本发明专利技术的基于苹果复合特征的自动定向分级装置，包括：机架；一级输送模块，设于机架上，用于将苹果从上料口输送至下一工序；二级输送模块，与所述一级输送模块连接，用于将一级输送模块输送过来的苹果排列为单果的形式；正向分选模块，与所述二级输送模块连接，用于将二级输送模块输送过来的单果进行位置与状态的调整，测量苹果的高度和重量对苹果进行分选；收集模块，与所述正向分选模块连接。本发明专利技术的基于苹果复合特征的自动定向分级装置设有正向分选模块，可以对输送至果盘中苹果的位置与状态进行调整，使用苹果重量与正向高度相符的复合特征分级方法，分级标准更加详细，质量把控更加严格，能够筛选出品质与外观兼优的高质量苹果。量苹果。量苹果。
【技术实现步骤摘要】
基于苹果复合特征的自动定向分级装置
[0001]本专利技术涉及分选机械
，具体为基于苹果复合特征的自动定向分级装置。
技术介绍
[0002]目前，用于苹果等类圆形苹果自动分选的机械方法有筛子分选法、回转带分选法、辊轴分选法、滚筒式分选法等，但分选指标多采用大小、重量、色泽、有无霉心等单一特征，造成分级精度不高，在分级过程中，苹果不能自动定向，难以正确测量苹果的特征，严重影响苹果分级精度和准确率的问题，并且现有的分选机容易对苹果造成二次损伤。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供基于苹果复合特征的自动定向分级装置，基于苹果复合特征的自动定向分级装置是综合苹果重量、正向高度复合特征对苹果进行分级的装置，可以解决单一特征分级中存在的各种缺点，提高分级的精确度，同时在该分级装置之中设置了苹果正向机构及防损伤机构，以减少苹果分选过程中的损伤。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于苹果复合特征的自动定向分级装置，包括：
[0005]机架；
[0006]一级输送模块，设于机架上，用于将苹果从上料口输送至下一工序；
[0007]二级输送模块，与所述一级输送模块连接，用于将一级输送模块输送过来的苹果排列为单果的形式；
[0008]正向分选模块，与所述二级输送模块连接，用于将二级输送模块输送过来的单果进行位置与状态的调整，使得苹果花轴、果萼处于垂直状态，测量苹果的高度和重量对苹果进行分选；
[0009]收集模块，与所述正向分选模块连接，用于收取已分选完成的苹果；
[0010]所述正向分选模块包括：
[0011]环形轨道，设于所述机架上；
[0012]分选模组，与所述环形轨道滑动连接；
[0013]正向模组，设于所述分选模组上方，调整苹果的位置与状态，使得苹果花轴、果萼处于垂直状态；
[0014]传动机构，设于所述机架上，用于驱动所述正向分选模块沿环形轨道移动。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述正向模组包括：
[0016]支撑板，设于所述分选模组上方；
[0017]正向伺服电机，设于所述支撑板上；
[0018]扇齿，与所述正向伺服电机传动连接；
[0019]果盘，设于所述扇齿的上方，所述果盘底部外边缘在扇齿外边缘的内侧；
[0020]弹簧，连接于所述果盘底部与支撑板之间；
[0021]压力传感器，设于所述果盘底部；
[0022]正向模组控制端，与所述压力传感器和正向伺服电机包括：
[0023]连接架，与所述环形轨道滑动连接；
[0024]传感器安装块，设于靠近所述正向模组的连接架的一端；
[0025]重量传感器，设于所述传感器安装块上，在所述支撑板处于水平状态时，所述重量传感器与支撑板接触；
[0026]分选电机，设于连接架上；
[0027]电机拨动片，一端与所述分选电机传动连接，另一端设于所述支撑板的下方，由分选电机带动电机拨动片转动，使所述正向模组发生倾斜；
[0028]分选模组控制端，与所述重量传感器和分选电机连接。
[0029]作为本专利技术的进一步方案，所述电机拨动片包括：
[0030]第一拨动片，一端与所述分选电机的传动轴连接；
[0031]第二拨动片，一端与所述第一拨动片的另一端转动连接；
[0032]正向模组连接件，一端与所述第二拨动片的另一端连接，所述正向模组连接件呈“V”型结构，其拐角处与所述连接架转动连接。
[0033]作为本专利技术的进一步方案，所述第二拨动片与正向模组连接件的连接端设有滑槽，所述正向模组连接件的与第二拨动片的连端与滑槽滑动连接。
[0034]作为本专利技术的进一步方案，所述分选模组还包括：
[0035]红外发射器，设于靠近所述收集模块一侧的机架上；
[0036]红外接收器，与所述红外发射器相对设置；
[0037]所述红外发射器和红外接收器之间为苹果正向后环形轨道，用于测量苹果的高度，所述红外发射器和红外接收器与分选模组控制端连接。
[0038]作为本专利技术的进一步方案，所述收集模块包括若干组收集区，每组收集区分别对应一组红外发射器和红外接收器，且每组收集区铺设有海绵。
[0039]作为本专利技术的进一步方案，所述一级输送模块包括：
[0040]提升机，设于所述机架上；
[0041]传送板，连接与所述提升机和二级输送模块连接，并且所述传动板与提升机的连接端高于与二级输送模块的连接端；
