一种货车转向架下拉杆故障图像检测方法及系统技术方案

本发明专利技术的一种货车转向架下拉杆故障图像检测方法及系统涉及图像检测领域，目的是为了克服人为检查转向架下拉杆容造成漏检、错检问题，其中方法具体包括如下步骤：步骤一、采集货车底部图像；货车底部图像包括下拉杆部位；步骤二、通过故障检测网络对货车底部图像进行逐个识别，直至所有货车底部图像识别完成；且当货车底部图像中存在转向架下拉杆故障特征时，执行步骤三；步骤三、确定货车底部图像对应的货车转向架下拉杆发生故障，并存储货车底部图像。像。像。

【技术实现步骤摘要】
一种货车转向架下拉杆故障图像检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像检测领域，具体涉及一种利用改进的故障检测模型对图像进行检测方法和系统。

技术介绍

[0002]转向架作为铁路货车的重要组成部分，在正常运行条件下，车体能可靠的坐落在转向架上，通过轴承装置将车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿轨道线路平行的运动。而且转向架的使用可以增加车辆载重、长度、容积，提高火车运行速度，保证车辆安全运行。下拉杆作为转向架的重要组成部分，起到了保证列车方向调节安全的作用，因此对于下拉杆故障的检测十分重要。
[0003]由于转向架下拉杆的位置特殊，位于转向架底部，以往对此位置故障的检测都是人为检车，受限于车底狭窄黑暗的检车环境，且人为检车存在主观性，很容易对检车结果造成影响，造成漏检、错检的情况发生。另一方面，人为检车需要耗费大量的人力和时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服人为检查转向架下拉杆容易造成漏检、错检问题，提供了一种货车转向架下拉杆故障图像检测方法及系统。
[0005]本专利技术提供一种货车转向架下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货车转向架下拉杆故障图像检测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一、采集货车底部图像；所述货车底部图像包括下拉杆部位；步骤二、通过故障检测网络对货车底部图像进行逐个识别，直至所有货车底部图像识别完成；且当货车底部图像中存在转向架下拉杆故障特征时，执行步骤三；所述转向架下拉杆故障情况为下拉杆圆销折断、下拉杆安全吊脱落、下拉杆安全吊丢失、下拉杆安全索脱落和下拉杆安全索丢失中的至少一种情况；所述故障检测网络采用Faster R
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CNN，并且采用VGG16网络作为Faster R
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CNN中的特征提取网络，该VGG16网络中的3*3卷积核均由一组3*1串联1*3的卷积核进行替代；并删除该VGG16网络中的一层全连接层；步骤三、确定所述货车底部图像对应的货车转向架下拉杆发生故障，并存储所述货车底部图像。2.根据权利要求1所述的一种货车转向架下拉杆故障图像检测方法，其特征在于，得到步骤二中的故障检测网络的步骤如下：步骤二一、采集包括下拉杆部位的原始图像，并对原始图像进行预处理得到下拉杆子图；步骤二二、对下拉杆子图进行故障模拟修改；所述故障模拟修改是在下拉杆子图中模拟不同位置、不同形态的下拉杆故障；步骤二三、对修改后的下拉杆子图进行图像融合增强；步骤二四、对增强后的下拉杆子图进行故障标记，得到训练样本集；步骤二五、采用训练样本集对故障检测网络进行训练和验证，得到训练好的故障检测网络和模型权重。3.根据权利要求2所述的一种货车转向架下拉杆故障图像检测方法，其特征在于，步骤二一中对原始图像进行预处理包括：利用卡尔曼滤波器对原始图像进行滤波。4.根据权利要求3所述的一种货车转向架下拉杆故障图像检测方法，其特征在于，步骤二一中对原始图像进行预处理还包括：对滤波后的原始图像进行特征匹配。5.根据权利要求4所述的一种货车转向架下拉杆故障图像检测方法，其特征在于，步骤二三中对修改后的下拉杆子图进行图像融合增强的具体步骤如下：步骤二三一、随机选取两张修改后的下拉杆子图，作为两张待融合图像；步骤二三二、随机保留一张待融合图像的纹理特征；并计算保留纹理特征的待融合图像的第一梯度值，以及另一张待融合图像的第二梯度值；步骤二三三、将第一梯度值减半后与第二梯度值减半后相加，得到对应的融合图像。6.一种货车转向架下拉杆故障图像检测系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集货车底部图像并发送至故障检测模块；所述货车底部图像包括下拉杆部位；故障检测模块，用于通过故障检测网...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫学慧，
申请(专利权)人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：