一种装箱机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种装箱机械手，罐头加工技术领域，底座内设有第一空腔，第一空腔内设有调节机构，调节机构的第二端连接有连接杆的第一端，连接杆的第二端连接有第一曲柄的第一端，第一曲柄的第二端连接有第一支撑板的第一端，第一支撑板的第二端连接有拾取装置，本发明专利技术使用时只用通过电机带动第二转动轴转动，第二转动轴带动了调节机构，可以根据待装箱子放置的位置需要进行多个角度的旋转，对待装箱的瓶子进行拾取，结构简单，灵活度高；通过真空吸盘对待装的罐头瓶子进行拾取，简单方便，实用性强；调节机构通过活动杆在U型滑槽内上下滑动，完成了对瓶子拾取和放置，此结构的组成成本低，且可以长时间使用，并且维修成本低。并且维修成本低。并且维修成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机械手


[0001]本专利技术涉及罐头加工
，具体涉及一种装箱机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能提高生产的效率。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手的应用也越来越广泛，在一些罐头生产工厂可以看到罐头经过流水线加工后，密封处理后，然后再流经流水线，通过一些机械手进行装箱操作，取代了人工操作，大大提高了生产效率。
[0003]但目前在罐头生产中的装箱机械手存在一些问题：大部分罐头装箱是经过机械手一次抓取若干瓶，然后放置到箱子里，完成装箱，但机械手大都是通过若干节机械臂组成，再配合机械手将物品夹持后放到到箱体内，结构复杂且成本较高，并且后期维修成本高。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对上述问题，提供一种结构简单、成本低廉的装箱机械手解决了大部分罐头工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱机械手，其特征在于，包括底座（1）、连接杆（3）、第一曲柄（4）、第一支撑板（8）；所述底座（1）内设有第一空腔，所述第一空腔内设有调节机构（2），所述调节机构（2）的第一端和底座（1）的底壁连接，所述调节机构（2）的第二端贯穿底座（1）至外部，所述调节机构（2）的第二端连接有连接杆（3）的第一端，所述连接杆（3）的第二端连接有第一曲柄（4）的第一端，所述第一曲柄（4）的第二端连接有第一支撑板（8）的第一端，所述第一支撑板（8）的第二端连接有拾取装置（6）；所述调节机构（2）包括转动杆（21）、活动杆（22）、齿条（23）、第二曲柄（24）、第一转动轴（25）、电机（26）、齿轮（27）、第一滑杆（29）、第二滑杆（210）、支撑座（212）、第二转动轴（213）；所述底座（1）的底壁转动连接有第二转动轴（213）的第一端，所述第二转动轴（213）的第二端连接有转动杆（21）的第一端，所述转动杆（21）内设有第二空腔，所述转动杆（21）的第二空腔内滑动连接有活动杆（22），所述活动杆（22）的顶部和连接杆（3）的第一端连接；所述转动杆（21）的侧壁设有第一弧形滑槽（28），所述第一弧形滑槽（28）的顶部设有卡槽（281），所述活动杆（22）的侧壁设有第一滑杆（29），所述第一滑杆（29）在第一弧形滑槽（28）内滑动，且第一滑杆（29）可可拆卸的卡在卡槽（281）内；所述第一弧形滑槽（28）上方的活动杆（22）侧壁设有U型滑槽（211），所述U型滑槽（211）内滑动连接有第二滑杆（210）的第一端，所述第二滑杆（210）的第二端和底座（1）的侧壁连接；所述第一弧形滑槽（28）下方的转动杆（21）上套设有齿轮（27），所述齿轮（27）的外侧啮合有齿条（23），所述第二转动轴（213）上套设有支撑座（212）的第一端，所述支撑座（212）的第二端和齿条（23）滑动连接；所述齿条（23）的第一端铰接有第二曲柄（24）的第一端，所述第二曲柄（24）的第二端连接有第一转动轴（25）的第一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦婉莹，史佳豪，王哲，赵向杰，
申请(专利权)人：西安航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：