本发明专利技术公开了一种用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置，包括机座以及安装于机架上的送梭机构、绕线机构、摆线机构、剪切线机构，所述送梭机构包括传导部件、推送部件、限位圈，所述传导部件包含导杆与两个及以上通过各自驱动装置驱动开合的夹具，所述限位圈水平设置，导杆末端位于所述限位圈内，装有梭芯的梭壳套设于所述导杆上从始端输送至限位圈内，所述限位圈上设置有与梭壳相配合的定位机构，实现位于限位圈末端固定位置装有梭芯的梭壳不会转动与轴向回移，所述绕线机构压紧的梭芯同步转动实现绕线。本发明专利技术提供了一种在梭芯与梭壳在不拆离的状态下实现输送与绕线的用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置。内梭芯绕线的装置。内梭芯绕线的装置。
【技术实现步骤摘要】
用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置
[0001]本专利技术涉及纺织机械
，特别涉及一种用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置。
技术介绍
[0002]梭芯与梭壳是一种用于缝纫机或绣花机的机械零部件，两者配套使用，现在常用的梭芯在绕底线时需要与梭壳分离后再在绕线装置上完成，梭芯绕好底线后再装入梭壳内，再将装好梭芯的梭壳装入缝纫机或绣花机的旋梭中使用，等梭芯上的底线用完后，再将梭芯拆离重新绕线，如此反复，费时费力影响生产效率，为解决此问题，现专利技术了一种申请号为CN202111067999.8的绣花机用梭芯与梭壳，梭芯与梭壳不拆离的状态下即可实现底线的更换与使用，由于梭芯形状规则，现有的绕线装置通过使用震动盘配合导轨推送即可实现梭芯的精确输送，而梭芯与梭壳在不拆离的情况下，由于梭壳形状不规则，使用现有的绕线装置不能实现其精确输送与绕线。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置，梭芯与梭壳在不拆离的状态下实现输送与绕线，可以解决现有技术的不足。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置，包括机座以及安装于机座上的送梭机构、绕线机构、摆线机构、剪切线机构，所述送梭机构包括传导部件、推送部件、限位圈，所述传导部件包含导杆与两个及以上通过各自驱动装置驱动开合的夹具，所述限位圈水平设置，所述导杆呈Z字型，前段与末段为水平段，中间为倾斜段，导杆末端位于所述限位圈内，装有梭芯的梭壳套设于所述导杆上从始端向末端移动输送至限位圈内，两个及以上的夹具通过各自驱动装置驱动开合实现对导杆夹持固定的情况下能让装有梭芯的梭壳通过，所述推送部件包括第二驱动装置与推手，所述推手通过第二驱动装置往复运动每次将位于导杆末端装有梭芯的梭壳推送至限位圈末端的固定位置，所述限位圈上设置有与梭壳相配合的定位机构，所述定位机构通过与所述梭壳在多个方向的接触，实现位于限位圈末端固定位置装有梭芯的梭壳不会转动与轴向回移，所述绕线机构包括梭芯压紧轴、第三驱动装置、第四驱动装置，所述梭芯压紧轴与限位圈同轴线设置，第三驱动装置驱动梭芯压紧轴轴向往复移动，实现将位于限位圈末端固定位置上的安装于梭壳内梭芯压紧/分离，所述第四驱动装置驱动压紧轴旋转带动压紧的梭芯同步转动实现绕线。
[0005]进一步的所述推送部件包括滑接于所述机座的滑动座，所述推手为两个，分别前后设置转接于滑动座上，两推手之间可供一个装有梭芯的梭壳停留，每个推手与滑动座之间设置有相配合的回转复位机构，所述回转复位机构包含弹性件与止挡部，推手在弹性件作用下处于与止挡部止挡的初始位置，在初始位置时推手与后方物件接触时不会向前转动，在与前方物件接触时可向后转动并使所述弹性件进一步形变，与前方物件分离后，弹性件产生的弹力带动推手复位至初始位置，滑动座通过第二驱动装置驱动滑动带动两所述推
手同步往复移动。
[0006]进一步的包括设置于推送部件前方的限位机构，所述限位机构包括套圈、限位件、第二弹性件，所述套圈套设于导杆中间的倾斜段外围与导杆倾斜段同轴心设置，所述限位件中部转接于套圈上，限位件两端设有与装有梭芯的梭壳配合抵挡的限位部，两端限位部之间仅能停留一个梭壳，所述滑动座上设有与限位件配合接触的推动部，限位件通过滑动座移动时推动部的推动发生转动，限位件与推动部分离后在第二弹性件作用力反转复位，在每次往复转动过程限位件两端的限位部与装有梭芯的梭壳配合抵挡每次将一个装有梭芯的梭壳输送至推送部件处。
[0007]进一步的所述定位机构包括设于限位圈内壁上与梭壳的卡条的钩部相配合的滑槽。
[0008]进一步的所述定位机构包括第五驱动装置与插件，所述插件通过第五驱动装置驱动沿垂直限位圈方向进出限位圈，对位于限位圈末端装有梭芯的梭壳的前侧配合抵挡。
[0009]进一步的所述限位圈上安装设有若干磁性件，位于限位圈内装有梭芯的梭壳通过相应磁性件吸引定位。
[0010]进一步的包括设置在限位圈旁边的导线推送机构，限位圈末端开设有缺口或开槽，所述导线推送机构包含推钩、第六驱动装置、第七驱动装置，所述第六驱动装置驱动推钩摆动，第七驱动装置驱动推钩沿倾斜方向移动，推钩通过第六驱动装置摆动将线钩住，通过第七驱动装置推送至梭壳的导线钩处完。
