一种果园绿肥播种无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果园绿肥播种无人机，属于农业播种设备领域。包括无人机本体、除草剂喷施装置和种子投放装置；除草剂喷施装置包括药箱和若干喷头，药箱挂装在无人机本体下方，若干喷头装设在药箱的处周；种子投放装置包括种箱和出种结构，种箱装设在药箱下方，种箱下部设置有出种口，出种结构包括出种筒、第一转动轴和螺旋板和驱动器，出种筒设置有上部设置有上开口，出种筒一端设置有侧开口，上开口与出种口对接，第一转动轴同轴转动装设在出种筒上，第一转动轴朝向侧开口，螺旋板装设在第一转动轴上，驱动器与第一转动轴连接并驱动第一转动轴转动。解决传统人工绿肥播种不仅成本高、效率低及绿肥种子容易挂在杂草枝杆和叶面上的问题。面上的问题。面上的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种果园绿肥播种无人机


[0001]本技术涉及农业播种设备领域，尤其涉及一种果园绿肥播种无人机。

技术介绍

[0002]果园绿肥技术又称为果园生草覆盖技术，始于19世纪中叶美国，目前世界果品生产发达国家新西兰、日本、意大利、法国等果园土壤管理大多采用果园绿肥覆盖模式。果园绿肥技术是指选择适宜草种在果树全园内或仅在行间进行种植的人工生草，以及在株行间选留原生并去除不适宜杂草的自然生草。果园绿肥技术可以替代化肥，实现化肥零增长，改良果园土壤环境，促进果园生态平衡，优化果园小气候，促进果树根系生长发育，提高果实产品品质，促进观光农业的发展。
[0003]传统的平原果园绿肥采用人工或小型轮式机械来施肥，但现有大部分果园在山坡上，山坡不便于机械施肥，只有使用人工施肥，不仅成本高、效率低，而且绿肥种子容易挂在杂草枝杆和叶面上，造成绿肥种子不能发芽生长。传统的无人机仅仅能够施肥打药，不能用于绿肥播种。因此有必要专利技术一种果园绿肥播种无人机，以降低绿肥播种成本，提高播种效率，提高绿肥发芽率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是，针对上述问题，提供一种果园绿肥播种无人机，解决传统人工绿肥播种不仅成本高、效率低及绿肥种子容易挂在杂草枝杆和叶面上的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种果园绿肥播种无人机，包括无人机本体、除草剂喷施装置和种子投放装置；除草剂喷施装置包括药箱和若干喷头，所述药箱挂装在所述无人机本体下方，若干所述喷头装设在所述药箱的处周；所述种子投放装置包括种箱和出种结构，所述种箱装设在所述药箱下方，所述种箱下部设置有出种口，所述出种结构包括出种筒、第一转动轴和螺旋板和驱动器，所述出种筒设置有上部设置有上开口，所述出种筒一端设置有侧开口，所述上开口与所述出种口对接，所述第一转动轴同轴转动装设在所述出种筒上，所述第一转动轴朝向所述侧开口，所述螺旋板沿所述第一转动轴的轴线方向螺旋装设在所述第一转动轴上，所述驱动器与所述第一转动轴连接并驱动所述第一转动轴转动。
[0007]进一步的，所述无人机本体为多旋翼无人机，所述喷头与所述药箱通过软管连接，第一所述无人机本体的旋翼下方均设置有所述喷头。
[0008]进一步的，所述种子投放装置还包括种子分散结构，所述种子分散结构包括第二转动轴、分散筒和联动结构，所述第二转动轴上端与所述种箱下端转动连接，所述分散筒固定装设在所述第二转动轴下端，所述分散筒上端设置有对接口，所述对接口位于所述出种筒的侧开口下方，所述分散筒下端外周设置有分散孔；所述第一转动轴通过所述联动结构驱动所述第二转动轴转动。
[0009]进一步的，所述联动结构包括相互啮合的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第
一锥形齿轮装设在所述第一转动轴的端部，所述第二锥形齿轮装设在所述第二转动轴中部。
[0010]进一步的，所述种箱下部呈锥形结构，所述出种口位于所述锥形结构下端。
[0011]进一步的，所述药箱上部设置有第一连接板，所述药箱可通过第一连接板与所述无人机本体可拆连接。
[0012]进一步的，所述种箱上部设置有第二连接板，所述种箱可通过第二连接板与所述无人机本体或药箱可拆连接。
[0013]由于采用上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0014]1.本技术使用时，通过无人机的空中机动能力，可以使整个装置可以在山地环境便于移动。通过设置有除草剂喷施装置，可以在播种过程中喷施除草剂，喷施除草剂时，将除草剂液体装入到药箱内，通过喷头将药箱内除草剂液体喷出；通过设置有种子投放装置，可以用于种子的投放播种，投放播种时，将绿肥种子装入到种箱内，种箱下部的种子从出种口进入到出种筒内，驱动器驱动第一转动轴和螺旋板一同转动将出种筒内绿肥种子不断从侧开口推出，绿肥种子可以投放到山地上。基于上述，采用无人机喷施除草剂和投放播种，无人机飞行过程种，具体向下吹的风，可以将杂草叶片吹开，绿肥种子可以直接落到山地面上；同时除草剂可以将部分杂草灭杀，便于绿肥的发牙生长，提高绿肥的发芽成活率。解决传统人工绿肥播种不仅成本高、效率低及绿肥种子容易挂在杂草枝杆和叶面上的问题
