远程查验方法、装置、设备及系统制造方法及图纸

本公开实施例提供了一种远程查验方法、装置、设备及系统。本公开实施例的远程查验方法、装置、设备及系统，能够通过服务器远程控制机器人进行现场查验，实现在海关货检、集装箱码头巡检等场景下，海关关员可以不到货检或者集装箱码头现场，借助机器人实现远程查验控制和识别处理。识别处理。识别处理。

【技术实现步骤摘要】
远程查验方法、装置、设备及系统


[0001]本公开属于海关货检或集装箱码头巡检
，尤其涉及一种远程查验方法、装置、设备及系统。

技术介绍

[0002]在海关货检、集装箱码头巡检等场景下，海关人工查验业务存在以下问题：
[0003]有限的监管力量与迅猛发展的通关量不匹配、不能满足查验时效性的高要求、不能满足“关检融合”后对查验的高专业性要求、查验场地分散，且一线查验人员的工作环境艰苦等等。尤其是在具有区域性大规模疫情时，传统双人作业的现场查验模式存在一定的防疫安全隐患，关员仍存在接触物流人员、通关代理等人员以及来自疫区货物的机会。
[0004]因此，海关人工查验模式存在上述许多弊端。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供一种远程查验方法、装置、设备及系统，能够提高海关人工查验业务的效率，利于提高对关员的安全性防护。
[0006]第一方面，本公开实施例提供一种远程查验方法，方法应用于服务器侧，方法包括：
[0007]向机器人远程发送调度服务指令信息，以使机器人根据调度服务指令信息执行现场查验；
[0008]接收机器人生成的查验情景数据；
[0009]对查验情景数据进行查验分析处理，输出查验结果。
[0010]在一些实施例中，调度服务指令信息包含任务派遣指令信息；
[0011]在向机器人发送调度服务指令信息，以使机器人根据调度服务指令信息执行现场查验之前，方法还包括：
[0012]根据数据库中的任务数据进行任务分配，生成任务派遣指令信息；
[0013]将包含任务派遣指令信息的调度服务指令信息发送至对应的机器人，以使机器人执行现场查验。
[0014]在一些实施例中，调度服务指令信息中还包含路径信息；
[0015]在将包含任务派遣指令信息的调度服务指令信息发送至对应的机器人，以使机器人执行现场查验之前，方法还包括：
[0016]获取机器人的运行状态数据，和/或获取现场的监控图像；
[0017]基于所述任务派遣指令信息，并根据机器人的运行状态数据和/或现场的监控图像进行路径规划，生成机器人的路径信息；路径信息用于指示机器人到达目标地点执行现场查验。
[0018]在一些实施例中，现场查验包括在查验现场内进行的以下识别之一：
[0019]查验现场内被查验货物的商品类别识别、被查验货物的商标识别、被查验货物的
标签识别、被查验货物的危化品识别，以及查验现场内被查验人员的人脸识别；
[0020]查验情景数据至少包括以下一种数据：
[0021]商品类别识别的识别结果、商标识别的识别结果、标签识别的识别结果、危化品识别的识别结果以及人脸识别的识别结果。
[0022]第二方面，本公开实施例提供了一种远程查验方法，方法应用于机器人侧，方法包括：
[0023]接收服务器远程发送的调度服务指令信息；
[0024]根据调度服务指令信息执行现场查验，生成查验情景数据；
[0025]将查验情景数据发送到服务器，以使服务器对查验情景数据进行查验分析处理，输出查验结果。
[0026]在一些实施例中，现场查验包括在查验现场内进行的以下识别之一：
[0027]查验现场内被查验货物的商品类别识别、被查验货物的商标识别、被查验货物的标签识别、被查验货物的危化品识别，以及查验现场内被查验人员的人脸识别；
[0028]查验情景数据至少包括以下一种数据：
[0029]商品类别识别的识别结果、商标识别的识别结果、标签识别的识别结果、危化品识别的识别结果以及人脸识别的识别结果。
[0030]在一些实施例中，调度服务指令信息中包括任务派遣指令信息，任务派遣指令信息是由服务器根据数据库中的任务数据进行任务分配后生成的；
[0031]根据调度服务指令信息执行现场查验，生成查验情景数据，包括：
[0032]根据任务派遣指令信息，输出现场查验指令并采集查验现场内被查验货物和/或被查验人员的查验数据；
[0033]调取数据库中的报关信息，并将查验数据与对应的报关信息进行对比识别，生成识别结果；
[0034]生成至少包含识别结果的查验情景数据。
[0035]在一些实施例中，调度服务指令信息中还包括路径信息；路径信息是由服务器基于任务派遣指令信息，并根据机器人的运行状态数据和/或现场监控图像进行路径规划生成的；
[0036]根据任务派遣指令信息，输出现场查验指令并采集查验现场内被查验货物和/或被查验人员的查验数据之前，方法还包括：
[0037]根据路径信息到达查验现场的目标地点。
[0038]第三方面，本公开实施例提供了一种远程查验装置，装置包括：
[0039]第一发送模块，用于向机器人远程发送调度服务指令信息，以使机器人根据调度服务指令信息执行现场查验；
[0040]第一接收模块，用于接收机器人生成的查验情景数据；
[0041]处理模块，用于对查验情景数据进行查验分析处理，输出查验结果。
[0042]第四方面，本公开实施例提供了一种远程查验装置，装置包括：
