柔性末端可控医疗器械夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种柔性末端可控医疗器械夹持机构，包括：第一滚轮组件设有第一滚轮；第二滚轮组件设有第二滚轮；第三滚轮组件设有第三滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮形成夹角，配合夹持所述柔性末端可控医疗器械；弹性组件与所述第三滚轮组件连接，以弹性力调节所述第三滚轮对所述柔性末端可控医疗器械的夹持力。本实用新型专利技术实施例通过所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮形成夹角，配合夹持所述柔性末端可控医疗器械，通过弹性组件以弹性力调节第三滚轮对柔性末端可控医疗器械的夹持力，可以加大对柔性末端可控医疗器械的夹紧力，避免出现打滑现象，并且实现对柔性末端可控医疗器械夹持力的灵活调节。可控医疗器械夹持力的灵活调节。可控医疗器械夹持力的灵活调节。

【技术实现步骤摘要】
柔性末端可控医疗器械夹持机构


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种柔性末端可控医疗器械夹持机构。

技术介绍

[0002]柔性末端可控医疗器械从体外进入人体内部后，器械外表面会有人体体液。现有的夹持机构对柔性末端可控医疗器械的夹持力无法调节，夹持力过大，会出现进给卡顿或损害柔性末端可控医疗器械外观的情况，若夹持力过小，则会出现夹持机构和柔性末端可控医疗器械表面发生打滑，无法顺利进给的问题。所以有必要提供一种能够调整夹持力的柔性末端可控医疗器械夹持机构。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种柔性末端可控医疗器械夹持机构，用以解决现有技术中夹持机构对柔性末端可控医疗器械的夹持力无法调节，夹持力过大，会出现进给卡顿或损害柔性末端可控医疗器械外观的情况，若夹持力过小，则会出现进镜机构和柔性末端可控医疗器械表面发生打滑，无法顺利进给的缺陷。
[0004]本技术提供一种柔性末端可控医疗器械夹持机构，包括：
[0005]第一滚轮组件，设有与柔性末端可控医疗器械接触的第一滚轮；
[0006]第二滚轮组件，设有与所述柔性末端可控医疗器械接触的第二滚轮；
[0007]第三滚轮组件，设有与所述柔性末端可控医疗器械接触的第三滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮形成夹角，配合夹持所述柔性末端可控医疗器械；
[0008]弹性组件，与所述第三滚轮组件连接，以弹性力调节所述第三滚轮对所述柔性末端可控医疗器械的夹持力。
[0009]本技术实施例提供的柔性末端可控医疗器械夹持机构，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮形成夹角，配合夹持所述柔性末端可控医疗器械，通过弹性组件以弹性力调节第三滚轮对柔性末端可控医疗器械的夹持力，可以加大对柔性末端可控医疗器械的夹紧力，避免出现打滑现象，并且实现对柔性末端可控医疗器械的夹持力灵活调节。
[0010]根据本技术提供的一种柔性末端可控医疗器械夹持机构，所述第一滚轮组件包括：
[0011]第一滚轮安装座，构造出用于转动支撑所述第一滚轮的第一支架；
[0012]第一旋转轴，设于所述第一支架，一端与所述第一滚轮连接，另一端与驱动组件连接，用以在所述驱动组件的驱动下转动支撑所述第一滚轮。第一滚轮作为主动轮，第二滚轮和第三滚轮为从动轮，驱动所述柔性末端可控医疗器械按照目标方向进给，所述柔性末端可控医疗器械带动第二滚轮和第三滚轮转动。
[0013]根据本技术提供的一种柔性末端可控医疗器械夹持机构，所述驱动组件包括：
[0014]联轴器，一端与所述第一旋转轴转动；
[0015]驱动器，与所述联轴器另一端连接，用以驱动所述第一旋转轴绕轴心旋转。联轴器将驱动器和第一旋转轴联接起来，具有缓冲、减振功能，可补偿偏移。
[0016]根据本技术提供的一种柔性末端可控医疗器械夹持机构，所述第二滚轮组件包括：
[0017]第二滚轮安装座，构造出用于转动支撑所述第二滚轮的第二支架，所述第二滚轮安装座上设有可调安装部，用以调整所述第二滚轮安装座的位置；
[0018]第二旋转轴，设于所述第二支架，用以转动支撑所述第二滚轮。通过可调安装部调整所述第二滚轮安装座的位置，进而改变第二滚轮对柔性末端可控医疗器械的夹持力。
[0019]根据本技术提供的一种柔性末端可控医疗器械夹持机构，所述第三滚轮组件包括：
[0020]第三滚轮安装座，构造出用于转动支撑所述第三滚轮的第三支架；
[0021]第三旋转轴，设于所述第三支架，并与所述第三滚轮连接，以转动支撑所述第三滚轮；
[0022]导轨，沿第二方向延伸，所述第三滚轮安装座与所述导轨连接并能够沿着所述导轨滑动，其中，所述柔性末端可控医疗器械沿第一方向进给，所述第一方向与所述第二方向垂直。通过设置导轨灵活调整对柔性末端可控医疗器械的夹持力，同时通过导轨确保第三滚轮滑动方向的准确性。
[0023]根据本技术提供的一种柔性末端可控医疗器械夹持机构，所述弹性组件包括：
