本实用新型专利技术提供一种试管装卸装置，包括试管装卸本体；试管装卸本体包括：容置部，用以容置试管；控制机构，用以控制容置部抱紧或松开试管；驱动机构，用以提供动力；驱动机构包括电机、一对相啮合的齿轮，其中一齿轮安装于电机的输出轴上，另一齿轮与控制机构固定连接；驱动电机后，电机带动齿轮驱动控制机构控制容置部装卸试管。本实用新型专利技术还涉及一种检测分析仪。本实用新型专利技术通过设置一对相啮合的齿轮，对电机进行减速，减小了所需使用的电机尺寸，且保障提供恰当的驱动力。保障提供恰当的驱动力。保障提供恰当的驱动力。
【技术实现步骤摘要】
试管装卸装置、检测分析仪
[0001]本技术涉及检测医疗器械
，具体涉及一种试管装卸装置、检测分析仪。
技术介绍
[0002]检测分析仪，尤其是POCT类的检测分析仪是向简单、快速、准确的 POCT(Point
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of
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care Testing，即时检验)发展，实现即时诊断和治疗。POCT 是现场采样、快速检验，以实现立即干预。
[0003]对于POCT类的检测分析仪来说，检测效率和仪器的小型化都非常重要，目前POCT类的检测分析仪使用的试管装卸装置一类是体积较大，不利于布局；一类是体积小但加持力不够。
[0004]因此，有必要提供一种新的试管装卸装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种试管装卸装置，所述试管装卸装置包括试管装卸本体；所述试管装卸本体包括：
[0006]容置部，用以容置试管；
[0007]控制机构，用以控制所述容置部抱紧或松开试管；
[0008]驱动机构，用以提供动力；
[0009]所述驱动机构包括电机、一对相啮合的齿轮，其中一所述齿轮安装于所述电机的输出轴上，另一所述齿轮与所述控制机构固定连接；驱动所述电机后，所述电机带动所述齿轮驱动所述控制机构控制所述容置部装卸试管。
[0010]优选地，所述控制机构还包括一丝杆，所述丝杆与一所述齿轮固定连接；所述丝杆上还设有一滑块连接块，所述滑块连接块的一端通过一固定块与导轨滑动连接，所述滑块连接块的另一端还连接有一滑块顶块；所述电机驱动所述丝杆带动所述滑块顶块于所述导轨上往复运动，以通过滑块顶块驱动所述容置部抱紧或松开试管。
[0011]优选地，所述丝杆为梯形丝杆。
[0012]优选地，还包括活动机构，所述活动机构与所述容置部固定连接；所述滑块顶块驱动所述活动机构带动所述容置部发生运动。
[0013]优选地，所述活动机构包括一对滚轮、滑块连接板，一对所述滑块连接板之间连接有一弹性件，每一所述滑块连接板的一端分别与一所述滚轮固定连接，另一端与所述容置部固定连接；所述滑块顶块的端部正对一对所述滚轮的间隙，所述滑块顶块进入一对所述滚轮之间的间隙后，带动改变一对所述滚轮之间的间隙，进而带动与所述滚轮相连接的一对滑块连接板运动；所述滑块顶块远离一对所述滚轮，所述弹性件带动一对所述滑块连接板回归原位。
[0014]优选地，所述容置部包括一对机械爪，一对所述机械爪分别连接于一对所述滑块
连接板上。
[0015]优选地，还包括柔性件，所述柔性件设置于所述机械爪内侧。
[0016]优选地，所述试管装卸本体还包括试管传送底板，所述驱动机构固定安装于所述试管传送底板上。
[0017]优选地，所述驱动机构包括驱动电机、皮带轮，两所述皮带轮分别设置于所述试管传送底板的两端，所述驱动电机驱动所述皮带轮带动皮带运动，以传送试管进行直线运动。
[0018]本技术还涉及一种检测分析仪，包括分析仪本体，所述分析仪本体包括如上所述的试管装卸装置。
[0019]相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种试管装卸装置，包括试管装卸本体；试管装卸本体包括：容置部，用以容置试管；控制机构，用以控制容置部抱紧或松开试管；驱动机构，用以提供动力；驱动机构包括电机、一对相啮合的齿轮，其中一齿轮安装于电机的输出轴上，另一齿轮与控制机构固定连接；驱动电机后，电机带动齿轮驱动控制机构控制容置部装卸试管。本技术还涉及一种检测分析仪。本技术通过设置一对相啮合的齿轮，对电机进行减速，减小了所需使用的电机尺寸，且保障提供恰当的驱动力。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本技术中的一种转运机械臂的结构示意图；
[0023]图2为本技术中的平移机构的结构示意图；
[0024]图3为本技术中的升降机构的结构示意图。
[0025]图例说明：
[0026]10、试管装卸本体；
[0027]110、容置部；1101、机械爪；1103、机械爪连接件；1102、柔性件；
[0028]120、控制机构；1201、丝杆；1202、滑块连接块；1203、固定块；1204、导轨；1205、滑块顶块；1206、丝杆固定架；1207、滚轮；1208、滑块连接板；1209、丝杆轴支撑架；1210、上导轨支架；1211、下导轨支架；
[0029]130、驱动机构；1301、电机；1302、小齿轮；1303、大齿轮；1304、第一电机支架；
[0030]140、试管传送底板；1401、皮带轮；1402、皮带；
[0031]1501、开口槽；1502、电路板支架；1503、弹性件；1504、皮带固定板； 150、第二电机支架；
[0032]200、试管。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
[0034]接下来，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0035]实施例一
[0036]一种试管装卸装置，如图1所示，该试管装卸装置包括试管装卸本体10；该试管装卸本体10包括：
[0037]容置部110，用以容置试管200；
[0038]控制机构120，用以控制容置部110抱紧或松开试管200；
[0039]驱动机构130，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试管装卸装置，所述试管装卸装置包括试管装卸本体；其特征在于，所述试管装卸本体包括：容置部，用以容置试管；控制机构，用以控制所述容置部抱紧或松开试管；驱动机构，用以提供动力；所述驱动机构包括电机、一对相啮合的齿轮，其中一所述齿轮安装于所述电机的输出轴上，另一所述齿轮与所述控制机构固定连接；驱动所述电机后，所述电机带动所述齿轮驱动所述控制机构控制所述容置部装卸试管。2.如权利要求1所述的试管装卸装置，其特征在于，所述控制机构还包括一丝杆，所述丝杆与一所述齿轮固定连接；所述丝杆上还设有一滑块连接块，所述滑块连接块的一端通过一固定块与导轨滑动连接，所述滑块连接块的另一端还连接有一滑块顶块；所述电机驱动所述丝杆带动所述滑块顶块于所述导轨上往复运动，以通过滑块顶块驱动所述容置部抱紧或松开试管。3.如权利要求2所述的试管装卸装置，其特征在于，所述丝杆为梯形丝杆。4.如权利要求2所述的试管装卸装置，其特征在于，还包括活动机构，所述活动机构与所述容置部固定连接；所述滑块顶块驱动所述活动机构带动所述容置部发生运动。5.如权利要求4所述的试管装卸装置，其特征在于，所述活动机构包括一对滚轮、滑块连接板，一对所述滑块连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲凯，王弼陡，方懿，孙大林，耿昊，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：新型
国别省市：
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