一种基于机器视觉的高精度目标定位器及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的高精度目标定位器，包括外壳、第一支盒、支撑盒、第一滑杆和第二支盒，所述外壳的内壁安装有第一支盒，所述外壳的内壁安装有支撑盒，所述外壳的内壁安装有第一滑杆，所述外壳的内壁安装有第二支盒。本发明专利技术通过安装有推板、第一滚轮和皮带，实现了物品自动快速定位提高效率的效果，第一伸缩杆移动带动推板移动，推板移动带动第一滑环移动，第一滑环移动使推板带动滚珠移动，滚珠移动时使其与物品接触使其推向第一滚轮和第二滚轮处，第一电机转动带动第一滚轮转动，第一滚轮转动带动皮带转动，皮带转动带动第二滚轮转动，第二滚轮转动使物品自动快速定位提高效率，实现了物品自动快速定位提高效率的功能。的功能。的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的高精度目标定位器及使用方法


[0001]本专利技术涉及定位器
，具体为一种基于机器视觉的高精度目标定位器及使用方法。

技术介绍

[0002]在许多工业产品中，产品类型非常多样化，整个智能生产过程需要包括视觉定位，视觉测量和视觉检查等方面视觉定位的明显优势是能够将相关零件快速安装在自动化生产线上在传统的制造过程中，通常的手动检测和定位方法要求检查员长时间将注意力集中在检测产品上，眼睛非常疲劳，情绪波动也会影响检测结果和精准度，机器视觉定位器可以从人眼做出正确的决策在生产过程中，可以将捕获的目标转换为图像相关信号，发送到图像处理系统进行适当处理，并根据相关像素等信号的分布进行数字化成像系统在正确提取这些信号后控制场景，通过定位功能可以适当地确定对象的位置准确定位。
[0003]现有的机器视觉高精度目标定位器存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN216081505U公开了一种AGV用货物搬运目标定位装置，“包括底座、路面、上料机构和红外传感器，底座的外部安装有安装座，安装座的内部开设有定位槽，定位槽的内部设置有电动伸缩杆，定位槽的内部安装有固定板，固定板的外部开设有导入槽，固定板的外部开设有两个限位槽，上料机构的外部安装有锁定杆；限位槽的内部滑动连接有用于对锁定杆进行挤压的定位机构，安装座的外部安装有安装箱，安装箱的内部设置有盛放盘，安装箱的外部安装有两个开合板，通过气囊可以将货物在运输过程中产生的震动，并且通过转动开合板，使得压紧板与盛放盘的边缘相接触，同时起到对货物的限位效果，实现对货物的保护功能”，该装置在物品较为杂乱时不能快速定位因此需要推动机构来使物品自动快速定位提高效率；
[0005]2、专利文件CN216179956U公开了一种机器视觉高精度目标定位装置，“包括底板和定位仪，底板的底面四角处均固定连接有底架，底板上表面的四角处均固定连接有支架，位于左端的两个支架的下端均开设有通槽，位于左端的两个支架之间固定连接有横架，位于右端的两个支架之间固定连接有同样的横架，两个横架之间固定连接有连接架，两个横架上表面的中间部分均固定连接有固定块，两个通槽内设置有调节机构。本技术通过转动转盘使得螺杆二转动，螺杆二转动使得两个竖杆靠近或远离，从而带动两个挡板靠近或远离，达到控制两个挡板间距的效果，从而缩小工件的移动范围，缩小定位区域，从而提升定位速度”，该装置摄像头检测时间长时任意飘落污渍影响测量结果，因此需要自动清洁防止摄像头的污渍影响测量结果；
[0006]3、专利文件CN216010340U公开了一种基于多摄像头的目标定位装置，“包括调节箱，调节箱上设置有两个调节机构和定位机构；调节机构包括有弧形通口、弧形杆、弧块、连接杆一、电机一、安装箱、安装管、内螺纹管、螺杆、锥形齿轮一、电机二、锥形齿轮二、连接杆二、转向块和摄像头，弧形通口开设在调节箱的底部内壁上，弧形杆固定安装在弧形通口内，弧块滑动安装在弧形杆上。具有可以对拍摄点定位，对多个视角进行定位拍摄，避免死
角的优点”，该装置需要调整目标位置时需要停机调整耗时耗力因此需要快速调整定位位置提高装置适用性；