[0043]第二接收模块，用于接收服务器远程发送的调度服务指令信息；
[0044]执行模块，用于根据调度服务指令信息执行现场查验，生成查验情景数据；
[0045]第二发送模块，用于将查验情景数据发送到服务器，以使服务器对查验情景数据
进行查验分析处理，输出查验结果。
[0046]第五方面，本公开实施例提供了一种服务器，服务器包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器读取并执行计算机程序指令，以实现如上述服务器侧应用的任意一实施例的远程查验方法。
[0047]第六方面，本公开实施例提供了一种机器人，机器人包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器读取并执行计算机程序指令，以实现如上述机器人侧应用的任意一实施例的远程查验方法。
[0048]第七方面，本公开实施例提供了一种远程查验系统，系统包括：
[0049]服务器，用于执行如上述机器人侧应用的任意一实施例的远程查验方法；
[0050]机器人，用于执行如上述机器人侧应用的任意一实施例的远程查验方法。
[0051]在一些实施例中，系统还包括货物识别工作台，货物识别工作台用于承载查验现场的被查验货物，并在现场查验时采集被查验货物的查验数据。
[0052]在一些实施例中，货物识别工作台包括：
[0053]承载台，用于放置被查验货物；
[0054]图像采集单元，设置在承载台上方，用于采集被查验货物的图像信息；
[0055]图像处理单元，电连接图像采集单元，用于根据图像信息进行查验识别，生成识别数据；
[0056]通信单元，用于将查验数据发送至机器人。
[0057]在一些实施例中，货物识别工作台还包括：
[0058]称重单元，设置在承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程查验方法，其特征在于，所述方法应用于服务器侧，所述方法包括：向机器人远程发送调度服务指令信息，以使机器人根据所述调度服务指令信息执行现场查验；接收所述机器人生成的查验情景数据；对所述查验情景数据进行查验分析处理，输出查验结果。2.根据权利要求1所述的远程查验方法，其特征在于，所述调度服务指令信息包含任务派遣指令信息；在向机器人发送调度服务指令信息，以使机器人根据所述调度服务指令信息执行现场查验之前，所述方法还包括：根据数据库中的任务数据进行任务分配，生成任务派遣指令信息；将包含所述任务派遣指令信息的调度服务指令信息发送至对应的机器人，以使所述机器人执行所述现场查验。3.根据权利要求2所述的远程查验方法，其特征在于，所述调度信息服务指令中还包含路径信息；在所述将包含所述任务派遣指令信息的调度服务指令信息发送至对应的机器人，以使所述机器人执行现场查验之前，所述方法还包括：获取所述机器人的运行状态数据，和/或获取所述现场的监控图像；基于所述任务派遣指令信息，并根据所述机器人的运行状态数据和/或所述现场的监控图像，进行路径规划，生成所述机器人的路径信息；所述路径信息用于指示所述机器人到达目标地点执行所述现场查验。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的远程查验方法，其特征在于，所述现场查验包括在查验现场内进行的以下识别之一：所述查验现场内被查验货物的商品类别识别、所述被查验货物的商标识别、所述被查验货物的标签识别、所述被查验货物的危化品识别，以及所述查验现场内被查验人员的人脸识别；所述查验情景数据至少包括以下一种数据：所述商品类别识别的识别结果、所述商标识别的识别结果、所述标签识别的识别结果、所述危化品识别的识别结果以及所述人脸识别的识别结果。5.一种远程查验方法，其特征在于，所述方法应用于机器人侧，所述方法包括：接收服务器远程发送的调度服务指令信息；根据所述调度服务指令信息执行现场查验，生成查验情景数据；将所述查验情景数据发送到所述服务器，以使所述服务器对所述查验情景数据进行查验分析处理，输出查验结果。6.根据权利要求5所述的远程查验方法，其特征在于，所述现场查验包括在查验现场内进行的以下识别之一：所述查验现场内被查验货物的商品类别识别、所述被查验货物的商标识别、所述被查验货物的标签识别、所述被查验货物的危化品识别，以及所述查验现场内被查验人员的人脸识别；所述查验情景数据至少包括以下一种数据：
所述商品类别识别的识别结果、所述商标识别的识别结果、所述标签识别的识别结果、所述危化品识别的识别结果以及所述人脸识别的识别结果。7.根据权利要求5所述的远程查验方法，其特征在于，所述调度服务指令信息中包括任务派遣指令信息，所述任务派遣指令信息是由所述服务器根据数据库中的任务数据进行任务分配后生成的；所述根据所述调度服务指令信息执行现场查验，生成查验情景数据，包括：根据所述任务派遣指令信息，输出现场查验指令并采集查验现场内被查验货物和/或被查验人员的查验数据；调取数据库中的报关信息，并将所述查验数据与对应的报关信息进行对比识别，生成识别结果；生成至...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔锦，胡斌，吉东旭，谈华斌，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：