一种可消除零矢量共模电压尖峰的两电平直接转矩控制方法技术

本发明专利技术涉及一种可消除零矢量共模电压尖峰的两电平直接转矩控制方法，本方法根据转矩、磁链滞环比较器输出值的递变值以及电机定子磁链扇区号的递变值建立两电平直接转矩控制的电压矢量校正表，通过查询电压矢量校正表获得电压矢量校正值，在查询两电平直接转矩控制传统开关表的过程中，利用校正值进行校正，校正后的电压矢量能确保换流过程中不会产生零矢量。本发明专利技术相比于传统两电平直接转矩控制，能够有效消除共模电压尖峰；同时本发明专利技术相比于其他消除共模电压尖峰的方法，能够保留传统直接转矩控制的简单控制结构以及较好的控制性能。制性能。制性能。

【技术实现步骤摘要】
一种可消除零矢量共模电压尖峰的两电平直接转矩控制方法


[0001]本专利技术涉及电机驱动控制领域，特别涉及可消除零矢量共模电压尖峰的两电平直接转矩控制方法。

技术介绍

[0002]两电平逆变器在工作中产生的共模电压不仅引起电机轴承损坏，还会引起电机保护措施的误操作及产生电磁干扰等负面影响，因此必须采取有效措施来对其进行抑制。两电平逆变器的电压矢量包括零矢量和6个均匀分布的有效矢量，其中零矢量产生的共模电压幅值为有效矢量的三倍，因此传统直接转矩控制策略通过弃用零矢量、在开关表中仅存放有效矢量的方法可显著抑制共模电压。然而，由于逆变器死区效应的影响，在逆变器换流过程中仍会产生零矢量，从而形成共模电压尖峰。
[0003]研究发现，当逆变器在相邻有效矢量(夹角60
°
)间切换或在相反有效矢量(夹角180
°
)间切换时均不会产生零矢量，只有在夹角120
°
矢量间切换时才会产生零矢量，因此只要避免发生夹角120
°
矢量间的切换，就能消除共模电压尖峰。现有调制策略通过改变载波或电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可消除零矢量共模电压尖峰的两电平直接转矩控制方法，其特征在于，包括：步骤1：计算定子磁链幅值|ψ
s
|、定子磁链扇区号H
S
，电磁转矩T
e
；步骤2：获得转矩滞环比较器的输出值H
T
、磁链滞环比较器的输出值H
Ψ
；步骤3：根据转矩滞环比较器的输出H
T
、磁链滞环比较器的输出值H
Ψ
以及定子磁链扇区号H
S
查询两电平直接转矩控制的传统电压矢量开关表，确定所需电压矢量在开关表中的初选位置；步骤4：获取转矩滞环比较器输出值的递变值τ
T
、磁链滞环比较器输出值的递变值τ
Ψ
以及电机定子磁链扇区号的递变值τ
S
；步骤5：根据转矩滞环比较器输出值的递变值τ
T
、磁链滞环比较器输出值的递变值τ
Ψ
、电机定子磁链扇区号的递变值τ
S
查询两电平直接转矩控制的电压矢量校正表，获得电压矢量校正值T
r
；步骤6：根据电压矢量校正值T
r
对所需电压矢量在开关表中的初选位置进行校正，校正的方式为将定子磁链扇区号H
S
替换为H
S
+T
r
，得到开关表中的终选位置；步骤7：从开关表中终选位置处获得电压矢量，并根据电压矢量与开关器件状态对应关系表向逆变器开关器件输出相应的驱动信号电平，从而驱动电机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转矩滞环比较器输出值的递变值τ
T
反映转矩滞环比较器输出值H
T
的变化情况，τ
T
＝0代表H
T
保持0不变，τ
T
＝1代表H
T
由0变为1，τ
T
＝2代表H
T
由1变为0，τ
T
＝3代表H
T
保持1不变；所述磁链滞环比较器输出值的递变值τ
Ψ
反映磁链滞环比较器输出值H
Ψ
的变化情况，τ
Ψ
＝0代表H
Ψ
保持0不变，τ
Ψ
＝1代表H
Ψ
由0变为1，τ
Ψ
＝2代表H
Ψ
由1变为0，τ
Ψ
＝3代表H
Ψ
保持1不变；所述定子磁链扇区的递变值τ
S
反映电机定子磁链扇区号H
S
的变化情况，τ
S
＝0代表H
S
保持不变，τ
S
＝1代表H
S
正向变化，τ
S
＝2代表H
S
负向变化。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两电平直接转矩控制的电压矢量校正表中电压矢量校正值T
r
的取值根据τ
S
的取值分为以下三类情形：第一类情形：τ
S
＝0，在此条件下，T
r
的取值由τ
T
、τ
Ψ
的取值组合确定：当...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓惟滔，谢文武，闫保双，严太山，程望斌，
申请(专利权)人：湖南理工学院，
类型：发明
国别省市：