一种太阳能阵列电池板清洗机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种太阳能阵列电池板清洗机器人装置，包括安装架，安装架上设有水箱，水箱的侧部连接有水泵，水泵上通过出水管连接有喷头；所述水箱的下侧设有电机，电机的输出轴连接有清洗盘，所述安装架上设有滑动座，水箱设置在滑动座上；所述安装架的两端分别设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴分别连接有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮上分别缠绕有第一牵引线和第二牵引线，第一牵引线和第二牵引线均与滑动座相连接。本实用新型专利技术可以更加稳定和方便地调节对电池板的清洗位置，扩大清洗的范围。清洗的范围。清洗的范围。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能阵列电池板清洗机器人装置


[0001]本技术涉及电池板清洗
，特别涉及一种太阳能阵列电池板清洗机器人装置。

技术介绍

[0002]太阳能作为可再生清洁能源，从最初的太阳能热水器到后续的太阳能发电，越来越多的太阳能利用技术应用到人们的生活中。然而由于城市工业化和空气污染日渐严重，太阳能板在使用过程中，为了提高光能转换率，一般为多块太阳能板组合使用，在使用时，一般直接设置在室外，导致太阳能光伏板积尘问题严重，极大影响了太阳能光伏板对太阳光的吸收和转换效率，所以需要对太阳能板进行清洗。
[0003]由于太阳能电池板通常设置在高处，并且呈一定的角度倾斜设置，传统的清洗机器人或者清洗装置难以在太阳能电池板的表面稳定地移动以调节清洗的位置，会给对太阳能电池板的清洗工作带来不便，所以，如何设计一种能够方便调节清洗位置的清洗机器人来对太阳能电池板进行清洗成为了亟待解决的课题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，提供一种太阳能阵列电池板清洗机器人装置。本技术可以更加稳定和方便地调节对电池板的清洗位置，扩大清洗的范围。
[0005]本技术的技术方案：一种太阳能阵列电池板清洗机器人装置，包括安装架，安装架上设有水箱，水箱的侧部连接有水泵，水泵上通过出水管连接有喷头；所述水箱的下侧设有电机，电机的输出轴连接有清洗盘，所述安装架上设有滑动座，水箱设置在滑动座上；所述安装架的两端分别设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴分别连接有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮上分别缠绕有第一牵引线和第二牵引线，第一牵引线和第二牵引线均与滑动座相连接。
[0006]前述的太阳能阵列电池板清洗机器人装置中，所述安装架的侧部设有导向槽，滑动座上设置有导向轮，导向轮位于导向槽内。
[0007]前述的太阳能阵列电池板清洗机器人装置中，所述滑动座上设置有条形槽，第一牵引线和第二牵引线的末端分别与对应的条形槽内壁相连接。
[0008]前述的太阳能阵列电池板清洗机器人装置中，所述出水管由鹅颈管制成。
[0009]前述的太阳能阵列电池板清洗机器人装置中，所述清洗盘的下表面设有清洁棉或清洁刷。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0011]1、本技术中，安装架的两端分别设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴分别连接有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮上分别缠绕有第一牵引线和第二牵引线，第一牵引线和第二牵引线均与滑动座相连接；在清洗过程中，交替启动第一驱动电机和第二驱动电机，来回拉动滑动座，使得滑动座沿着导向
槽往复移动，进而带动喷头和清洗盘在电池板上方来回移动，能够对电池板的不同位置进行清洗，从而调节清洗的位置，而且移动过程不会受到电池板倾斜角度的影响，清洗盘和喷头移动的过程更加稳定。
[0012]2、本技术中，在安装架的侧部设有导向槽，滑动座上设置有导向轮，导向轮位于导向槽内，设置导向轮能够使得滑动座只能沿着导向槽的方向来回移动，起到导向的作用，同时也使得滑动座移动得更加稳定。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术中安装架与第一驱动电机的装配图。
[0015]附图中的标记为：1
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安装架；2
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第一驱动电机；3
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第二转轮；4
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第二驱动电机；5
