本发明专利技术公开了一种水果分选高通量柔性上料装置，包括带有连接联轴器的第一电动机、联轴器、裸露光钢面的滚筒，滚筒通过转动带动传送带运动，一端连接皮带轮的第二电动机、一端连接皮带轮的拨叉、框架采用圆管进行搭接的小车、一种可以使小车在其中运动的凹槽轨道、一个底部含有水泵的水槽，轨道要从水槽底部经过，水槽中的水要漫过在轨道上行驶的小车，为了防止小车进入水槽中，水槽中的水会飞溅，要使水槽的高度高于水面的高度，第二电动机带动皮带轮转动，皮带轮带动拨叉将水果拨弄至传送带上，传送带的两侧具有挡板，传送带上具有分隔栏。隔栏。隔栏。
【技术实现步骤摘要】
一种水果分选高通量柔性上料装置
[0001]本专利技术涉及一种柔性上料装置，尤其是指水果分选高通量的柔性上料装置。
技术介绍
[0002]在目前对水果分选机中，主要是通过光谱仪测得水果的糖度，通过图像采集能够测得水果的外观和尺寸，然而在实际生产应用中，需要对水果一个个的进行检测，对于其上料过程需求较高，若无法满足该需求，会导致处理的速度非常慢，从而导致检测效率低。
[0003]现今的水果分选机加大了机械成本和功耗，且产生的柔性效果不好，分选出的水果质地和外观上存在明显差异。大部分水果输送分选装置都没有对上料环节进行充分考虑，无法自动实现水果的高通量上料。虽然有一些输送装置采取了一定的措施，但是在运送过程中水果容易造成水果的碰伤或者从料道上掉落，需要人工捡取后重新放置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于在一定程度上解决上述问题，提供一种高通量的柔性上料装置，以达到减少对水果的损耗，节省人力，提高效率的目的。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术专利的技术方案是：一种水果分选高通量柔性上料装置，包括带有连接联轴器的第一电动机，电动机连接联轴器，联轴器另一端连接滚筒，筒上有传送带，电机转动带动滚筒转动，从而带动传送带运动，第二电动机连接皮带轮，皮带轮连接水果拨弄器，通过电机转动带动皮带轮运动，将水槽中的水果拨弄至传送带上，装水果的小车运动在凹槽轨道上，运动到水槽底部时，水槽底部的水泵加上水的浮力会将小车框内的水果迅速上浮至水面，再由水果拨弄器拨弄至传送带。
[0006]进一步的，第一电动机与联轴器配合，联轴器与滚筒配合，上端滚筒作为主动滚筒，带动传送带运动，下端滚筒作为从滚筒。
[0007]进一步的，滚筒与深沟球轴承配合，并带有轴承端盖，深沟球轴承与轴承端盖用内六角螺钉和垫片配合固定。
[0008]进一步的，在滚筒上的传送带的两侧设有挡板，挡板固定在机架上，传送带上具有分隔栏。
[0009]进一步的，小车的车轮卡在凹槽轨道上，凹槽轨道内部涂有润滑油，小车的车框架采用圆管进行搭接，在小车框架底部用两个大的圆管进行搭接。
[0010]进一步的，第二电动机连接皮带轮，皮带轮另一端连接水果拨弄器，水果拨弄器是具有交错结构的拨叉。优选的，第一、第二电机采用交流电机，小车承重可达到200kg。
[0011]与现有的水果分选上料装置相比，本装置的优点在于：
[0012]本技术方案采用了小车进行运送，减少人力的投入，提高了运输的容量。
[0013]本技术方案采用凹槽轨道进行运输，减少了车轮与轨道之间的摩擦，减少了机械磨损，提高了零件的寿命。
[0014]本技术方案运用水的浮力和水泵的水流力将水果上浮到水面，再由水果拨弄器将
水果拨弄到传送带上，代替了人工拾取，减少了水果的损伤，又对水果进行了初步的清洗。
[0015]本技术方案中传送带上设置有分隔栏和挡板，防止由于水果的掉落而进行的人工的拾取，提高了运输效率。本技术方案中的凹槽轨道可以有多个小车同时作业，只需要保证每相邻小车进入水槽的时间间隔在一定范围内。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
[0017]显然，所播述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0018]图1为本专利技术的结构示意图。
[0019]图2为图1的左视图。
[0020]图3为上端滚筒与深沟球轴承的配合的局部剖视图。
[0021]图4为凹槽轨道的主视图。
[0022]图5为凹槽轨道的左视图。
[0023]附图标记：1、小车轴；2、车框架；3、车轮；4、凹槽轨道；5、水果拨弄器；6、叶片；7、机架；8、皮带轮；9、机架；10、滚筒；11、传送带；12、垫片；13、深沟球轴承；14、轴承端盖；15、内六角螺钉； 16、第一电动机；17、第二电动机；18、联轴器；19、挡板；20、分隔栏；21、水槽。