[0042]上料仓，设于所述提升机的进料端。
[0043]作为本专利技术的进一步方案，所述二级输送模块包括：
[0044]二级输送驱动电机，设于所述机架上；
[0045]输送辊，与所述二级输送驱动电机传动连接，所述输送辊由若干组两侧高中间低的柔软接触面的辊子组成。
[0046]作为本专利技术的进一步方案，所述传动机构包括：
[0047]驱动电机，设于所述机架上；
[0048]转轮，设于所述环形轨道的两端，与所述驱动电机传动连接；
[0049]传动带，连接于两个所述转轮之间，并与所述转轮啮合连接。
[0050]作为本专利技术的进一步方案，所述二级输送模块与环形轨道之间设有分组辊，所述分组辊为中空结构，其辊壁沿转动的圆周方向设有多个通孔，所述通孔的大小仅容许单果
进入，所述分组辊由二级输送驱动电机传动。
[0051]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0052]本专利技术的基于苹果复合特征的自动定向分级装置设有正向分选模块，可以对输送至果盘中苹果的位置与状态进行调整，使得苹果的花轴、果萼处于垂直状态，使用苹果重量与正向高度相符的复合特征分级方法，分级标准更加详细，质量把控更加严格，能够筛选出品质与外观兼优的高质量苹果，尤其适用苹果或梨以及类似于苹果形状的瓜果类的正向分选。
附图说明
[0053]图1为本专利技术基于苹果复合特征的自动定向分级装置的结构示意图(不包含红外发生器和红外接收器的安装支架)；
[0054]图2为本专利技术中正向分选模块和收集模块的整体结构示意图(不包含红外发生器和红外接收器的安装支架)；
[0055]图3为本专利技术中正向模组和分选模组的结构示意图；
[0056]图4为本专利技术中正向模组结构示意图；
[0057]图5为本专利技术中分选模组结构示意图；
[0058]图6为本专利技术中电机拨动片的结构示意图；
[0059]图7为本专利技术中一级输送模块的结构示意图；
[0060]图8为本专利技术中二级输送模块的结构示意图(不含防护罩)；
[0061]图9为本专利技术中传动机构的结构示意图。
[0062]图中：
[0063]1‑
机架；
[0064]2‑
一级输送模块；21
‑
提升机；22
‑
传送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于苹果复合特征的自动定向分级装置，其特征在于，包括：机架(1)；一级输送模块(2)，设于机架(1)上，用于将苹果从上料口输送至下一工序；二级输送模块(3)，与所述一级输送模块(2)连接，用于将一级输送模块(2)输送过来的苹果排列为单果的形式；正向分选模块(4)，与所述二级输送模块(3)连接，用于将二级输送模块(3)输送过来的单果进行位置与状态的调整，使得苹果花轴、果萼处于垂直状态，测量苹果的高度和重量对苹果进行分选；收集模块(5)，与所述正向分选模块(4)连接，用于收取已分选完成的苹果；所述正向分选模块(4)包括：环形轨道(41)，设于所述机架(1)上；分选模组(42)，与所述环形轨道(41)滑动连接；正向模组(43)，设于所述分选模组(42)上方，调整苹果的位置与状态，使得苹果花轴、果萼处于垂直状态；传动机构(44)，设于所述机架(1)上，用于驱动所述正向分选模块(4)沿环形轨道(41)移动。2.根据权利要求1所述的基于苹果复合特征的自动定向分级装置，其特征在于，所述正向模组(43)包括：支撑板(431)，设于所述分选模组(42)上方；正向伺服电机(432)，设于所述支撑板(431)上；扇齿(433)，与所述正向伺服电机(432)传动连接；果盘(434)，设于所述扇齿(433)的上方，所述果盘(434)底部外边缘在扇齿(433)外边缘的内侧；弹簧(435)，连接于所述果盘(434)底部与支撑板(431)之间；压力传感器，设于所述果盘(434)底部；正向模组控制端，与所述压力传感器和正向伺服电机(432)连接。3.根据权利要求2所述的基于苹果复合特征的自动定向分级装置，其特征在于，所述分选模组(42)包括：连接架(421)，与所述环形轨道(41)滑动连接；传感器安装块(422)，设于靠近所述正向模组(43)的连接架(421)的一端；重量传感器(423)，设于所述传感器安装块(422)上，在所述支撑板(431)处于水平状态时，所述重量传感器(423)与支撑板(431)接触；分选电机(424)，设于连接架(421)上；电机拨动片(425)，一端与所述分选电机(424)传动连接，另一端设于所述支撑板(431)的下方，由分选电机(424)带动电机拨动片(425)转动，使所述正向模组(43)发生倾斜；分选模组控制端，与所述重量传感器(423)和分选电机(424)连接。4.根据权利要求3所述的基于苹果复合特征的自动定向分级装置，其特征在于，所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新杰，王瀚，张佳琪，杜启飞，李蒙法，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。