图像限制方法、图像限制程序、信息处理装置以及支援系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供图像限制方法。图像限制方法具有：获取由拍摄部拍摄配置有监视对象物的空间得到的图像数据的工序；获取表示拍摄监视对象物时的空间内的拍摄部的拍摄位置的拍摄位置数据的工序；获取表示监视对象物的三维的形状的形状信息的工序；确定空间内的监视对象物的配置位置的工序；基于拍摄位置数据、形状信息以及监视对象物的配置位置，确定在将拍摄位置数据表示的拍摄位置作为视点位置的配置位置配置的监视对象物的形状，并基于确定结果，确定获取的图像数据的图像内的监视对象物的区域的工序；对获取的图像数据的图像的确定出的监视对象物的区域以外的区域进行掩模处理的工序；以及输出进行了掩模处理的图像数据的工序。序。序。

【技术实现步骤摘要】
图像限制方法、图像限制程序、信息处理装置以及支援系统


[0001]本公开涉及图像限制方法、图像限制程序、信息处理装置以及支援系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，筛选映现与隐藏信息相关的信息的图像文件、和未映现与隐藏信息相关的信息的图像文件。而且，公开了从公开的对象除去映现与隐藏信息相关的信息的图像文件，向其他人仅公开未映现与隐藏信息相关的信息的图像的技术。
[0003]专利文献1：日本特开2021－35002号公报

