【技术实现步骤摘要】
轴承座移料组装机构
[0001]本申请涉及自动化设备的
,具体是涉及一种轴承座移料组装机构。
技术介绍
[0002]牙箱俗称变速箱,由轴承、减震块、挡板等零件装配至牙箱座的装配孔内装配而成,现有技术中,一般采用人工或人工辅助设备的半自动化对牙箱座进行装配,这种装配方式人工成本高,装配效率低。
技术实现思路
[0003]本申请主要是提供一种轴承座移料组装机构,能够减少人工劳动量,提高组装效率。
[0004]为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种轴承座移料组装机构,所述轴承座移料组装机构包括:输送装置,包括输送驱动机构及输送件,所述输送驱动机构与所述输送件连接以驱动所述输送件输送牙箱座,沿所述输送件的输送方向上依次设有多个装配位,所述牙箱座设有装配孔;装配装置,包括多个装配机构,所述多个装配机构用于分别在所述多个装配位将多个待装配件装入所述装配孔。
[0005]在一具体实施方式中,所述多个装配位包括沿所述输送件的输送方向上依次设置的减震块装配位、挡板装配位及轴承装配位,所述多个 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承座移料组装机构,其特征在于,所述轴承座移料组装机构包括:输送装置,包括输送驱动机构及输送件,所述输送驱动机构与所述输送件连接以驱动所述输送件输送牙箱座,沿所述输送件的输送方向上依次设有多个装配位,所述牙箱座设有装配孔;装配装置,包括多个装配机构,所述多个装配机构用于分别在所述多个装配位将多个待装配件装入所述装配孔。2.根据权利要求1所述的轴承座移料组装机构,其特征在于,所述多个装配位包括沿所述输送件的输送方向上依次设置的减震块装配位、挡板装配位及轴承装配位,所述多个装配机构包括减震块装配机构、挡板装配机构及轴承装配机构,所述多个待装配件包括减震块、挡板及轴承。3.根据权利要求2所述的轴承座移料组装机构,其特征在于,所述减震块装配机构、所述挡板装配机构及所述轴承装配机构分别包括送料机构及取料机构,所述送料机构分别用于将所述减震块、所述挡板及所述轴承输送至预设取料位置,所述取料机构分别用于在所述预设取料位置收取所述减震块、所述挡板及所述轴承并将所述减震块、所述挡板及所述轴承装入所述装配孔。4.根据权利要求3所述的轴承座移料组装机构,其特征在于,所述送料机构包括振动盘及推料机构,所述振动盘用于分别输出所述减震块、所述挡板及所述轴承,所述推料机构用于分别将所述减震块、所述挡板及所述轴承推送至所述预设取料位置。5.根据权利要求3所述的轴承座移料组装机构,其特征在于,所述取料机构包括第一取料驱动机构、第二取料驱动机构及取料件,所述第二取料驱动机构分别与所述第一取料驱动机构及所述取料件连接,以使得所述第一取料驱动机构及所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:邬聪聪,周华国,廖建勇,
申请(专利权)人:深圳市合利士智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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