[0007]4、专利文件CN203747902U公开了一种基于图像校正的摄像式多目标定位装置，“包括定位平台、控制电路板和主控制器，摄像机获取屏幕表面目标信息，根据摄像机的起始成像位置，自动确定摄像机的主光轴位置，然后提取目标在摄像机中的成像位置，利用基于等效面的畸变校正方法对成像位置进行校正，通过摄像机分组，利用光学交汇测量定位算法实现多目标定位。优点在于：装置结构简单，可靠性强，镜头畸变无需复杂的标定校正，易于扩展，定位精度高”，该装置处理器处理摄像头发出的图形时间过长时或导致处理器过热降低处理效率因此需要快速降温提高处理效果。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的高精度目标定位器及使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的缺少定位功能、缺少清洁功能、缺少调整结构、缺少降温结构的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的高精度目标定位器及使用方法，包括外壳、第一支盒、支撑盒、第一滑杆和第二支盒，所述外壳的内壁安装有第一支盒，所述外壳的内壁安装有支撑盒，所述外壳的内壁安装有第一滑杆，所述外壳的内壁安装有第二支盒；
[0010]所述第一支盒的内壁安装有第二滑杆，所述第二滑杆的外壁安装有第一滑环，所述第一滑环的外壁安装有推板，所述推板的外壁安装有滚珠，所述第一支盒的内壁安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的输出端与推板的外壁连接，所述第一支盒的内壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一滚轮，所述第一滚轮的外壁安装有皮带；
[0011]所述第一支盒的内壁安装有第一支杆，所述第一支杆的外壁安装有第二滚轮。
[0012]优选的，所述支撑盒的内壁安装有处理器，支撑盒的底部贯穿安装有摄像头，支撑盒的底部设有第一开口，支撑盒的外壁设有第二开口，支撑盒的内壁安装有第二电机，第二电机的输出端安装有往复丝杆，往复丝杆的外壁安装有移动套，移动套的外壁安装有第二支杆，支撑盒的内壁安装有第三滑杆，第三滑杆的外壁安装有第二滑环，第二支杆的我外壁安装有支板，支板的顶部安装有清洁棉。
[0013]优选的，所述第一滑杆的外壁安装有第三滑环，第三滑环的外壁安装有第一压板，第一压板的外壁安装有弹簧，且弹簧的一端与外壳的内壁连接，外壳的内壁安装有气缸，且气缸的输出端与第一压板的外壁连接，第一滑杆的外壁安装有第四滑环，第四滑环的外壁安装有第二压板，外壳的内壁安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的输出端与第二压板的外壁连接。
[0014]优选的，所述第二支盒的内壁安装有收集盒，收集盒的内壁安装有冷却块，第二支盒的内壁安装有第三支杆，第三支杆的外壁安装有风机，收集盒的外壁贯穿安装有水泵，水泵的输出端安装有冷排，冷排的一端安装有管道，且管道的一端延伸至收集盒的内部，第二支盒的外壁设有第三开口。
[0015]优选的，所述第一滚轮和第二滚轮通过皮带连接并一字排开，第二支杆的一端与第二滑环的外壁连接，第一开口为长条状，第一压板和第二压板均为矩形，冷排为“丰”字状
加大风吹面积，第一支盒为长方形中空状。
[0016]优选的，所述外壳的外壁设有第四开口。
[0017]优选的，所述外壳的内壁安装有传输组件，外壳的底部安装有支撑块。
[0018]优选的，所述外壳的外壁安装有控制组件。
[0019]优选的，该装置的工作步骤如下：
[0020]S1、物品进入装置经过第一支盒时第一伸缩杆移动，第一伸缩杆移动带动推板移动，推板移动带动第一滑环移动，第一滑环移动使推板带动滚珠移动，滚珠移动时使其与物品接触使其推向第一滚轮和第二滚轮处，第一电机转动带动第一滚轮转动，第一滚轮转动带动皮带转动，皮带转动带动第二滚轮转动，第二滚轮转动使物品自动快速定位提高效率，实现了物品自动快速定位提高效率的功能；
