一种清洁机器人及清洁方法技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人，属于机器人领域，包括清洁盒，清洁盒的底部设置有移动轮，清洁盒的底部设置有清洁机构，清洁机构的外侧设置有毛发清理机构，毛发清理机构包括滑动连接于清洁盒内壁的清理升降支架，且清理升降支架的顶部活动连接有升降电机，清理升降支架的底部固定连接有清理滑杆，且清理滑杆的内壁滑动连接有夹持滑环，夹持滑环的内壁螺纹连接有调节螺杆。本发明专利技术通过清洁盒内部清洁电机带动清洁布进行旋转，对地面进行旋转擦拭，在毛发沾上清洁布时，通过在其内侧边缘处设置的清理滑杆对毛发夹持，避免其由于清洁布旋转缠绕到清洁电机转轴上，在清理清洁布清洁地面时达到清理其表面毛发的效果。清理其表面毛发的效果。清理其表面毛发的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人及清洁方法


本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

随着科技的不断发展，种类越来越多的机器人开始涌入每个家庭，常见的清洁机器人就是其中一种，通过清洁机器人可以帮助人们对家庭卫生进行清洁，解放人们双手，提供便捷。目前市场上针对地面污渍进行清洁的清洁机器人是通过旋转的清洁布来与地面进行接触的，将清洁布上沾上的垃圾传动到收集口中对清洁的污渍进行收集的，但传统地面清洁机器人，在地面对垃圾进行收集过程中，会由于掉落的毛发沾在清理布上，由于毛发的长短不一，会由于毛发末端位于清洁布边缘外，缠绕到旋转轴上，导致旋转轴上阻力过大，加大电机输出功率，缩短电机寿命。因此，我们提出一种清洁机器人。

技术实现思路

本专利技术的目的是为了解决现有技术中清洁机器人不能对地面上的毛发进行分类清理，使得毛发影响地面污渍正常清洁缩短电机寿命的问题，而提出的一种清洁机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种清洁机器人，包括包括清洁盒、移动电机、旋转电机和缓冲壳，所述清洁盒的底部设置有移动轮,所述移动轮的内侧固定连接有移动电机，所述清洁盒的内部固定连接有稳定电源，且所述清洁盒的内部固定连接有旋转电机，所述清洁盒的外表面固定连接有缓冲壳，所述清洁盒的底部设置有清洁机构，所述清洁机构的外侧设置有毛发清理机构；所述清洁机构包括卡接于清洁盒底部的清洁盘，所述清洁盘底部设置有双旋转槽，所述双旋转槽的内壁转动连接有旋转轴承，且所述旋转轴承内部转动连接有旋转柱，所述清洁盘的内部转动连接有清洁布，所述旋转柱的底部与清洁布的顶部固定连接，所述清洁盘的顶部固定连通有收集盒，所述收集盒的内壁开设有收集孔，且所述收集孔位于双旋转槽的内侧，所述清洁盘的内壁转动连接有预刷支架，所述预刷支架的内侧与旋转电机传动连接，且所述预刷支架的外表面固定连接有磁力胶棒，且所述预刷支架的外侧设置有预收集盒，所述预收集盒的内壁固定连接有收集块；所述毛发清理机构包括滑动连接于清洁盒内壁的清理升降支架，所述升降支架位于清洁机构之间，且所述清理升降支架的顶部活动连接有升降电机，所述升降电机的底部固定连接有与清理升降支架螺纹连接的升降螺杆，所述清理升降支架的底部固定连接有清理滑杆，所述清理滑杆位于清洁布内侧，且所述清理滑杆的内壁滑动连接有夹持滑环，所述夹持滑环的内壁螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆外表面与夹持滑环内侧螺纹连接。优选地，所述清洁布的顶部搭接有稳定胶盘，所述稳定胶盘的内侧与旋转柱固定连接，且所述稳定胶盘的水平投影面积与清洁布相适配。
