一种交叉口转向控制标注方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术提出一种交叉口转向控制标注方法、电子设备及存储介质，属于交叉口转向控制标注技术领域。包括以下步骤：S1.筛选需要转向控制的T型交叉口和Y型交叉口，并转化为平面坐标；S2.判断交叉口类型，若道路都是双向的交叉口，判断为T型交叉口，若道路含有单向道路，判断为Y型交叉口；S3.构建模型训练样本集；S4.扩展训练样本集；S5.计算待预测交叉口转向的特征向量；S6.基于训练样本集与朴素贝叶斯原理，计算贝叶斯模型的先验概率和条件概率；S7.根据待预测交叉口转向的特征向量与先验概率与条件概率，确定转向控制标注结果。解决现有技术中存在的人工标注效率低的技术问题。存在的人工标注效率低的技术问题。存在的人工标注效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种交叉口转向控制标注方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种标注方法，尤其涉及一种交叉口转向控制标注方法、电子设备及存储介质，属于交叉口转向控制标注


技术介绍

[0002]基于导航网络的GIS数据在交通模型组织评估过程中，部分T型交叉口只允许右进右出，禁止左转，右转方向需要添加惩罚；对于高速下匝道并入主干路，辅道并入主干路等Y型交叉口，禁止左转。对于这样的情况，需要精细化控制，因此需要进行单独的标注。现有技术通常采用人工标注的方法，但对于大规模路网的路网标注时，若仍采用人工标注的方法，需要耗费大量的人工工作成本。
[0003]因此，本专利技术提出一种可快速自动化标注交叉口转向控制的方法。

技术实现思路

[0004]在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交叉口转向控制标注方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.筛选需要转向控制的T型交叉口和Y型交叉口，并转化为平面坐标；S2.判断交叉口类型，若道路都是双向的交叉口，判断为T型交叉口，若道路含有单向道路，判断为Y型交叉口；S3.构建模型训练样本集；S4.扩展训练样本集；S5.计算待预测交叉口转向的特征向量；S6.基于训练样本集与朴素贝叶斯原理，计算贝叶斯模型的先验概率和条件概率；S7.根据S5所述待预测交叉口转向的特征向量与S6所述先验概率与条件概率，确定转向控制标注结果。2.根据权利要求1所述的一种交叉口转向控制标注方法，其特征在于，S4具体是：S41.将坐标平移：，d表示距离；S42.将坐标系旋转：x,y为旋转前的坐标，为旋转后坐标，为旋转角度，S43.单因素变量坐标平移：保持其中两个端点固定，剩下的一个端点进行旋转，旋转角度绝对值度。3.根据权利要求2所述的一种交叉口转向控制标注方法，其特征在于，S5具体是：指定不同node序列之间的可达性，即from_node
→
intersection_node
→
to_node的特征向量X，特征向量；计算待预测交叉口转向的特征向量：其中，x表示起点的x坐标，表示结束点的x坐标。4.根据权利要求3所述的一种交叉口转向控制标注方法,其特征在于，S6具体是：S61.基于S3构建的样本集遍历每一个交叉路口，基于S2判断交叉口类型确定交叉口的方向和标注结果；S62.根据标注的方向和结果，计算特征向量与标定结果的对应关系，得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓春，雷焕宇，邓远冬，游博雅，刘恒，阚倩，王燕，
申请(专利权)人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司，
类型：发明
国别省市：