机器人远程监控系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及机器人远程监控系统及方法。该系统包括机器人、云服务器、以及远程监控设备，其中：所述机器人处于安保现场，并且所述机器人用于生成与所述安保现场相关的数据并将所述数据发送至所述云服务器；所述云服务器从所述机器人接收所述数据，并且实时地将所述数据转发至所述远程监控设备；并且所述远程监控设备从所述云服务器接收所述数据，并且基于所述数据对所述安保现场进行监控。本申请还描述了其他实施例。其他实施例。其他实施例。

【技术实现步骤摘要】
机器人远程监控系统及方法


[0001]本申请总体涉及机器人领域，更具体地，涉及机器人远程监控系统及方法。

技术介绍

[0002]安保机器人在安全保卫领域中越来越多地发挥着作用。通常，安保机器人和其操控终端处于同一局域网中，该操控终端可以在该局域网覆盖的范围内对机器人进行操控。当安保机器人在安保现场行走进行安保巡逻时，为了保持与操控终端的连接，操控终端也需要随着安保机器人一起行走，以防止连接断开。对安保机器人的这种操控方式需要操作操控终端的安保人员跟随安保机器人一起执行任务，由此安保机器人很难独立完成任务。而且，这种操控方式需要搭建专用的局域网以实现安保机器人和操控终端的网络连接。
[0003]因此，需要其他的操控方式来更好地实现安保机器人的安保任务。