优选地，所述收集盒的内壁固定连通有负压管，且所述负压管固定连通有负压风机，所述收集盒的内部滑动连接有过滤网。优选地，所述收集块的内壁开设有弧形槽，且所述弧形槽与预刷支架的外表面相贴合。优选地，所述收集块的内侧固定连接有清理套，所述清理套设置为半圆形，且所述清理套固定连接于预收集盒的内部，且所述清理套的内壁与预刷支架外表面滑动连接。优选地，所述磁力胶棒的内壁填充有永磁体材料，且所述磁力胶棒呈现弧形，所述磁力胶棒设置有多个，且多个所述磁力胶棒线性排列于预刷支架的外表面，所述预收集盒的底部开设有过滤孔。优选地，所述清理升降支架的外表面固定连接有限位滑块，且所述限位滑块与清洁盒内壁限位滑动连接。优选地，所述清理滑杆的底部高于地面，且所述清理滑杆的内壁开设有滑动槽，且所述滑动槽与夹持滑环的外表面滑动连接。优选地，所述清理滑杆的外表面固定连接有固定圆环，所述夹持滑环的横截面设置为直角梯形，且所述夹持滑环的顶部与固定圆环的底部相搭接。相比现有技术，本专利技术的有益效果为：1、通过设置有清理升降支架、升降电机和清理滑杆等装置相互配合，通过清洁盒内部清洁电机带动清洁布进行旋转，对地面进行旋转擦拭，在毛发沾上清洁布时，通过在其内侧边缘处设置的清理滑杆对毛发夹持，避免其由于清洁布旋转缠绕到清洁电机转轴上，在清理清洁布清洁地面时达到清理其表面毛发的效果，从而解决了上述
技术介绍
中提到的现有技术中清洁机器人不能对地面上的毛发进行分类清理，使得毛发影响地面污渍正常清洁缩短电机寿命的问题。2、通过设置有预收集盒、预刷支架和磁力胶棒等装置相互配合，在清洁布前进方向前方，通过预刷支架内侧固定连接的旋转电机带动其进行旋转，从而对地面进行预刷处理，通过磁力吸引可以将掉落在地面上的钥匙、戒指和勺子等物品，接着通过在预收集盒内部对吸附的物品进行收集，达到分类收集地面可磁力吸引物质的效果。3、通过设置有收集盒、负压管和负压风机等装置，在清洁布打扫地面后，通过负压风机可以将地面上的垃圾吸扯到收集盒内部，同时也能通过空气流动加速地面干燥过程，避免湿润地面在行人行走时存在安全隐患。4、通过在夹持滑环顶部设置的斜面，可以对经过其与固定圆环之间搭接部位的毛发进行夹持，从而将毛发从清洁布上清理，同时在清洁盒停止清洁时，可通过旋转调节螺杆使得夹持滑环脱离与固定圆环搭接状态，从而可以将毛发从搭接夹持部位取下，达到便捷清理清理滑杆的效果。
附图说明
图1为本专利技术提出的一种清洁机器人的整体结构立体图；图2为本专利技术提出的一种清洁机器人的清洁机构结构底视图；图3为本专利技术提出的一种清洁机器人的预收集盒和手机盒结构侧面剖视图；图4为本专利技术图2中A处结构的放大图；
图5为本专利技术提出的一种清洁机器人的清理升降支架结构示意图；图6为本专利技术提出的一种清洁机器人的清理滑杆、夹持滑环和调节螺杆结构示意图。图中：1、清洁盒；2、移动轮；3、清洁机构；31、清洁盘；32、清洁布；321、稳定胶盘；33、收集盒；331、负压管；332、负压风机；333、过滤网；34、预刷支架；35、磁力胶棒；36、预收集盒；37、收集块；371、清理套；4、毛发清理机构；41、清理升降支架；411、限位滑块；42、升降电机；43、清理滑杆；431、滑动槽；432、固定圆环；44、夹持滑环；45、调节螺杆。
具体实施方式
下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1