[0021]S2、需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的高精度目标定位器，包括外壳（1）、第一支盒（6）、支撑盒（17）、第一滑杆（29）和第二支盒（37），其特征在于：所述外壳（1）的内壁安装有第一支盒（6），所述外壳（1）的内壁安装有支撑盒（17），所述外壳（1）的内壁安装有第一滑杆（29），所述外壳（1）的内壁安装有第二支盒（37）；所述第一支盒（6）的内壁安装有第二滑杆（7），所述第二滑杆（7）的外壁安装有第一滑环（8），所述第一滑环（8）的外壁安装有推板（11），所述推板（11）的外壁安装有滚珠，所述第一支盒（6）的内壁安装有第一伸缩杆（9），且第一伸缩杆（9）的输出端与推板（11）的外壁连接，所述第一支盒（6）的内壁安装有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出端安装有第一滚轮（13），所述第一滚轮（13）的外壁安装有皮带（14）；所述第一支盒（6）的内壁安装有第一支杆（15），所述第一支杆（15）的外壁安装有第二滚轮（16）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度目标定位器，其特征在于：所述支撑盒（17）的内壁安装有处理器（18），支撑盒（17）的底部贯穿安装有摄像头（20），支撑盒（17）的底部设有第一开口，支撑盒（17）的外壁设有第二开口（19），支撑盒（17）的内壁安装有第二电机（24），第二电机（24）的输出端安装有往复丝杆（26），往复丝杆（26）的外壁安装有移动套（25），移动套（25）的外壁安装有第二支杆（23），支撑盒（17）的内壁安装有第三滑杆（21），第三滑杆（21）的外壁安装有第二滑环（22），第二支杆（23）的我外壁安装有支板（27），支板（27）的顶部安装有清洁棉（28）。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度目标定位器，其特征在于：所述第一滑杆（29）的外壁安装有第三滑环（30），第三滑环（30）的外壁安装有第一压板（31），第一压板（31）的外壁安装有弹簧（32），且弹簧（32）的一端与外壳（1）的内壁连接，外壳（1）的内壁安装有气缸（33），且气缸（33）的输出端与第一压板（31）的外壁连接，第一滑杆（29）的外壁安装有第四滑环（34），第四滑环（34）的外壁安装有第二压板（35），外壳（1）的内壁安装有第二伸缩杆（36），且第二伸缩杆（36）的输出端与第二压板（35）的外壁连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度目标定位器，其特征在于：所述第二支盒（37）的内壁安装有收集盒（38），收集盒（38）的内壁安装有冷却块（39），第二支盒（37）的内壁安装有第三支杆（40），第三支杆（40）的外壁安装有风机（41），收集盒（38）的外壁贯穿安装有水泵（42），水泵（42）的输出端安装有冷排（43），冷排（43）的一端安装有管道（44），且管道（44）的一端延伸至收集盒（38）的内部，第二支盒（37）的外壁设有第三开口（45）。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种基于机器视觉的高精度目标定位器，其特征在于：所述第一滚轮（13）和第二滚轮（16）通过皮带（14）连接并一字排开，第二支杆（23）的一端与第二滑环（22）的外壁连接，第一开口为长条状，第一压板（31）和第二压板（35）均为矩形，冷排（43）为“丰”字状加大风吹面积，第一支盒（6）为长方形中空状。6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度目标定位器，其特征在于：所述外壳（1）的外壁设有第四开口（2）。7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度目标定位器，其特征在于：所述外壳（1）的内壁安装有传输组件（3），外壳（1）的底部安装有支撑块（4）。8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度目标定位器，其特征在于：所述外
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟，刘森林，吴中虎，张新玉，李卓骏，杨卓衡，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：