一种机械手气动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手气动夹爪，包括U型座，所述U型座内部可拆卸的转动设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪的底部分别设置有第一引导槽和第二引导槽；所述U型座底面设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端伸入所述U型座内部且连接有驱动轴，所述驱动轴伸入所述第一引导槽和所述第二引导槽，所述驱动气缸带动所述驱动轴升降实现所述第一夹爪和第二夹爪的旋转远离和靠近。有益效果在于：第一夹爪的旋转行程小于第二夹爪的行程，利用第一夹爪能够实现快速定位，配合第二夹爪旋转实现产品的快速抓取，抓取效率高，精度高；能够实现第一夹爪和第二夹爪的拆装更换，根据不同产品进行对应抓手的更换，能够确保产品抓取精准稳定。保产品抓取精准稳定。保产品抓取精准稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手气动夹爪


[0001]本技术涉及机械爪
，具体涉及一种机械手气动夹爪。

技术介绍

[0002]在大批量生产过程中，为了提高生产质量和效率，常使用机械爪代替人工进行产品的抓取转运。但是，目前的机械爪的两个抓手同步对称运动，抓取产品时的抓取行程较大，抓取效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手气动夹爪，详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种机械手气动夹爪，包括U型座，所述U型座内部可拆卸的转动设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪的上部对应且均为抓取端，所述第一夹爪和所述第二夹爪的底部分别设置有竖向延伸的第一引导槽和第二引导槽；
[0006]所述U型座底面设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端伸入所述U型座内部且连接有驱动轴，所述驱动轴伸入所述第一引导槽和所述第二引导槽，所述驱动气缸带动所述驱动轴升降配合所述第一引导槽和所述第二引导槽的导向传动实现所述第一夹爪和第二夹爪的旋转远离和靠近，所述第一夹爪的旋转行程小于所述第二夹爪的旋转行程。
[0007]采用上述一种机械手气动夹爪，使用时，所述驱动气缸带动所述驱动轴上升，在所述第一导向槽和所述第二导向槽的导向作用下，所述第一夹爪和所述第二夹爪旋转相互远离，所述驱动气缸带动所述驱动轴下降，在所述第一导向槽和所述第二导向槽的导向作用下，所述第一夹爪和所述第二夹爪旋转相互靠近夹持产品；所述第一夹爪的旋转行程小于所述第二夹爪的行程，利用所述第一夹爪能够实现快速定位，配合所述第二夹爪旋转实现产品的快速抓取，抓取效率高，精度高；能够实现所述第一夹爪和所述第二夹爪的拆装更换，根据不同尺寸的产品进行对应抓手的更换，能够确保产品抓取精准稳定。
[0008]作为优选，所述第一导向槽和所述第二导向槽的底部均为竖直槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽的上部均为倾斜槽，且两个倾斜槽相互倾斜远离，所述第二夹爪的倾斜槽的倾斜角度大于所述第一夹爪的倾斜槽的倾斜角度。
[0009]作为优选，所述第一夹爪和所述第二夹爪的中部均贯穿设置有穿孔，所述U型座内壁设置有安装孔，所述安装孔内部设置有转轴，所述转轴贯穿所述第一夹爪和所述第二夹爪的穿孔。
[0010]作为优选，所述驱动气缸的输出端设置有传动柱，所述传动柱上部位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，所述传动柱上部外侧贯穿设置有水平延伸的插放孔，所述驱动轴插放在所述插放孔内部，且所述驱动轴的两端分别插入所述第一引导槽和所述第二引导
槽内部。
[0011]作为优选，所述驱动气缸的输出端设置有螺纹孔，所述传动柱底部设置有与所述螺纹孔相配合对的螺柱。
[0012]作为优选，所述U型座两侧内壁设置有竖直延伸的升降槽，所述驱动轴的两端套装有滑块，所述滑块与所述升降槽间隙配合。
[0013]作为优选，所述穿孔和所述升降槽均贯穿所述U型座的外壁，所述U型座的两侧通过螺栓均安装有挡板，用于对所述转轴和所述驱动轴进行限位。
[0014]作为优选，所述驱动轴外侧设置有轴承，所述轴承共有两个且分别与所述第一导向槽和所述第二导向槽间隙配合。
[0015]作为优选，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持端的相对面均设置有定位槽。