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6，一种清洁机器人，包括清清洁盒1、移动电机、旋转电机和缓冲壳，清洁盒1的底部设置有移动轮2,移动轮2的内侧固定连接有移动电机，清洁盒1的内部固定连接有稳定电源，且清洁盒1的内部固定连接有旋转电机，清洁盒1的外表面固定连接有缓冲壳，清洁盒1的底部设置有清洁机构3，清洁机构3的外侧设置有毛发清理机构4；通过上述技术方案，清洁盒1采用现有双抹布式拖地机器人的驱动部位，其内部设置有供移动轮2移动的移动电机和供清洁布32旋转的清洁电机，为现有装置。实施例一本实施例为一种清洁机器人的清洁机构的实施例。如图1、图2、图3和图4所示，清洁机构3包括卡接于清洁盒1底部的清洁盘31，清洁盘31底部设置有双旋转槽，双旋转槽的内壁转动连接有旋转轴承，且旋转轴承内部转动连接有旋转柱，清洁盘31的内部转动连接有清洁布32，旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括清洁盒（1）、移动电机、旋转电机和缓冲壳，其特征在于，所述清洁盒（1）的底部设置有移动轮（2）,所述移动轮（2）的内侧固定连接有移动电机，所述清洁盒（1）的内部固定连接有稳定电源，且所述清洁盒（1）的内部固定连接有旋转电机，所述清洁盒（1）的外表面固定连接有缓冲壳，所述清洁盒（1）的底部设置有清洁机构（3），所述清洁机构（3）的外侧设置有毛发清理机构（4）。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构（3）包括卡接于清洁盒（1）底部的清洁盘（31），所述清洁盘（31）底部设置有双旋转槽，所述双旋转槽的内壁转动连接有旋转轴承，且所述旋转轴承内部转动连接有旋转柱，所述清洁盘（31）的内部转动连接有清洁布（32），所述旋转柱的底部与清洁布（32）的顶部固定连接，所述清洁盘（31）的顶部固定连通有收集盒（33），所述收集盒（33）的内壁开设有收集孔，且所述收集孔位于双旋转槽的内侧，所述清洁盘（31）的内壁转动连接有预刷支架（34），所述预刷支架（34）的内侧与旋转电机传动连接，且所述预刷支架（34）的外表面固定连接有磁力胶棒（35），且所述预刷支架（34）的外侧设置有预收集盒（36），所述预收集盒（36）的内壁固定连接有收集块（37）；所述毛发清理机构（4）包括滑动连接于清洁盒（1）内壁的清理升降支架（41），所述升降支架（41）位于清洁机构（3）之间，且所述清理升降支架（41）的顶部活动连接有升降电机（42），所述升降电机（42）的底部固定连接有与清理升降支架（41）螺纹连接的升降螺杆，所述清理升降支架（41）的底部固定连接有清理滑杆（43），所述清理滑杆（43）位于清洁布（32）内侧，且所述清理滑杆（43）的内壁滑动连接有夹持滑环（44），所述夹持滑环（44）的内壁螺纹连接有调节螺杆（45），所述调节螺杆（45）外表面与夹持滑环（44）内侧螺纹连接，所述清洁布（32）的顶部搭接有稳定胶盘（321），所述稳定胶盘（321）的内侧与旋转柱固定连接，且所述稳定胶盘（321）的水平投影面积与清洁布（32）相适配。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述收集盒（33）的内壁固定连通有负压管（331），且所述负压管（331）固定连通有负压风机（332），所述收集盒（33）的内部滑动连接有过滤网（333）。4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述收集块（37）的内壁开设有弧形槽，且所述弧形槽与预刷支架（34）的外表面相贴合。5.根据权利要求2所述的一种清洁机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟卫，
申请(专利权)人：张伟卫，
类型：发明
国别省市：