一种高像素前照灯的检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高像素前照灯的检测装置及方法，所述检测装置包括高像素前照灯、工业镜头、工业相机、测试屏幕和工控机；所述高像素前照灯投影测试图片至测试屏幕上；所述工业相机和工业镜头用于采集测试屏幕上的图像，并将采集的图像传输至工控机；所述工控机用于接收工业相机传输的图像，并进行图像处理。本发明专利技术提供一种高像素前照灯的检测装置及方法，通过成像测试的方法，评估高像素前照灯的投影图案质量。案质量。案质量。

【技术实现步骤摘要】
一种高像素前照灯的检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种高像素前照灯的检测装置及方法。

技术介绍

[0002]目前，车辆的前照灯是车辆用于照明的一种设备，其安装于车辆头部的两侧，当车辆在夜间行驶时，可以开启前照灯，照亮前方的道路，从而保证了安全行驶。随着车辆使用环境越来越复杂，对前照灯的照明效果需求越来越高，高像素前照灯，由于其高分辨率、每个像素独立控制的特点，可以直接向地面投射文字、图形，甚至播放影像，实现人车交互、车车交互，提高行车安全性，逐渐代替传统前照灯成为主流趋势。
[0003]然而，传统车灯主要通过照度计、色度计、成像亮度计、成像色度计来测量光型。其中，照度计和色度计基于单点测量方式，无法满足高像素前照灯的测试需求。成像亮度计和成像色度计虽然能够基于成像方式采集投影图像，但测试分辨率和视场受限于测试设备，且成本昂贵，因此需要一种适用性更强、更经济便捷的测试方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种高像素前照灯的检测装置及方法，通过成像测试的方法，评估高像素前照灯的投影图案质量。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0006]本专利技术一方面提供一种高像素前照灯的检测装置，它包括高像素前照灯、工业镜头、工业相机、测试屏幕和工控机；
[0007]所述高像素前照灯投影测试图片至测试屏幕上；
[0008]所述工业相机和工业镜头用于采集测试屏幕上的图像，并将采集的图像传输至工控机；
[0009]所述工控机用于接收工业相机传输的图像，并进行图像处理。
[0010]进一步，所述测试屏幕为D型漫反射屏。
[0011]本专利技术另一方面提供一种高像素前照灯的检测装置的检测方法，它包括：
[0012]步骤S1、高像素前照灯投影测试图片至测试屏幕上，工业相机和工业镜头采集测试屏幕上的测试图片的图像；
[0013]步骤S2、工业相机将采集到的测试图片的图像传输至工控机，由工控机进行图像处理；
[0014]步骤S3、依次进行畸变测试、FOV测试、照度均匀性测试、黑白对比度测试、暗点测试和MTF测试。
[0015]进一步，所述畸变测试包括：
[0016]高像素前照灯投影田字格图片至测试屏幕上，工业相机和工业镜头采集测试屏幕上的田字格图片的图像，再将图像传输至工控机后进行图像处理，然后识别图像的光型轮廓，得到图像上亮线所占像素数，计算高像素前照灯的的水平和垂直方向畸变值，所述高像
素前照灯的水平和垂直方向畸变值的计算公式为：
[0017][0018][0019]其中，Dist(H)为水平方向的畸变，Dist(V)为垂直方向的畸变，H1为田字格图片的上框线的像素数，H2为田字格图片的下框线的像素数，H3为田字格图片的中心水平框线的像素数，V1为田字格图片的左框线的像素数，V2为田字格图片的右框线的像素数，V3为田字格图片的中心垂直框线的像素数。
[0020]进一步，所述FOV测试包括：
[0021]在工控机的软件内输入高像素前照灯与测试屏幕之间的距离D，工业镜头放大倍率β，工业相机像素尺寸l，高像素前照灯投影田字格图片至测试屏幕上，工业相机和工业镜头采集测试屏幕上的田字格图片图像，再将图像传输至工控机后进行图像处理，基于畸变测试中测量得到的畸变值对图像进行畸变校正，并测量测试屏幕上的亮线所占像素数，计算高像素前照灯的FOV，所述高像素前照灯的FOV的计算公式为：
[0022][0023][0024]其中，FOV(H)为水平方向的视场角，FOV(V)为垂直方向的视场角，D为高像素前照灯与测试屏幕之间的距离，β为工业镜头的放大倍率，l为工业相机的像素尺寸，H1为田字格图片的上框线的像素数，H2为田字格图片的下框线的像素数，V1为田字格图片的左框线的像素数，V2为田字格图片的右框线的像素数。
[0025]进一步，所述照度均匀性测试包括：
[0026]高像素前照灯投影白图至测试屏幕上，工业相机和工业镜头采集测试屏幕上的白图图像，再将图像传输至工控机后进行图像处理，截取ROI区域图像，设H为截取图片的宽，V为截取图片的高，测试点直径为V/20，将图像划分为3*3个矩形块，每个矩形块的宽为H/3，每个矩形块的高为V/3，在每个矩形块的中心设置一个测试点，计算白图情况下9个测试点的灰度值，得到9个测试点的白图灰度均值，通过9个测试点的白图灰度均值与中心测试点的白图灰度值之比得到照度均匀性。
[0027]进一步，所述黑白对比度测试包括：
