，循环管路中安装有密度计；计量泵进口分别连接所述重液箱和清水箱，计量泵出口合流至密度计前的循环管路中。
[0013]其进一步是：所述浮沉实验系统还包括与机械手配合的送料口和浮沉网桶Ⅰ、浮沉网桶Ⅱ。
[0014]所述浮沉实验系统还包括采样机，采样机通过托盘取料后放置到送料口。
[0015]所述浮沉实验系统还包括储物架。
[0016]所述洗脱单元包括恒压冲洗泵，恒压冲洗泵进口通过冲洗管路连接所述清水箱，恒压冲洗泵出口通过冲洗管路分别连接洗单元Ⅰ号工位、冲洗单元Ⅱ号工位和备液密度箱。
[0017]所述循环管路和冲洗管路中各接口位置分别安装有电磁球阀。
[0018]所述备液密度箱包括不同溶液密度的备液密度箱Ⅰ、备液密度箱Ⅱ和备液密度箱Ⅲ。
[0019]所述备液密度箱和重液箱中均安装有电磁翻板液位计。
[0020]所述浮沉实验系统还包括称重单元，称重单元将检测数据上传至上位系统。
[0021]与现有技术相比，本技术专利的有益效果是：
[0022]1.智能浮沉实验系统和采样机连接配合，实现实时采样、浮沉试验、灰分、生产数据采集等功能，打破了以往人工实验的实效性，作业效率高，对生产的指导性意义重大；
[0023]2.智能浮沉实验系统在实际操作的各环节完全替代手工试验，并优化了生产节拍，彻底实现了全自动、全流程和智能化，使得相比于人工试验具备更高的可靠性、更快的试验速度、更精准的试验步骤和完全无人为因素干扰的优点；
[0024]3.避免了员工在皮带上进行人工采样的危险，降低员工劳动强度；通过配液单元使溶液浓度始终满足实验要求，提高设备的检测效率；
[0025]4.智能浮沉实验系统的试验数据（包括溶液密度、浮沉分离的产率、灰硫的含量）可实时监控，实时采集上传；通过上位系统实时存储并可依据客户需要生成报表、发送报表，强大的数据库可存储客户大量的历史数据并随时分析调用。
附图说明
[0026]图1是本技术专利系统原理图；
[0027]图中：1、机械手；2、储物架；3、冲洗单元Ⅰ号工位；4、冲洗单元Ⅱ号工位；5、升降工位Ⅰ；6、升降工位Ⅱ；7、分离溶液箱；8、备液密度箱Ⅰ；9、备液密度箱Ⅱ；10、备液密度箱Ⅲ；11、密度计；12、主泵；13、过滤器；14、计量泵；15、重液箱；16、清水箱；17、送料口；18、恒压冲洗泵；19、浮沉网桶Ⅰ；20、浮沉网桶Ⅱ；21、称重单元；22、分离帽；23、储料盘Ⅰ；24、储料盘Ⅱ；25、循环管路；26、冲洗管路。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术专利实施例中的附图，对本技术专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术专利保护的范围。
[0029]如图1所示，一种智能浮沉实验系统，主要包括机器人系统、分离机构、洗脱单元、配液单元和称重单元21。
[0030]机器人系统包括机械手1、储物架2、送料口17等。采样机通过托盘在运煤胶带机上取料，之后运送到送料口17。机械手1用于操作托盘、浮沉网桶Ⅰ19、浮沉网桶Ⅱ20、分离帽22等。
[0031]分离机构包括分离溶液箱7和分离帽22，分离溶液箱7中设置有升降工位Ⅰ5和升降工位Ⅱ6。
[0032]配液单元用于向分离溶液箱7输送预定密度的溶液。配液单元包括主泵12计量泵14、重液箱15、清水箱16和多个备液密度箱。备液密度箱和重液箱15中均安装有电磁翻板液位计。本实施例中备液密度箱包括具有不同溶液密度的备液密度箱Ⅰ8、备液密度箱Ⅱ9和备液密度箱Ⅲ10；
[0033]主泵12进口通过循环管路25连接备液密度箱，主泵12出口循环管路25连接分离溶液箱7，循环管路25中安装有密度计11。主泵12出口循环管路25中安装过滤器13，用于过滤循环管路25中的杂质。计量泵14进口分别连接重液箱15和清水箱16，计量泵14出口合流至
密度计11前的循环管路25中。工作时，密度计11用于检测溶液密度，根据检测结果和预计溶液密度对比，计量泵14选择将重液箱15高密度溶液或清水箱16中清水注入循环管路25中，调节溶液密度。
[0034]洗脱单元包括恒压冲洗泵18、冲洗单元Ⅰ号工位3和冲洗单元Ⅱ号工位4。冲洗单元Ⅰ号工位3上配合设置有储料盘Ⅰ23，冲洗单元Ⅱ号工位4上配合设置有储料盘Ⅱ24。恒压冲洗泵18进口通过冲洗管路26连接清水箱16，恒压冲洗泵18出口通过冲洗管路26分别连接洗单元Ⅰ号工位3、冲洗单元Ⅱ号工位4和各个备液密度箱。
[0035]本实施例循环管路25和冲洗管路26中各接口位置分别安装有电磁球阀，通过电磁球阀控制各个管路的通断，实现配液、冲洗的精准控制。
[0036]称重单元21用于将分离完成的中煤和精煤进行快速烘并秤重，然后将检测数据上传至上位系统。通过上位系统实时存储并可依据客户需要生成报表、发送报表，强大的数据库可存储客户大量的历史数据并随时分析调用。
[0037]工作过程：
[0038]首次使用时，先要对备液密度箱按照要求进行人工配液，快速满足实验要求，后期使用时系统自动配液；备液密度箱中都装有电磁翻板液位计，人工按照需求量配制溶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能浮沉实验系统，其特征在于：包括机器人系统、分离机构、洗脱单元和配液单元；所述机器人系统包括机械手（1）；所述分离机构包括分离溶液箱（7）和分离帽（22），分离溶液箱（7）中设置有升降工位Ⅰ（5）和升降工位Ⅱ（6）；所述洗脱单元包括冲洗单元Ⅰ号工位（3）和冲洗单元Ⅱ号工位（4）；所述配液单元包括重液箱（15）、清水箱（16）和多个备液密度箱；主泵（12）进口通过循环管路（25）连接所述备液密度箱，主泵（12）出口循环管路（25）连接所述分离溶液箱（7），循环管路（25）中安装有密度计（11）；计量泵（14）进口分别连接所述重液箱（15）和清水箱（16），计量泵（14）出口合流至密度计（11）前的循环管路（25）中。2.根据权利要求1所述的一种智能浮沉实验系统，其特征在于：所述浮沉实验系统还包括与机械手（1）配合的送料口（17）和浮沉网桶Ⅰ（19）、浮沉网桶Ⅱ（20）。3.根据权利要求2所述的一种智能浮沉实验系统，其特征在于：所述浮沉实验系统还包括采样机，采样机通过托盘取料后放置到送料口（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张森，徐学卫，
申请(专利权)人：徐州奥思克机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：