一种农机用阻尼式四连杆仿形机构制造技术

发明专利技术公开了一种农机用阻尼式四连杆仿形机构，包括：前连杆体、后连杆体、上连杆体、下连杆体、弹簧和阻尼器。其中阻尼器的阻尼系数是非对称，即其压缩阻尼系数与拉伸阻尼系数不同。弹簧和阻尼器可以是分体的，也可以是组装为一体的带弹簧一体式阻尼器。阻尼器或带弹簧一体式阻尼器两端分别铰接于四杆机构上的两个恰当的连杆体上，并有前倾和后倾两种安装配置方式。前倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数大的阻尼器；后倾安装配置方式应采用压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数小的阻尼器。发明专利技术能有效改善仿形机构的动态特性，降低耕、播深度的高阶震荡，从而使耕、播深稳定一致。致。致。

【技术实现步骤摘要】
一种农机用阻尼式四连杆仿形机构


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种耕地、整地、中耕和播种机具的仿形机构。

技术介绍

[0002]耕和播是农业生产中的重要环节，耕深和播深的一致性和稳定性是作业质量的重要指标。稳定一致的耕作深度和播种深度，可以保障苗齐、苗匀和苗壮，有利于作物后期田间管理、产量和品质提升。针对起伏不平的耕地，目前国内外的耕、播机具尤其是播种机具普遍采用较成熟的有弹簧平行四连杆仿形机构，在作业时，耕、播机的仿形限深轮随地表起伏，平行四连杆仿形机构随之上下摆动仿形，使耕深或播深尽量稳定一致。但在残茬较多和土质不均匀的耕地上，现有的带弹簧平行四连杆仿形机构的耕深或播深稳定一致性变差。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提出了一种农机耕、播机具用弹簧+阻尼式的平行四连杆仿形机构的解决方案，在传统的仅有弹簧的平行四连杆仿形机构上加装阻尼器或弹簧和阻尼器一体装置，这能有效改善仿形机构的动态特性，降低耕、播深度的高阶震荡，从而使耕、播深度稳定一致性得到改善。
[0004]本专利技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农机用阻尼式四连杆仿形机构，其特征是：包括前连杆体(1)、后连杆体(2)、上连杆体(3)、下连杆体(4)、弹簧(5)和阻尼器(6)。2.根据权利要求1所述的四连杆仿形机构，其特征是：所述的阻尼器(6)的阻尼系数是非对称的，即其压缩阻尼系数与拉伸阻尼系数不同。3.根据权利要求1所述的四连杆仿形机构，其特征是：所述阻尼器(6)的压缩阻尼系数比拉伸阻尼系数大；所述阻尼器(6)的上端与上连杆体(3)或前连杆体(1)的上部铰接相连；所述阻尼器(6)的下端与下连杆体(4)铰接相连；所述阻尼器(6)对前连杆体前倾或平行安装，即阻尼器(6)的上铰接点更靠近前连杆体(1)的上、下铰接点参考连线或阻尼器(6)的上、下铰接点...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立意，陈海涛，刘冬梅，刘宏新，尚家杰，王宇，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：