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导向槽；6
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第一牵引线；7
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第二牵引线；8
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滑动座；9
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条形槽；10
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水箱；11
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水泵；12
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出水管；13
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喷头；14
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清洗盘；15
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电机；16
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导向轮；17
‑
第一转轮。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0017]实施例：一种太阳能阵列电池板清洗机器人装置，如附图1所示，包括安装架1，安装架1上设有水箱10，水箱10的侧部连接有水泵11，水泵11上通过出水管12连接有喷头13，所述出水管12由鹅颈管制成，方便调节喷头13的朝向和位置，从而提高对电池板的清洗效果；所述水箱10的下侧设有电机15，电机15的输出轴连接有清洗盘14，所述清洗盘14的下表面设有清洁棉或清洁刷。
[0018]所述安装架1上设有滑动座8，水箱10设置在滑动座8上；所述安装架1的侧部设有导向槽5，滑动座8上设置有导向轮16，导向轮16位于导向槽5内，设置导向轮16能够使得滑动座8只能沿着导向槽5的方向来回移动，起到导向的作用，同时也使得滑动座8移动得更加稳定；如附图2所示，所述安装架1的两端分别设有第一驱动电机2和第二驱动电机4，第一驱动电机2和第二驱动电机4的输出轴分别连接有第一转轮17和第二转轮3，第一转轮17和第二转轮3上分别缠绕有第一牵引线6和第二牵引线7，第一牵引线6和第二牵引线7均与滑动座8相连接，所述滑动座8上设置有条形槽9，第一牵引线6和第二牵引线7的末端分别与对应的条形槽9内壁相连接，牵引线的末端可以打结并套设在条形槽9内，从而方便对牵引线进行拆卸或者更换，同时也能够避免牵引线从滑动座8上自动脱落。
[0019]工作原理：使用时，将安装架1搭设在太阳能电池板的上方，并使得清洗盘14与电池板的表面充分接触，然后启动水泵11，水泵11能够将水箱10内的水通过出水管12和喷头13喷出到电池板表面，同时启动电机15，电机15带动清洗盘14转动，配合喷头13喷出的水流，能够对太阳能电池板的表面进行清洗。
[0020]在清洗过程中，交替启动第一驱动电机2和第二驱动电机4，第一驱动电机2启动时，将第一牵引线6缠绕在第一转轮17上，同时第二牵引线7从第二转轮3上被抽出，并且会拉动滑动座8向第一驱动电机2靠近，当第二驱动电机4启动时，将第二牵引线7缠绕到第二转轮3上，同时第一牵引线6从第一转轮17上被抽出，并且会拉动滑动座8向第二驱动电机4
靠近；重复上述动作，使得滑动座8沿着导向槽5来回移动，进而带动喷头13和清洗盘14在电池板上方来回移动，能够对电池板的不同位置进行清洗，并且通过第一牵引线6和第二牵引线7来回拉动滑动座8移动，使得清洗盘14和喷头13移动得更加稳定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能阵列电池板清洗机器人装置，包括安装架(1)，安装架(1)上设有水箱(10)，水箱(10)的侧部连接有水泵(11)，水泵(11)上通过出水管(12)连接有喷头(13)；所述水箱(10)的下侧设有电机(15)，电机(15)的输出轴连接有清洗盘(14)，其特征在于：所述安装架(1)上设有滑动座(8)，水箱(10)设置在滑动座(8)上；所述安装架(1)的两端分别设有第一驱动电机(2)和第二驱动电机(4)，第一驱动电机(2)和第二驱动电机(4)的输出轴分别连接有第一转轮(17)和第二转轮(3)，第一转轮(17)和第二转轮(3)上分别缠绕有第一牵引线(6)和第二牵引线(7)，第一牵引线(6)和第二牵引线(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涵，张敏健，
申请(专利权)人：浙江诺瓦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：