[0015]2.本技术通过采用多旋翼无人机便于喷头的装设，便于增大除草剂的喷施面积，通过设置有种子分散结构，可以将绿肥种子分散，便于增大种子的投放播种面积。
[0016]3.本技术种子分散结构通过联动结构与第一转动轴联动，可以简化分散结构的驱动装置；通过设置有可拆的第一连接板和第二连接板，可以实现除草剂喷施装置和种子投放装置的单一挂载或联合挂载，提高使用的灵活性。
附图说明
[0017]图1为本技术三维结构图；
[0018]图2为本技术种子投放装置三维结构图；
[0019]图3为本技术种子投放装置内部结构图。
[0020]附图中，1
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无人机本体、2
‑
除草剂喷施装置、3
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种子投放装置、201
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药箱、202
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喷头、203
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软管、301
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种箱、302
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出种筒、303
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第一转动轴、304
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螺旋板、305
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驱动器、306
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第二转动轴、307
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分散筒、308
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第一锥形齿轮、309
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第二锥形齿轮、310
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第二连接板、311
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第一安装孔、312
‑
出种口、313
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侧开口、314
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对接口、315
‑
分散孔。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对技术的具体实施进一步说明。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果园绿肥播种无人机，其特征在于：包括无人机本体、除草剂喷施装置和种子投放装置；除草剂喷施装置包括药箱和若干喷头，所述药箱挂装在所述无人机本体下方，若干所述喷头装设在所述药箱的处周；所述种子投放装置包括种箱和出种结构，所述种箱装设在所述药箱下方，所述种箱下部设置有出种口，所述出种结构包括出种筒、第一转动轴和螺旋板和驱动器，所述出种筒设置有上部设置有上开口，所述出种筒一端设置有侧开口，所述上开口与所述出种口对接，所述第一转动轴同轴转动装设在所述出种筒上，所述第一转动轴朝向所述侧开口，所述螺旋板沿所述第一转动轴的轴线方向螺旋装设在所述第一转动轴上，所述驱动器与所述第一转动轴连接并驱动所述第一转动轴转动。2.根据权利要求1所述的一种果园绿肥播种无人机，其特征在于：所述无人机本体为多旋翼无人机，所述喷头与所述药箱通过软管连接，第一所述无人机本体的旋翼下方均设置有所述喷头。3.根据权利要求1所述的一种果园绿肥播种无人机，其特征在于：所述种子投放装置还包括种子分散结构，所述种子分散...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐红琴，李忠义，何铁光，韦彩会，董文斌，莫永诚，汤海玲，
申请(专利权)人：广西壮族自治区农业科学院，
类型：新型
国别省市：