技术实现思路

[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种机器人远程监控系统，包括机器人、云服务器、以及远程监控设备，其中：所述机器人处于安保现场，并且所述机器人用于生成与所述安保现场相关的数据并将所述数据发送至所述云服务器；所述云服务器从所述机器人接收所述数据，并且实时地将所述数据转发至所述远程监控设备；并且所述远程监控设备从所述云服务器接收所述数据，并且基于所述数据对所述安保现场进行监控。
[0005]根据本申请的另一方面，提供了一种机器人远程监控方法，包括：由处于安保现场的机器人生成与所述安保现场相关的数据；由所述机器人经由云服务器将所述数据实时地发送至远程监控设备；由所述机器人经由所述云服务器从所述远程监控设备接收控制命令，其中，所述控制命令是所述远程监控设备基于所述数据生成的。
附图说明
[0006]结合以下附图，根据本专利技术的实施例的描述可以更好地理解本专利技术，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件：
[0007]图1根据本申请实施例示出了机器人远程监控系统的示意图。
[0008]图2根据本申请的实施例示出了机器人远程监控方法的流程图。
[0009]图3根据本申请的实施例示出了机器人远程监控方法的流程图。
[0010]图4示出了可以实现本申请的实施例中的机器人或远程控制设备的信息处理设备的结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施
例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。
[0012]图1根据本申请实施例示出了机器人远程监控系统100的示意图。如图1所示，该机器人远程监控系统100可以包括远程监控设备110、云服务器120以及机器人130。机器人130的数目可以是一个，也可以是多个，本申请在该方面不受限制。
[0013]在一种实施例中，机器人130可以包括电子控制单元(ECU)。ECU可以通过处理器(例如，微处理器)、控制器(例如，微控制器)、可编程逻辑电路(例如，现场可编程门阵列(FPGA))、和专用集成电路(ASIC)等来实现。
[0014]在一种实施例中，机器人130可以包括一个或多个存储器，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程存储器(EPROM)、电可擦可编程存储器(EEPROM)等。存储器可以用于存储数据、指令、软件、代码等，这些指令被执行以执行本申请中所描述的动作。在另一种实施例中，上述一个或多个存储器可被包括在ECU中。本申请在该方面不受限制。
[0015]在一种实施例中，机器人130可以包括数据采集单元。数据采集单元例如可以包括以下各项中的一项或多项：距离传感器、图像传感器、音频传感器、亮度传感器，这些传感器能够获取关于机器人130的信息和/或与机器人130所处的环境(例如，安保现场)有关的信息。数据采集单元也可以包括从机器人130可能具有的导航装置、地图信息存储装置、时间模块、无线通信模块、转向灯、方向盘等组件获取数据的装置。
[0016]在一种实施例中，距离传感器例如可以是雷达、激光或超声波传感器等，其可以感知物体的距离，从而可以得到预定距离内所感知到的物体情况(例如，预定距离内所感知到的物体数目)。在一种实施例中，图像传感器例如可以是单色或彩色(例如RGB)摄像头、红外摄像头或者具有RGB和距离/深度传感能力的混合摄像头等。一般摄像头能够实时捕获(例如，以60
°
左右的角度工作，或者以90
°
左右的角度工作)机器人130周边的情况并通过显示器呈现给管理员。红外摄像头可以允许在夜间等低亮度条件下精确捕捉物体。在一种实施例中，音频传感器例如可以是麦克风等，用于收集音频数据。在一种实施例中，亮度传感器可以感知环境中的光线亮度，从而例如允许判断当前是白天还是夜晚。
[0017]在一种实施例中，导航装置例如可以是全球定位系统(GPS)装置、A
‑
GPS装置、惯性定位装置等，其可以确定机器人130当前的位置和行驶方向。在一种实施例中，地图信息存储装置例如可以存储和更新安保现场的巡逻路线以及其他相关信息。在一种实施例中，时间模块例如可以包括机器人130本身的时间模块，也可以包括用于提供时间信息的其他装置。时间信息可以是准确的时间，也可以是例如指示白天和夜晚时间段的信息。机器人130在不同的时间的安保任务可以不同，机器人130可以基于不同的时间执行相应的安保任务。在一种实施例中，无线通信模块可以包括基于无线电技术来获得巡逻路线相关的在线数据的装置。在一种实施例中，机器人130的无线通信模块(例如，射频收发器)可以用于远程通信，下文对此会进行详细描述。
[0018]在一种实施例中，机器人130可以包括扬声器，用于将从远程监控设备110接收到的音频信号外放。
[0019]在一种实施例中，机器人130可以包括用于接收特定输入的传感器，例如，报警按钮。当机器人130附近的人按压该按钮时，机器人130会生成报警信号以经由机器人130的扬声器外放报警声音，或者机器人130将该报警信号传输给远程监控设备(例如，远程监控设备110)以由远程监控设备的管理员知晓该报警并且提供帮助。
[0020]在一种实施例中，机器人130可以具有类似于安保巡逻车的外观和硬件设施，例如，具有行驶和转向等功能的组件。在另一实施例中，机器人130可以具有其他外观和其他硬件设施。本申请在该方面不受限制。
[0021]在一种实施例中，云服务器120可以包括转发组件，用于执行转发程序。在其他实施例中，云服务器120还可以具有处理、存储等功能。
[0022]在一种实施例中，远程监控设备110可以包括ECU。与机器人1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人远程监控系统，包括机器人、云服务器、以及远程监控设备，其中：所述机器人处于安保现场，并且所述机器人用于生成与所述安保现场相关的数据并将所述数据发送至所述云服务器；所述云服务器用于从所述机器人接收所述数据，并且实时地将所述数据转发至所述远程监控设备；并且所述远程监控设备用于从所述云服务器接收所述数据，并且基于所述数据对所述安保现场进行监控。2.如权利要求1所述的机器人远程监控系统，其中，所述数据包括视频数据，所述远程监控设备基于所述视频数据来恢复视频并且将该视频呈现在与所述远程监控设备相关联的显示屏上。3.如权利要求1所述的机器人远程监控系统，其中，所述数据包括音频数据，所述远程监控设备基于所述音频数据来恢复音频并且由与所述远程监控设备相关联的扬声器播放所述音频。4.如权利要求3所述的机器人远程监控系统，其中，所述远程监控设备用于接收来自管理员的音频，对该音频进行处理以生成相应的音频数据，并且将该音频数据经由所述云服务器发送至所述机器人以由所述机器人的扬声器播放所述管理员的音频。5.如权利要求1所述的机器人远程监控系统，其中，所述远程监控设备用于生成基于所述数据的控制命令，并且经由所述云服务器将所述控制命令发送至所述机器人，以实时地控制所述机器人的操作。6.如权利要求5所述的机器人远程监控系统，其中，所述控制命令包括如下项中的至少一项：启动或停止；速度控制；方向控制；巡逻任务切换；车灯控制；以及喇叭控制。7.如权利要求5所述的机器人远程监控系统，其中，所述远程监控设备包括操控组件，所述操控组件包括实体操控装置或者操控软件，所述操控组件用于：接收管理员的操作指令，并且基于所述操作指令生成所述控制命令。8.如权利要求1所述的机器人远程监控系统，其中，所述机器人包括报警装置，用于将报警信号发送至所述远程监控设备。9.如权利要求8所述的机器人远程监控系统，其中，所述报警装置包括报警按钮，所述报警按钮用于处于所述安保现场的人员在需要帮助时按下所述报警按钮以将所述报警信号实时发送给所述远程监控设备。10.如权利要求8所述的机器人远程监控系统，其中，所述报警装置包括安全分析组件，所述安全分析组件用于实时监测所述安保现场的安全状况，并且在监测到发生危险时自动向...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔锦，吉东旭，谈华斌，秦晓东，杨东伟，李世闯，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：