[0028]高像素前照灯投影黑图至测试屏幕上，工业相机和工业镜头采集测试屏幕上的黑图图像，再将图像传输至工控机后进行图像处理，截取ROI区域图像，将图像划分为3*3个矩形块，在每个矩形块的中心设置一个测试点，计算黑图情况下9个测试点的灰度值，得到9个测试点的黑图灰度均值，通过白图灰度均值与黑图灰度均值之比，得到黑白对比度。
[0029]进一步，所述暗点测试包括：
[0030]通过图像处理将采集的白图图像按照高像素前照灯的像素数u*v进行图像分割，以图像左上角第一个图案块为(1，1)点，图像右下角最后一个图案块为(u，v)点，建立每个图案块的坐标，通过图像处理识别图像中灰度值低于整体白图灰度均值的图案块，并将图像中灰度值低于整体白图灰度均值的图案块的坐标自动记录于数据库中。
[0031]进一步，所述MTF测试包括：
[0032]高像素前照灯投影水平线对图和垂直线对图至测试屏幕上，工业相机和工业镜头采集测试屏幕上的水平线对图和垂直线对图，框选整个投影画幅区域，定义投影画幅区域的中心点至四角的距离为100％视场，分别取水平线对图和垂直线对图的中心视场、0.4视场和0.8视场，得出水平线对图和垂直线对图的中心视场、0.4视场和0.8视场的黑白条纹的灰度值，计算高像素前照灯水平方向和垂直方向的MTF值：
[0033]MTF＝(Imax－Imin)/(Imax+Imin)；
[0034]其中，Imax为白条纹的灰度值，Imin为黑条纹的灰度值。
[0035]进一步，所述检测方法还包括：
[0036]步骤S4、工控机整理步骤S3中的各项测试数据，并生成相应的测试报告。
[0037]采用了上述技术方案，本专利技术通过工业相机采集高像素前照灯的投影图案，并对其进行一定的图像处理和计算，依次进行畸变测试、FOV测试、照度均匀性测试、黑白对比度测试、暗点测试和MTF测试，通过各项测试结果，反映前照灯的畸变、照度均匀性、黑白对比度、清晰度等光学指标。取代传统的照度计、色度计、成像亮度计、成像色度计来测量的方式，满足高像素前照灯的测试需求，使得测试分辨率和视场不受限于测试设备，适用性更强、更经济便捷。
附图说明
[0038]图1为本专利技术的高像素前照灯的检测装置的硬件装置连接示意图；
[0039]图2为本专利技术的高像素前照灯的检测装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高像素前照灯的检测装置，其特征在于：它包括高像素前照灯、工业镜头、工业相机、测试屏幕和工控机；所述高像素前照灯投影测试图片至测试屏幕上；所述工业相机和工业镜头用于采集测试屏幕上的图像，并将采集的图像传输至工控机；所述工控机用于接收工业相机传输的图像，并进行图像处理。2.根据权利要求1所述的高像素前照灯的检测装置，其特征在于：所述测试屏幕为D型漫反射屏。3.一种如权利要求1～2中任一项所述的高像素前照灯的检测装置的检测方法，其特征在于，它包括：步骤S1、高像素前照灯投影测试图片至测试屏幕上，工业相机和工业镜头采集测试屏幕上的测试图片的图像；步骤S2、工业相机将采集到的测试图片的图像传输至工控机，由工控机进行图像处理；步骤S3、依次进行畸变测试、FOV测试、照度均匀性测试、黑白对比度测试、暗点测试和MTF测试。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述畸变测试包括：高像素前照灯投影田字格图片至测试屏幕上，工业相机和工业镜头采集测试屏幕上的田字格图片的图像，再将图像传输至工控机后进行图像处理，然后识别图像的光型轮廓，得到图像上亮线所占像素数，计算高像素前照灯的水平和垂直方向畸变值，所述高像素前照灯的水平和垂直方向畸变值的计算公式为：灯的水平和垂直方向畸变值的计算公式为：其中，Dist(H)为水平方向的畸变，Dist(V)为垂直方向的畸变，H1为田字格图片的上框线的像素数，H2为田字格图片的下框线的像素数，H3为田字格图片的中心水平框线的像素数，V1为田字格图片的左框线的像素数，V2为田字格图片的右框线的像素数，V3为田字格图片的中心垂直框线的像素数。5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述FOV测试包括：在工控机的软件内输入高像素前照灯与测试屏幕之间的距离D，工业镜头放大倍率β，工业相机像素尺寸l，高像素前照灯投影田字格图片至测试屏幕上，工业相机和工业镜头采集测试屏幕上的田字格图片图像，再将图像传输至工控机后进行图像处理，基于畸变测试中测量得到的畸变值对图像进行畸变校正，并测量测试屏幕上的亮线所占像素数，计算高像素前照灯的FOV，所述高像素前照灯的FOV的计算公式为：像素前照灯的FOV，所述高像素前照灯的FOV的计算公式为：其中，FOV(H)为水平方向的视场角，FOV(V)为垂直方向的视场角，D为高像素前照灯与
测试屏幕之间的距离，β为工业镜头的放大倍率，l为工业相机的像素尺寸，H1为田字格图片的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐磊，祁高进，杨从永，张海升，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：