[0024]弹性件，一端与所述第三滚轮组件连接；
[0025]弹性座，与所述弹性件的另一端连接，所述弹性座设有可调部，用以调整向所述第三滚轮提供的弹性力。通过可调部调整所述弹性座的位置，给予第三滚轮不同的弹性力，从而实现调整夹持力。
[0026]根据本技术提供的一种柔性末端可控医疗器械夹持机构，所述第一滚轮的外周构造出与所述柔性末端可控医疗器械接触的第一卡槽，所述第二滚轮的外周构造出与所述柔性末端可控医疗器械接触的第二卡槽，所述第三滚轮的外周构造出与所述柔性末端可控医疗器械接触的第三卡槽，以使得所述第一卡槽、所述第二卡槽和所述第三卡槽配合夹持所述柔性末端可控医疗器械。通过构造所述第一卡槽、所述第二卡槽和所述第三卡槽，调整所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮对柔性末端可控医疗器械的接触面，增大摩擦力。
[0027]根据本技术提供的一种柔性末端可控医疗器械夹持机构，所述第一卡槽、所述第二卡槽和所述第三卡槽为柔性材料制件。所述第一卡槽、所述第二卡槽和所述第三卡槽采用柔性材料制成，增强对柔性末端可控医疗器械的摩擦力，进而提高夹持稳定性。
[0028]根据本技术提供的一种柔性末端可控医疗器械夹持机构，还包括：
[0029]底板，所述第一滚轮组件、所述第二滚轮组件、所述第三滚轮组件和所述弹性组件安装于所述底板，所述底板上还设有用于所述柔性末端可控医疗器械通过的通孔，所述第一滚轮组件、所述第二滚轮组件和所述第三滚轮组件圆周均匀设置于所述通孔轴线的周边，所述第一滚轮组件、所述第二滚轮组件和所述第三滚轮组件两两之间形成夹角，所述弹
性组件设于所述第三滚轮组件的后端。底板为第一滚轮组件、第二滚轮组件和第三滚轮组件提供一个平面，保证稳定性。另外，底板设置通孔，使得柔性末端可控医疗器械穿过，提高了柔性末端可控医疗器械在进给过程中的稳定性，也起到了导向的作用。
[0030]根据本技术提供的一种柔性末端可控医疗器械夹持机构，还包括：
[0031]下盖，构造出容纳所述第一滚轮组件、所述第二滚轮组件、所述第三滚轮组件和所述弹性组件的下容纳腔；
[0032]第一上盖，设于所述下盖上；
[0033]第二上盖，设于所述下盖上，所述第二上盖与所述第一上盖配合构造出容纳所述第一滚轮组件、所述第二滚轮组件、所述第三滚轮组件和所述弹性组件的上容纳腔。设置下盖、第一上盖和第二上盖，既能够容纳所述第一滚轮组件、所述第二滚轮组件、所述第三滚轮组件和所述弹性组件，又可通过拆卸第二上盖，方便调整所述弹性组件的位置，改变所述第三滚轮对柔性末端可控医疗器械的夹持力。
[0034]根据本技术提供的一种柔性末端可控医疗器械夹持机构，柔性末端可控医疗器械可为医疗领域中应用的内窥镜，如支气管镜、尿道镜、十二指肠镜、胆道镜、肾盂镜等纤细的柔性电子内窥镜。
[0035]本技术实施例中的上述一个或多个技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性末端可控医疗器械夹持机构，其特征在于，包括：第一滚轮组件，设有与柔性末端可控医疗器械接触的第一滚轮；第二滚轮组件，设有与所述柔性末端可控医疗器械接触的第二滚轮；第三滚轮组件，设有与所述柔性末端可控医疗器械接触的第三滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮形成夹角，配合夹持所述柔性末端可控医疗器械；弹性组件，与所述第三滚轮组件连接，以弹性力调节所述第三滚轮对所述柔性末端可控医疗器械的夹持力。2.根据权利要求1所述的柔性末端可控医疗器械夹持机构，其特征在于，所述第一滚轮组件包括：第一滚轮安装座，构造出用于转动支撑所述第一滚轮的第一支架；第一旋转轴，设于所述第一支架，一端与所述第一滚轮连接，另一端与驱动组件连接，用以在所述驱动组件的驱动下转动支撑所述第一滚轮。3.根据权利要求2所述的柔性末端可控医疗器械夹持机构，其特征在于，所述驱动组件包括：联轴器，一端与所述第一旋转轴转动；驱动器，与所述联轴器另一端连接，用以驱动所述第一旋转轴绕轴心旋转。4.根据权利要求1所述的柔性末端可控医疗器械夹持机构，其特征在于，所述第二滚轮组件包括：第二滚轮安装座，构造出用于转动支撑所述第二滚轮的第二支架，所述第二滚轮安装座上设有可调安装部，用以调整所述第二滚轮安装座的位置；第二旋转轴，设于所述第二支架，用以转动支撑所述第二滚轮。5.根据权利要求1所述的柔性末端可控医疗器械夹持机构，其特征在于，所述第三滚轮组件包括：第三滚轮安装座，构造出用于转动支撑所述第三滚轮的第三支架；第三旋转轴，设于所述第三支架，并与所述第三滚轮连接，以转动支撑所述第三滚轮；导轨，沿第二方向延伸，所述第三滚轮安装座与所述导轨连接并能够沿着所述导轨滑动，其中，所述柔性末端可控医疗器械沿第一方向进给，所述第一方向与所述第二方向垂直。6.根据权利要求1所述的柔性末端可控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏斌，肖莹，陈健，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：