堆芯板开口销定位方法、装置和堆芯板开口销检测系统制造方法及图纸

本申请涉及一种堆芯板开口销定位方法、装置、计算机设备、存储介质、计算机程序产品和堆芯板开口销检测系统。所述方法包括：对堆芯板图像中的闭合轮廓进行筛选，获取堆芯板中的目标开口销对应的目标轮廓，堆芯板图像通过目标图像采集装置对堆芯板进行拍摄得到；从堆芯板图像中裁剪目标轮廓对应的目标区域，并对目标区域进行定位，确定目标开口销在堆芯板图像中的长轴宽度以及中心点坐标；基于长轴宽度以及中心点坐标，获得目标图像采集装置的采集画面中心点与目标开口销的实际中心点之间的平面坐标距离；基于平面坐标距离移动目标图像采集装置，以使目标开口销的实际中心点处于采集画面的中心位置。采用本方法能够提高堆芯板中开口销定位效率。口销定位效率。口销定位效率。

【技术实现步骤摘要】
堆芯板开口销定位方法、装置和堆芯板开口销检测系统


[0001]本申请涉及定位检测
，特别是涉及一种堆芯板开口销定位方法、装置、计算机设备、存储介质、计算机程序产品和堆芯板开口销检测系统。

技术介绍

[0002]随着定位检测领域的发展，基于机械自动化的开口销远程定位技术逐渐被运用于开口销检测过程。以反应堆控制棒导向筒的开口销为例，反应堆控制棒导向筒的开口销位于反应堆上部堆内构件内，可为反应堆控制棒导向筒在下堆芯板上提供定位和横向支撑，安装于上堆芯板内的狭小孔中，为开瓣式设计。由于长期受到反应堆内运行温度及流质冲刷等因素的影响，安装于上堆芯板中的反应堆控制棒导向筒的开口销易发生断裂，不利于核电站的安全运行，因此需要定期对反应堆控制棒导向筒的开口销进行检测。由于开口销的检测过程需要全程在水下进行，在对开口销进行检测之前，需要对开口销的位置进行远程定位。
[0003]传统技术中，通常先基于能实现机械自动化的定位装置在深水环境中对安装于堆芯板中的开口销进行远程定位，以便对开口销进行检测。
[0004]然而，由于开口销处于深水环境，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆芯板开口销定位方法，其特征在于，所述方法包括：对堆芯板图像中的闭合轮廓进行筛选，获取堆芯板中的目标开口销对应的目标轮廓，所述堆芯板图像通过目标图像采集装置对所述堆芯板进行拍摄得到；从所述堆芯板图像中裁剪所述目标轮廓对应的目标区域，并对所述目标区域进行定位，确定所述目标开口销在所述堆芯板图像中的长轴宽度以及中心点坐标；基于所述长轴宽度以及所述中心点坐标，获得所述目标图像采集装置的采集画面中心点与所述目标开口销的实际中心点之间的平面坐标距离；基于所述平面坐标距离移动所述目标图像采集装置，以使所述目标开口销的实际中心点处于所述采集画面的中心位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对堆芯板图像中的闭合轮廓进行筛选，获取堆芯板中的目标开口销对应的目标轮廓包括：获取所述堆芯板图像中的闭合轮廓各自的轮廓边缘点个数，所述闭合轮廓的数量为至少两个；从各所述闭合轮廓中，筛选出所述轮廓边缘点个数满足个数条件的闭合轮廓；获取所述满足个数条件的闭合轮廓各自的长宽比，从所述满足个数条件的闭合轮廓中，筛选出所述长宽比满足长宽比条件的闭合轮廓；获取所述满足长宽比条件的闭合轮廓各自的轮廓面积，将所述轮廓面积最大的所述满足长宽比条件的闭合轮廓确定为所述目标开口销对应的目标轮廓。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述堆芯板图像中裁剪所述目标轮廓对应的目标区域，并对所述目标区域进行定位，确定所述目标开口销在所述堆芯板图像中的长轴宽度以及中心点坐标包括：基于所述目标轮廓的轮廓长度与轮廓宽度，从所述堆芯板图像中裁剪所述目标轮廓对应的目标区域；对所述目标区域中的所述目标轮廓进行椭圆检测，确定所述目标轮廓对应的椭圆参数；基于所述目标轮廓对应的椭圆参数，确定所述目标开口销在所述堆芯板图像中的长轴宽度以及中心点坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述长轴宽度以及所述中心点坐标，获得所述目标图像采集装置的采集画面中心点与所述目标开口销的实际中心点之间的平面坐标距离包括：获取在所述堆芯板图像中堆芯板图像中心点与目标开口销中心点之间的像素距离；将所述像素距离转换为实际距离，获得所述目标图像采集装置的采集画面中心点与所述目标开口销的实际中心点之间的平面坐标距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平面坐标距离移动所述目标图像采集装置，以使所述目标开口销的实际中心点处于所述采集画面的中心位置之后，还包括：获取已知深度的开口销在预存储图...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙飞翔，朱青，王雪竹，周显恩，陈嘉杰，肖丁寅，陈少南，吴玉，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：