一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人，包括梭型结构并轴向滑动套装在架空输电线路上的机体；机体的轴向两端开口并内设有清洁单元，机体上轴向滑动并穿透链接有离合换向单元，且机体上同轴旋转并轴向限位连接有多个动力扇轮；离合换向单元的两端轴向滑动伸出机体行驶方向的前端及后端面，且离合换向单元的中部固定支撑有多个套装在架空输电线路上的并与动力扇轮离合连接的行星齿轮组。该机器人仅依靠风力驱动，使其往返巡航于架空输电线缆上，有效并实时清除线缆上的冰体及污物，可大大减少线缆故障概率，提高电网运行的可靠性。运行的可靠性。运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人


[0001]本专利技术涉及电力巡检
，具体为一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人。

技术介绍

[0002]当前，架空线路受到自然环境影响，存在凝露结冰、积雪压线、鸟粪腐蚀等情况，对架空线路有一定的破坏性，严重的会导致断线，造成大面积停电。现有手段为在隐患发生后人力破冰，或清除线路上的杂物，其缺陷在于：日常维护需要人员实地观察来确认隐患的存在并给予处理。不能实时的对导线进行维护保养，而架空输电线路上的冰体或杂物过多一旦压断线缆，将直接影响电网的安全可靠性和电力企业经济效益，影响电网的正常运行，
[0003]因此，如何开发一种装置，可长期自动清洁架空输电线路上的冰体及污物，即成为本领域人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人，该机器人仅依靠风力驱动，使其往返巡航于架空输电线缆上，有效并实时清除线缆上的冰体及污物，可大大减少线缆故障概率，提高电网运行的可靠性。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人，其特征在于：包括梭型结构并轴向滑动套装在架空输电线路上的机体；所述机体的轴向两端开口并内设有清洁单元，机体上轴向滑动并穿透链接有离合换向单元，且机体上同轴旋转并轴向限位连接有多个动力扇轮；所述离合换向单元的两端轴向滑动伸出机体行驶方向的前端及后端面，且离合换向单元的中部固定支撑有多个套装在架空输电线路上的并与动力扇轮离合连接的行星齿轮组。2.根据权利要求1所述的一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人，其特征在于：所述离合换向单元包括多根撞针，其中多根撞针均轴向滑动并穿透连接在机体上，且多根撞针的两端均配合固装有撞击换向板；所述撞击换向板同轴滑动套装在架空输电线路上。3.根据权利要求1所述的一种风能驱动的架空线路自动巡航养护机器人，其特征在于：所述动力扇轮包括由内致外依次固定并同轴套装的内圈座、扇叶及外壳体，其中内圈座的内周环向制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东旭，汪江浩，王敬，尹海丞，谢学磊，肖志超，吴卓，王庆彪，李云双，王子轩，王兴，郑建辉，孟圆，刘富豪，田叶，唐永聪，冯泽龙，赵隽，陆一明，路一凡，刘振凯，刘青育，陈云飞，李号伟，李志丹，王明珍，张金霞，韩洁宽，梁特，张海丰，肖继峰，吕根，舒可心，刘学雨，刘晨，王烨，宗志阔，刑学胜，黄富贵，赵宝顺，高玲，唐俊贤，张钰，李利刚，王群思，齐志嘉，王禹尘，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
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