【技术实现步骤摘要】
无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
,特别涉及一种无人机。
技术介绍
[0002]目前,无人机被广泛应用于各个行业中,例如:电力巡检、平安城市、应急消防、林业、环保、水利、海事、港口、交通、教育、文物保护等领域。但是,由于飞行环境中可能会存在障碍物,而无人机的机臂上的旋翼在无人机工作过程中又是高速运转,如此使得倘若该旋翼碰撞到障碍物,容易使得无人机失控而出现坠机伤人的事故,导致影响的无人机使用的安全性。而即便不是旋翼碰撞到障碍物,在机臂的端部碰撞到障碍物时,该机臂也会受到较大的碰撞冲击力并传递到机身。此时该较大的震动冲击也可能会导致无人机造成损坏或者使得无人机无法进行正常的飞行,导致影响无人机的使用寿命和飞行的平稳性。因此,相关技术中的无人机在和障碍物碰撞后,会对无人机带来诸多的影响。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提供一种无人机,旨在降低无人机在和障碍物碰撞后对无人机所带来的的影响,以提高无人机使用的安全性、使用寿命以及飞行的平稳性。
[0004]为实现上述目的,本专利 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机,其特征在于,包括:机身;机臂,所述机臂的一端连接于所述机身的侧壁,另一端由所述机身之中心朝向所述机身之周缘的方向延伸设置,且所述机臂可相对于所述机身沿所述机臂的延伸方向滑动;旋翼,所述旋翼设于所述机臂远离所述机身的一端;防护机构,所述防护机构设于所述机臂远离所述机身的一端,并至少部分结构位于所述旋翼背离所述机身的一侧;以及减震机构,所述减震机构设于所述机身,并与所述机臂连接,在所述防护机构与障碍物抵接碰撞时,所述减震机构可吸收所述机臂传递的碰撞冲击力。2.如权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述防护机构包括:连接杆,所述连接杆的一端连接于所述机臂远离所述机身的一端,另一端沿所述旋翼远离所述机身的方向延伸设置;和防护板,所述防护板连接于所述连接杆远离所述机臂的一端,并呈竖直设置。3.如权利要求2所述的无人机,其特征在于,在垂直于所述机臂的一竖直投影面上,所述旋翼的投影位于所述防护板的投影的内侧。4.如权利要求2所述的无人机,其特征在于,所述防护板设有多个气流过孔,多个所述气流过孔均贯穿所述防护板面向和背离所述机臂的表面。5.如权利要求4所述的无人机,其特征在于,在垂直于所述机臂的一竖直投影面上,多个所述气流过孔呈矩形阵列分布;且/或,在垂直于所述机臂的一竖直投影面上,每一个所述气流过孔均为方形、圆形或者三角形。6.如权利要求2所述的无人机,其特征在于,在一水平投影面上,所述防护板的投影呈弧形状,且所述防护板的凹面朝向所述机身;且/或,所述连接杆的数量为多个,多个所述连接杆的一端均连接于所述机臂远离所述机身的一端,另一端均连接于所述防护板,且多个所述连接杆在一水平面上依次分布;且/或,所述连接杆和所述防护板呈一体结构设置。7.如权利要求1至6中任意一项所述的无人机,其特征在于,所述减震机构包括:抵接件,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王嘉伟,付里,郭修宇,刘扬,张苗苗,赵玉贵,
申请(专利权)人:歌尔科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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