具体实施方式
[0024]以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思，具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。
[0025]显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本专利技术的保护范围。
[0026]另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0027]如图一所示，一种水果分选高通量的柔性上料装置，包括包括带有连接联轴器的第一电动机，第一电动机通过联轴器带动滚筒进行转动，滚筒通过转动带动传送带运动，传送带的两侧具有挡板，第二电动机连接皮带轮，皮带轮的另一端连接水果拨弄器，通过第二电动机的转动，带动皮带轮转动，皮带轮再带动水果拨弄器转动，将水果拨弄至传送带上。
[0028]实际操作时，装有水果的小车行驶在凹槽轨道上，当运动至水槽的底部时，小车框内的水果由于水槽底部的水泵和水的浮力的共同作用下，上浮至水面，水果拨弄器将飘着水面的水果拨弄至传送带上，再经传送带运送到水果分选机上。
[0029]小车的车框架采取圆管进行搭接，支承部分都是焊接，在底面留出位置焊接两个较大的圆管用于防止果框侧翻，并且以它作为进给部分的骨架，考虑到我们还要保证小车底部不会被卡住或托底，所以特地在底部离着滑轮中轴线高度120mm处再开始搭接，避免了小车框在行驶过程中的受到不必要的磨损，还能完成运动。
[0030]凹槽轨道是起支撑作用的架子，凹槽轨道内经过润滑油的定期润滑，减少了小车在轨道中的磨损，并可以承受较大的重量，且结构简单，噪声小，便于工作安装及清洁维修。
[0031]水槽是卸果的场所，在水槽的底部具有水泵，当装有水果的小车，行驶到凹槽轨道的的底部时，水果经由水泵的推力和水的的浮力上浮至水面，为使水果能够迅速上浮至水面，水泵的功率要尽可能选取大功率，且需要使水槽中的水没过小车。
[0032]传送带采用的为摩擦型带传动，它的传动结构简单，效率高。在传送带的两侧设有挡板，传送带上有分隔栏，以防止水果在运输过程中产生掉落或下滑，然后人工进行拾取，这样大大节省了人力，提高了运输效率。
[0033]两个滚筒采用裸漏光钢面滚筒，上端滚筒作为主动滚筒，下端滚筒作为从动滚筒，这样可以降低电动机的负载，增大滚筒与传送带的摩擦力，提高了传动效率。
[0034]水果拨弄器是一种将水果拨弄到传送带上的装置，它通过第二电动机带动皮带轮进行工作，它是一种具有交错结构的拨叉。
[0035]第一电动机安装在上端滚筒旁的机架上，第一电动机与联轴器相配合，联轴器与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果分选高通量柔性上料装置，包括带有连接联轴器的第一电动机(16)、联轴器(18)、裸露光钢面的滚筒(10)，滚筒(10)通过转动带动传送带(11)运动，一端连接皮带轮(8)的第二电动机(17)、一端连接皮带轮(8)的水果拨弄器(5)、框架采用圆管进行搭接的车框架(2)、一种可以使小车在其中运动的凹槽轨道(4)、一个底部含有水泵的水槽(21)，凹槽轨道(4)要从水槽(21)底部经过，水槽(21)中的水要漫过在轨道(4)上行驶的小车，为了防止小车进入水槽中，水槽中的水会飞溅，要使水槽的高度高于水面的高度，第二电动机(17)带动皮带轮(8)转动，皮带轮(8)带动水果拨弄器(5)将水果拨弄至传送带(11)上，传送带的两侧具有挡板(19)，传送带上具有分隔栏(20)。2.根据权利要求1所述的一种水果分选高通量柔性上料装置，其特征在于，第一电动机(16)与联轴器(18)相连，第一电动机(16)带动联轴器(18)转动，联轴器(18)再带动滚筒(10)转动，滚筒(10)连接传送带(11)，传送带(11)的下端再连接一个滚筒作为从动滚筒。3.根据权利要求1所述的一种水果分选高通量柔性上料装置，其特征在于，传送带(11)的两侧连接挡板(19)，挡板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜小刚，朱明旺，刘燕德，欧阳爱国，李雄，王观田，李斌，吴建，胡军，姚金良，殷海，余斌，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：
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