【技术实现步骤摘要】
一种自走式秸秆打捆圆捆机
[0001]本技术涉及农业打捆机装置
,具体涉及一种自走式秸秆打捆圆捆机。
技术介绍
[0002]现有的农业生产中,需要对田间的秸秆等进行收集,收集的秸秆可以用于制作饲料等进行重复利用,不需要直接在田间焚烧,降低空气污染,提高资源的利用率。现有的农用打捆机,一般设置有一牵引设备,然后通过捡拾器工作,捡拾器旋转将地面上秸秆拨动到成型室内,在成型室内对秸秆进一步破碎,一定程度破碎后的秸秆在重力的作用下进入到排出通道内,通过一个往复运动的推板使秸秆在排出通道内进一步成型并捆扎。
[0003]但是现有的打捆机的捡拾器位置固定不动,当遇到田埂时,会造成捡拾器的损坏而不能正常越过田埂;田间的地面一般会是凹凸不平的状态,捡拾器的长度不可调,不能很好捡拾凹凸不平的地面上秸秆;秸秆在上料的过程中,存在堵塞不能顺利上料的问题。
[0004]为此,亟待一种自走式秸秆打捆圆捆机,能够实现捡拾器的高度调节,能够越过田埂或避让其他凸起地面,避免造成捡拾器损坏;设置有辅助上料的结构,避免秸秆在上料过程中造成
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自走式秸秆打捆圆捆机,包括车体,所述车体上设置有框架总成,其特征在于:所述框架总成内设置有捡拾器,所述框架总成的底壁开设有便于捡拾器升降移动的让位槽,所述框架总成内还设置有成型室,所述捡拾器与成型室之间设置有导料板,所述捡拾器包括转轴、辊筒、捡拾组件,所述框架总成的两侧壁沿竖直方向开设有滑槽,转轴的两端位于滑槽内,所述转轴设置有升降驱动组件,所述辊筒套设在转轴外,多个所述捡拾组件设置辊筒外并用于将待捡拾物料拨动到导料板上,所述导料板的上端设置有上料组件,所述上料组件用于将导料板上的物料推动到成型室内。2.根据权利要求1所述的自走式秸秆打捆圆捆机,其特征在于:所述捡拾组件包括捡拾杆、捡拾筒、捡拾弹簧,所述捡拾筒的一端与辊筒相连接,所述捡拾筒的另一端为缩口结构,所述捡拾杆的一端位于捡拾筒内,所述捡拾杆设置有位于捡拾筒内的限位板,所述捡拾弹簧位于限位板与捡拾筒内壁之间,所述捡拾杆远离捡拾筒的一端设置有凹陷的弧形槽结构。3.根据权利要求1所述的自走式秸秆打捆圆捆机,其特征在于:所述升降驱动组件包括液压缸和轴承座,两个所述液压缸对称设置在框架总成的侧壁,所述轴承座与液压缸的伸缩轴相连接,所述轴承座内设置有轴承本体,所述转轴套设在轴承本体内。4.根据权利要求3所述的自走式秸秆打捆圆捆机,其特征在于:所述转轴的一端贯穿滑槽并套设有从动轮,所述框架总成的侧壁设置有伺服电机,所述伺服电机的驱动轴上套设有主动轮,所述从动轮能与主动轮啮合。5.根据权利要求1所述的自走式秸秆打捆圆捆机,其特征在于:所述滑槽的下端设置有定位组件,所述定位组件用于对转轴起到限位作用,所述定位组件包括定位块、销轴和锁紧杆;所述定位块能沿宽度方向横跨滑槽,所述定位块的中部下端...
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