技术实现思路

[0004]本公开提供将图像限制为隐藏监视对象物的区域以外的区域的技术。
[0005]根据本公开的一方式的图像限制方法具有：获取由拍摄部拍摄配置有监视对象物的空间得到的图像数据的工序；获取拍摄位置数据的工序，其中，拍摄位置数据表示拍摄监视对象物时的空间内的拍摄部的拍摄位置；获取形状信息的工序，其中，形状信息表示监视对象物的三维的形状；确定空间内的监视对象物的配置位置的工序；基于拍摄位置数据、形状信息以及监视对象物的配置位置，确定在将拍摄位置数据表示的拍摄位置作为视点位置的配置位置配置的监视对象物的形状，并基于确定结果，确定获取的图像数据的图像内的监视对象物的区域的工序；对获取的图像数据的图像的、确定出的监视对象物的区域以外的区域进行掩模处理的工序；以及输出进行了掩模处理的图像数据的工序。
[0006]根据本公开，能够将图像限制为隐藏监视对象物的区域以外的区域。
附图说明
[0007]图1是表示第一实施方式所涉及的支援系统的结构的一个例子的图。
[0008]图2是表示第一实施方式所涉及的服务器装置的功能结构的一个例子的图。
[0009]图3是表示第一实施方式所涉及的作业者终端的功能结构的一个例子的图。
[0010]图4是说明第一实施方式所涉及的支援系统的作业的远程支援的图。
[0011]图5是示意地表示第一实施方式所涉及的配置有基板处理装置的空间的图。
[0012]图6是说明第一实施方式所涉及的获取形状信息的流程的图。
[0013]图7是说明第一实施方式所涉及的获取形状信息的流程的图。
[0014]图8是表示第一实施方式所涉及的第一图像数据的图像的一个例子的图。
[0015]图9是表示第一实施方式所涉及的第二图像数据的图像的一个例子的图。
[0016]图10是表示第一实施方式所涉及的图像限制处理的过程的流程图。
[0017]图11是表示第二实施方式所涉及的服务器装置的功能结构的一个例子的图。
[0018]图12是在第三实施方式所涉及的作业者终端的显示部显示的图像的一个例子。
[0019]图13是表示第三实施方式所涉及的第一图像数据的图像的一个例子的图。
[0020]附图标记说明
[0021]10
…
支援系统，11
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服务器装置，12
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作业者终端，13
…
终端装置，20
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通信I/F部，21
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存储部，21a、21b
…
形状信息，22
…
控制部，30
…
通信I/F部，31
…
显示部，32
…
拍摄部，33
…
传感器部，34
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声音输入部，35
…
声音输出部，36
…
存储部，37
…
控制部，37a
…
拍摄控制部，37b
…
操作接受部，37c
…
图像获取部，37d
…
拍摄位置获取部，37e
…
形状获取部，37f
…
位置确定部，37g
…
区域确定部，37h
…
掩模处理部，37i
…
输出部，50
…
基板处理装置，51
…
作业者，52
…
指示者，60
…
洁净室。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图对本申请公开的图像限制方法、图像限制程序、信息处理装置以及支援系统的实施方式进行详细说明。此外，并不通过本实施方式限定公开的图像限制方法、图像限制程序、信息处理装置以及支援系统。
[0023]近年来，要求一种远程支援对监视对象物的维护等作业的支援系统。例如，支援系统将作业者拍摄监视对象物得到的图像送至远处的终端装置，指示者在终端装置确认图像以支援作业者的作业。然而，在监视对象物的周围存在不想被指示者看到的隐藏信息，可能无法利用拍摄到的图像。
[0024]因此，期待将图像限制为隐藏监视对象物的区域以外的区域的技术。
[0025][第一实施方式][0026][支援系统10的示意结构][0027]图1是表示第一实施方式所涉及的支援系统10的构成的一个例子的图。支援系统10是远程支援对监视对象物的维护等作业的系统。
[0028]支援系统10具备：服务器装置11、作业者终端12以及终端装置13。服务器装置11、作业者终端12以及终端装置13与网络N连接，能够与网络N进行通信。作为所述的网络N的一方式，不管有线或者无线，能够采用移动电话等移动体通信、因特网(Internet)、LAN(Local Area Network：局域网)、VPN(Virtual Private Network：虚拟专用网)等任意种类的通信网。
[0029]服务器装置11是提供远程支援对监视对象物的作业的支援功能的装置。服务器装置11例如是服务器计算机等计算机。服务器装置11例如设置于数据传感器等，并被分配全局IP地址，终端装置13以及作业者终端12能够经由网络N访问。服务器装置11通过从终端装置13以及作业者终端12访问并进行账户的认证而能够利用支援功能。服务器装置11通过支援功能对作业者终端12与终端装置13的通信进行中继。例如，服务器装置11从作业者终端12指定允许通信的账户。服务器装置11对作业者终端12与允许通信的账户的终端装置13的通信进行中继。在本实施方式中，以将服务器装置11设为一台计算机的情况为例进行说明，但也可以实现为由多台计算机构成的计算机系统。
[0030]作业者终端12对监视对象物实施作业的作业者操作的装置。在本实施方式中，作业者终端12被设为作业者能够穿着使用的可穿戴设备。例如，作业者终端12构成为头戴显示器。作业者终端12佩戴于作业者的头部。作业者终端12以作业者能够视觉确认的方式显示各种信息。作业者终端12在透镜部分具有透过性的显示部，使得即使在作业者佩戴的状态下，也能够视觉确认外部的现实环境。作业者终端12通过使图形等各种信息显示于显示部，从而使各种信息叠加于能够透过显示部看到的对象物进行显示。作业者终端12通过使
各种信息叠加于能够看到的对象物进行显示，能够实现AR(Augmente本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像限制方法，具有：获取由拍摄部拍摄配置有监视对象物的空间得到的图像数据的工序；获取拍摄位置数据的工序，其中，上述拍摄位置数据表示拍摄上述监视对象物时的上述空间内的上述拍摄部的拍摄位置；获取形状信息的工序，其中，上述形状信息表示上述监视对象物的三维的形状；确定上述空间内的上述监视对象物的配置位置的工序；基于上述拍摄位置数据、上述形状信息以及上述监视对象物的配置位置，确定在将上述拍摄位置数据表示的拍摄位置作为视点位置的上述配置位置配置的上述监视对象物的形状，并基于确定结果，确定获取的图像数据的图像内的上述监视对象物的区域的工序；对获取的图像数据的图像的、确定出的上述监视对象物的区域以外的区域进行掩模处理的工序；以及输出进行了掩模处理的图像数据的工序。2.根据权利要求1所述的图像限制方法，其中，在获取上述形状信息的工序中，根据从周围拍摄上述监视对象物得到的图像数据来确定上述监视对象物的三维的形状，并根据修正指示来修正确定出的上述监视对象物的三维的形状，获取上述形状信息。3.根据权利要求1所述的图像限制方法，其中，在获取上述形状信息的工序中，从按照监视对象物的种类存储表示该监视对象物的三维的形状的形状信息的存储部获取与由上述拍摄部拍摄的上述监视对象物的种类相应的形状信息。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像限制方法，其中，在上述掩模处理的工序中，生成第一图像数据和第二图像数据，上述第一图像数据是进行使上述图像数据的图像的上述监视对象物的区域以外的区域成为不透过状态的掩模处理得到的图像数据，上述第二图像数据是进行使上述图像数据的图像的上述监视对象物的区域以外的区域成为半透过状态的掩模处理得到的图像数据，在上述输出的工序中，将上述第一图像数据输出至远程指示对上述监视对象物的作业的指示者的终端装置，将上述第二图像数据输出至显示部。5.根据权利要求4所述的图像限制方法，其中，上述第一图像数据和上述第二图像数据是从获取的图像数据识别配置有监视对象物的现实空间，并将虚拟空间与上述现实空间融合而创建的图像数据。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的图像限制方法，其中，还具有接受上述监视对象物的显示的范围的指定的工序，在上述掩模处理的工序中，对获取的图像数据的图像的、接受的范围以外的区域进行掩模处理。7.一种图像限制程序，使计算机执行：获取由拍摄部拍摄配置有监视对象物的空间得到的图像数据的工序；获取拍摄位置数据的工序，其中，上述拍摄位置数据表示拍摄上述监视对象物时的上述空间内的上述拍摄部的拍摄位置；获取形状信息的工序，其中，上述形状信息表示上述监视对象物的三维的形状；
确定上述空间内的上述监视对象物的配置位置的工序；基于上述拍摄位置数据、上述形状信息以及上述监视对象物的配置位置，确定在将上述拍摄位置数据表示的拍摄位置作为视点位置的上述配置位置配置的上述监视对象物的形状，并基于确定结果，确定获取的图像数据的图像内的上述监视对象物的区域的工序；对获取的图像数据的图像的、确定出的上述监视对象物的区域以外的区域进行掩模处理的工序；以及输出进行了掩模处理的图像数据的工序。8.一种信息处理装置，具有：图像获取部，构成为获取由拍摄部拍摄配置有监视对象物的空间得到的图像数据；拍摄位置获取部，构成为获取拍摄位置数据，其中，上述拍摄位置数据表示拍摄上述监视对象物时的上述空间内的上述拍摄部的拍摄位置；形状获取部，构成为获取形状信息，其中，上述形状信息表示上述监视对象物的三维的形状；位置确定部，构成为确定上述空间内的上述监视对象物的配置位置；区域确定部，构成为基于由上述拍摄位置获取部获取的拍摄位置数据、由...

【专利技术属性】
技术研发人员：中间和久，石桥信幸，广泽达也，小柳昌浩，佐佐木宣彦，
申请(专利权)人：东京毅力科创株式会社，
类型：发明
国别省市：