无人机视角的视频显示方法及显示系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种无人机视角的视频显示方法，包括：第一方面，本发明专利技术提供了一种无人机视角的视频显示方法，包括：获取无人机的位姿信息；获取对应位姿的无人机周围的视频；获取视频的显示视角；根据显示视角显示视频的对应视角；其中，所述视频包括球形全景视频、环形全景视频或广角视频，所述显示视角与无人机的位姿相互独立。与现有技术相比，本发明专利技术技术方案中的无人机飞行方向与无人机周围视频的显示视角相互独立，因此当无人机改变飞行方向时不影响观看无人机周围视频的显示视角，且无需操控无人机的飞行方向即可在任意角度观看无人机视角的视频，提高了观看者的无人机视角的视频观看体验。此外，本发明专利技术还揭示了一种无人机视角的视频显示系统。视角的视频显示系统。视角的视频显示系统。

【技术实现步骤摘要】
无人机视角的视频显示方法及显示系统


[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机视角的视频显示方法及显示系统。

技术介绍

[0002]无人机现已广泛运用于监控及航拍，操作者可通过远程显示终端（如电脑、手机或VR头盔等）来观看无人机上的摄像装置所拍摄到的图像或视频，以获得无人机视角的观看体验。
[0003]现有的无人机的监控或航拍方案大多是在无人机上搭载飞行方向的前方搭载一拍摄云台，然后将拍摄云台拍摄到视频发送至远程显示终端供无人机操作者观看，从而实现无人机飞行方向的视角飞行体验。
[0004]但上述无人机的监控或航拍方案存在以下缺陷：1、只能观看特定方向的图像或视频。由于拍摄云台朝向无人机飞行方向，因此只能观看到无人机前方一定视角范围内的图像或视频。
[0005]2、调整视频拍摄角度需控制飞机的飞行来实现，操作较为复杂。例如，在无人机操作者需要对某个感兴趣的视频对象持续进行观察时候，如果该视频对象已不在拍摄云台的视角范围内，则需要操控无人机转向或掉头才能重新观察到该感兴趣的视频对象。/>[0006]因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机视角的视频显示方法，其特征在于，包括：获取无人机的位姿；获取对应位姿的无人机周围的视频；获取视频的显示视角；根据显示视角显示视频的对应视角;其中，所述视频包括球形全景视频、环形全景视频或广角视频，所述显示视角与无人机的位姿相互独立。2.根据权利要求1所述的无人机视角的视频显示方法，其特征在于，所述视频为经防抖技术处理后的视频。3.根据权利要求1所述的无人机视角的视频显示方法，其特征在于，所述无人机的位姿包括无人机的飞行方向和/或空间坐标。4.根据权利要求1所述的无人机视角的视频显示方法，其特征在于，所述显示视角包括显示方向，或显示方向及视角大小。5.一种无人机视角的视频显示系统，其特征在于，包括无人机和接收控制端；所述无人机包括摄像装置和飞控装置，所述摄像装置用于拍摄无人机周围的视频，所述飞控装置用于获取无人机的位姿以及控制无人机的运动；所述接收控制端包括遥控装置和显示器装置，所述遥控装置用于将飞行控制指令发送至无人机的飞控装置；所述显示器装置用于获取视频的显示视角...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘靖康，姜文杰，郭奕滨，贾顺，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：