[0016]有益效果在于：1、第一夹爪的旋转行程小于第二夹爪的行程，利用第一夹爪能够实现快速定位，配合第二夹爪旋转实现产品的快速抓取，抓取效率高，精度高；
[0017]2、能够实现第一夹爪和第二夹爪的拆装更换，根据不同尺寸的产品进行对应抓手的更换，能够确保产品抓取精准稳定。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术的立体结构示意图；
[0020]图2是本技术的主视剖视图；
[0021]图3是本技术的爆炸示意图；
[0022]图4是第一夹爪的侧视图；
[0023]图5是第二夹爪的侧视图。
[0024]附图标记说明如下：
[0025]1、U型座；101、安装孔；102、升降槽；2、驱动气缸；201、螺纹孔；3、第二夹爪；301、第二引导槽；4、第一夹爪；401、第一引导槽；5、挡板；6、螺栓；7、驱动轴；8、转轴；9、穿孔；10、定位槽；11、滑块；12、轴承；13、传动柱；1301、插放孔；1302、螺柱。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0027]参见图1
‑
图5所示，本技术提供了一种机械手气动夹爪，包括U型座1，U型座1内部可拆卸的转动设置有第一夹爪4和第二夹爪3，第一夹爪4和第二夹爪3的上部对应且均为抓取端，第一夹爪4和第二夹爪3的底部分别设置有竖向延伸的第一引导槽401和第二引导槽301；
[0028]U型座1底面设置有驱动气缸2，驱动气缸2的输出端伸入U型座1内部且连接有驱动轴7，驱动轴7伸入第一引导槽401和第二引导槽301，驱动气缸2带动驱动轴7升降配合第一引导槽401和第二引导槽301的导向传动实现第一夹爪4和第二夹爪3的旋转远离和靠近，第一夹爪4的旋转行程小于第二夹爪3的旋转行程。
[0029]作为可选的实施方式，第一导向槽和第二导向槽的底部均为竖直槽，第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽的上部均为倾斜槽，且两个倾斜槽相互倾斜远离，第二夹爪3的倾斜槽的倾斜角度大于第一夹爪4的倾斜槽的倾斜角度，这样设置，由于第一导向槽和第二导向槽的上部均为倾斜槽，且两个倾斜槽相互倾斜远离，驱动气缸2带动驱动轴7上升时，能够使第一夹爪4和第二夹爪3旋转远离，驱动气缸2带动驱动轴7下降，使第一夹爪4和第二夹爪3旋转靠近夹持产品。
[0030]第一夹爪4和第二夹爪3的中部均贯穿设置有穿孔9，U型座1内壁设置有安装孔101，安装孔101内部设置有转轴8，转轴8贯穿第一夹爪4和第二夹爪3的穿孔9，这样设置，便于实现第一夹爪4和第二夹爪3的旋转。
[0031]驱动气缸2的输出端设置有传动柱13，传动柱13上部位于第一夹爪4和第二夹爪3之间，传动柱13上部外侧贯穿设置有水平延伸的插放孔1301，驱动轴7插放在插放孔1301内部，且驱动轴7的两端分别插入第一引导槽401和第二引导槽301内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手气动夹爪，其特征在于：包括U型座（1），所述U型座（1）内部可拆卸的转动设置有第一夹爪（4）和第二夹爪（3），所述第一夹爪（4）和所述第二夹爪（3）的上部对应且均为抓取端，所述第一夹爪（4）和所述第二夹爪（3）的底部分别设置有竖向延伸的第一引导槽（401）和第二引导槽（301）；所述U型座（1）底面设置有驱动气缸（2），所述驱动气缸（2）的输出端伸入所述U型座（1）内部且连接有驱动轴（7），所述驱动轴（7）伸入所述第一引导槽（401）和所述第二引导槽（301），所述驱动气缸（2）带动所述驱动轴（7）升降配合所述第一引导槽（401）和所述第二引导槽（301）的导向传动实现所述第一夹爪（4）和第二夹爪（3）的旋转远离和靠近，所述第一夹爪（4）的旋转行程小于所述第二夹爪（3）的旋转行程。2.根据权利要求1所述一种机械手气动夹爪，其特征在于：所述第一导向槽和所述第二导向槽的底部均为竖直槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽的上部均为倾斜槽，且两个倾斜槽相互倾斜远离，所述第二夹爪（3）的倾斜槽的倾斜角度大于所述第一夹爪（4）的倾斜槽的倾斜角度。3.根据权利要求1所述一种机械手气动夹爪，其特征在于：所述第一夹爪（4）和所述第二夹爪（3）的中部均贯穿设置有穿孔（9），所述U型座（1）内壁设置有安装孔（101），所述安装孔（101）内部设置有转轴（8），所述转轴（8）贯穿所述第一夹爪（4）和所述第二夹爪（3）的穿孔（9）。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹志远，张志坤，陈鑫鹏，刘培桐，陈金盛，
申请(专利权)人：广州市融航五金机电有限公司，
类型：新型
国别省市：