[0011]进一步的包括压片顶开机构，所述压片顶开机构包括顶针、第八驱动装置，所述顶针通过第八驱动装置驱动移动其尖端进入限位圈内插入位于限位圈末端装有梭芯的梭壳的外壁与压片之间，将压片打开。
[0012]进一步的包括底线去除机构，所述底线去除机构包括转动轴、第九驱动装置，所述转动轴水平设置于导杆前段旁通过第九驱动装置驱动旋转。
[0013]进一步的所述梭芯外侧设置有若干连接孔，梭芯压紧轴末端设置有若干销钉，若干所述销钉包括与连接孔相配合的活动销钉，所述活动销钉与梭芯压紧轴之间设有弹性件，活动销钉在弹性件作用可沿梭芯压紧轴轴向移动与连接孔插接配合。
[0014]通过实施本专利技术，导杆呈Z字型，前段与末段为水平段，中间为倾斜段，两个及以上的夹具对其夹持，使用时，将若干带梭芯的梭壳套设在于导杆前段，通过外力推动至倾斜段时，在重力作用下自动滑向末段进入限位圈内，在此过程中两个及以上的夹具通过各自驱动装置驱动开合对导杆夹持固定的情况下能让装有梭芯的梭壳通过，推送部件将位于导杆末端装有梭芯的梭壳推送至限位圈末端的固定位置与限位圈上的定位机构配合，位于限位圈末端固定位置装有梭芯的梭壳在梭芯转动时梭壳不会转动，推手可作为定位机构的一部分阻止其轴向回移，梭芯压紧轴先通过第三驱动装置向接近限位圈方向移动将梭芯压紧，第四驱动装置驱动压紧轴旋转带动压紧的梭芯同步转动再配合摆线机构摆线实现在梭芯上绕线，绕好线后，第三驱动装置驱动梭芯压紧轴回移，推手将前一装有梭芯的梭壳推送至限位圈末端的固定位置将绕好线的装有梭芯的梭壳推出，剪切线机构将线剪断，准备下一轮的工作，在梭芯与梭壳在不拆离的状态下实现自动输送与绕线。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体示意图；图2为图1的A处放大图；图3为另一侧局部图；图4为装有梭芯的梭壳的示意图；图5为装有梭芯的梭壳绕线时状态图；图6为滑动座15后移时状态图；图7为推送机构的第二示意图；图8为梭芯压紧轴与装有梭芯的梭壳的连接示图。
[0016]图中所示：机座1；摆线机构2；剪切线机构3；限位圈4；导杆5；夹具6；第二驱动装置7；卡条9；钩部10；第三驱动装置11；第四驱动装置12；监测机构13；出口14；滑动座15；套圈16；限位件17；卡钩18；挡针19；推动部20；装有梭芯的梭壳21、21A、21B、21C；第五驱动装置22；插件23；推钩24；第六驱动装置25；第七驱动装置26；导线钩27；顶针28；第八驱动装置29；压片30；转动轴31；第九驱动装置32；前推手33；后推手34；滑座35；梭芯压紧轴36；磁性件38；连接孔39；固定销钉40；活动销钉41。
具体实施方式
[0017]本专利技术的实施例：如图1至图3所示，一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置，包括机座以及安装于机座上的送梭机构、绕线机构、摆线机构、剪切线机构，其特征在于：所述送梭机构包括传导部件、推送部件、限位圈，所述传导部件包含导杆与两个及以上通过各自驱动装置驱动开合的夹具，所述限位圈水平设置，所述导杆呈Z字型，前段与末段为水平段，中间为倾斜段，导杆末端位于所述限位圈内，装有梭芯的梭壳套设于所述导杆上从始端向末端移动输送至限位圈内，两个及以上的夹具通过各自驱动装置驱动开合实现对导杆夹持固定的情况下能让装有梭芯的梭壳通过，所述推送部件包括第二驱动装置与推手，所述推手通过第二驱动装置往复运动每次将位于导杆末端装有梭芯的梭壳推送至限位圈末端的固定位置，所述限位圈上设置有与梭壳相配合的定位机构，所述定位机构通过与所述梭壳在多个方向的接触，实现位于限位圈末端固定位置装有梭芯的梭壳不会转动与轴向回移，所述绕线机构包括梭芯压紧轴、第三驱动装置、第四驱动装置，所述梭芯压紧轴与限位圈同轴线设置，第三驱动装置驱动梭芯压紧轴轴向往复移动，实现将位于限位圈末端固定位置上的安装于梭壳内梭芯压紧/分离，所述第四驱动装置驱动压紧轴旋转带动压紧的梭芯同步转动实现绕线。2.根据权利要求1所述的用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置，其特征在于：所述推送部件包括滑接于所述机座的滑动座，所述推手为两个，分别前后设置转接于滑动座上，两推手之间可供一个装有梭芯的梭壳停留，每个推手与滑动座之间设置有相配合的回转复位机构，所述回转复位机构包含弹性件与止挡部，推手在弹性件作用下处于与止挡部止挡的初始位置，在初始位置时推手与后方物件接触时不会向前转动，在与前方物件接触时可向后转动并使所述弹性件进一步形变，与前方物件分离后，弹性件产生的弹力带动推手复位至初始位置，滑动座通过第二驱动装置驱动滑动带动两所述推手同步往复移动。3.根据权利要求2所述的用于安装在梭壳内梭芯绕线的装置，其特征在于：包括设置于推送部件前方的限位机构，所述限位机构包括套圈、限位件、第二弹性件，所述套圈套设于导杆中间的倾斜段外围与导杆倾斜段同轴心设置，所述限位件中部转接于套圈上，限位件两端设有与装有梭芯的梭壳配合抵挡的限位部，两端限...
【专利技术属性】
技术研发人员：支学亮，孙建春，杨雷，
申请(专利权)人：绍兴雷亮纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：
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