一种高炉下降管外壁喷涂系统技术方案

本发明专利技术涉及一种高炉下降管外壁喷涂系统，属于冶金建筑施工技术领域，该系统包括以爬楼机为载体的移动喷涂部分和以控制系统为主的固定部分，移动喷涂部分包括可在台阶式楼梯上爬行的爬楼机，爬楼机上安装有支架，支架上固定连接安装平台；安装平台两侧安装轨道，轨道上安装有移动小车，移动小车可沿轨道移动；移动小车上安装有用于喷涂作业的多轴机器人，多轴机器人前端安装有喷头；固定部分包括涂料罐、加压泵和电控箱及操作台，加压泵连接涂料罐，加压后的涂料通过涂料管到达喷头。本发明专利技术提供的系统能够解决高炉下降管的喷涂采用人工作业，劳动强度大、效率低、施工质量差、危险性大、涂料雾滴对喷涂工人身体造成伤害等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种高炉下降管外壁喷涂系统


[0001]本专利技术属于冶金建筑施工
，具体为一种基于爬楼机和多轴机器人的高炉下降管外壁喷涂系统。

技术介绍

[0002]高炉下降管是高炉的一部分，其位置高，管道长度大，两端落差大，直径大，坡度大，外部为钢结构管道，在安装和维护施工中要进行外部喷涂作业，由于其位置的特殊性，喷涂作业一般是采用人工作业，从头到尾拉一根钢丝绳，施工人员吊在钢丝绳上作业，危险性很大，环境差，劳动强度大，效率低，施工质量差；而且涂料雾滴对工人身体有害，长期从事上述作业可能产生呼吸系统职业疾病。这种作业方法很不适合现代化生产，需要现代化的安全高效的施工设备及方法。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种高炉下降管外壁喷涂系统，使用该系统能够解决高炉下降管的喷涂采用人工作业，劳动强度大、效率低、施工质量差、危险性大、涂料雾滴对喷涂工人身体造成伤害等问题。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的一种技术方案是：
[0005]一种高炉下降管外壁喷涂系统，包括以爬楼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高炉下降管外壁喷涂系统，其特征在于，所述系统包括以爬楼机为载体的移动喷涂部分和以控制系统为主的固定部分，其中：所述移动喷涂部分包括可在台阶式楼梯上爬行的所述爬楼机，所述爬楼机上安装有支架，所述支架上固定连接安装平台；所述安装平台两侧安装轨道，所述轨道上安装有移动小车，所述移动小车可沿所述轨道移动；所述移动小车上安装有用于喷涂作业的多轴机器人，所述多轴机器人前端安装有喷头；以控制系统为主的固定部分包括用于盛放涂料的涂料罐、加压泵和用于控制整个系统的电控箱及操作台，所述加压泵连接所述涂料罐，加压后的涂料通过涂料管到达所述喷头，从而通过所述多轴机器人实施喷涂作业。2.如权利要求1所述的高炉下降管外壁喷涂系统，其特征在于，所述轨道采用槽钢结构，两边槽钢的槽向内相对设置，底部有多根加强的轨道横撑。3.如权利要求2所述的高炉下降管外壁喷涂系统，其特征在于，所述移动小车的底部具有一对移动轮，所述移动轮卡在所述轨道的槽钢里，所述移动轮间通过车轴连接。4.如权利要求1所述的高炉下降管外壁喷涂系统，其特征在于，所述移动小车的牵引结构包括固定在所述安装平台上的牵引电机、固定在所述安装平台两侧的一对滑轮，以及牵引钢丝绳；所述移动小车的两端连接所述牵引钢丝绳，两侧的所述牵引钢丝绳分别绕过相同侧的所述滑轮连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，田国清，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：