一种在三维场景中显示人员移动轨迹的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种在三维场景中显示人员移动轨迹的方法及系统，涉及三维建模技术领域。该方法包括：生成待检测区域的三维场景，在待检测区域设置多个摄像头；对人员进行拍摄，生成抓拍影像信息；获取目标人员的人脸信息，提取人脸信息的脸部特征，根据脸部特征与生成的全部抓拍影像信息中的人脸进行匹配，根据匹配结果确定检测到目标人员的所有目标摄像头及检测到目标人员的检测时间；在三维场景中，生成目标人员的轨迹路线。本发明专利技术通过将人员轨迹数据在三维场景中以连线方式进行可视化展示，可以清晰展示出人员在多楼层建筑内的轨迹、室外轨迹以及跨楼层轨迹等，通过三维可视化可以使轨迹更直观清晰，空间定位更准确。空间定位更准确。空间定位更准确。

【技术实现步骤摘要】
一种在三维场景中显示人员移动轨迹的方法及系统


[0001]本专利技术涉及三维建模
，尤其涉及一种在三维场景中显示人员移动轨迹的方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，对人员轨迹的展示方式多为在二维电子地图中进行展示，二维电子地图通常只能展示出人员的二维移动轨迹，但是当人员在三维空间内活动时，人员在高度方向上移动的情况很常见，此时二维电子地图无法准确直观地展示出人员的移动轨迹，例如，对于具有多楼层的建筑，二维电子地图中难以展示出人员在多个楼层之间的运动轨迹，导致人员轨迹不清晰、不准确且无空间感。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的是现有的人员轨迹的展示方式无法直观准确地显示出三维移动轨迹的问题，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种在三维场景中显示人员移动轨迹的方法及系统。
[0004]第一个方面，提供了一种在三维场景中显示人员移动轨迹的方法，包括：
[0005]生成所述待检测区域的三维场景，在待检测区域设置多个摄像头，对所述待检测区域中的人员进行检测；
[0006]当任意一个摄像头检测到人脸时，检测到人脸的摄像头对人员进行拍摄，生成抓拍影像信息；
[0007]获取目标人员的人脸信息，提取所述人脸信息的脸部特征，根据所述脸部特征与生成的全部抓拍影像信息中的人脸进行匹配，根据匹配结果确定检测到所述目标人员的所有目标摄像头及检测到所述目标人员的检测时间；
[0008]在所述三维场景中，根据所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置，将所有相邻的所述目标摄像头之间通过曲线连接，生成所述目标人员的轨迹路线。
[0009]在第一个方面的一种可能实现中，在所述三维场景中，根据所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置，将所有相邻的所述目标摄像头之间通过曲线连接，生成所述目标人员的轨迹路线，具体包括：
[0010]根据每个所述目标摄像头的位置，判断所有所述目标摄像头是否都在建筑内，当所有所述目标摄像头都在建筑内时，判断所有所述目标摄像头是否都在同一楼层；
[0011]当所有所述目标摄像头都在同一楼层时，在所述三维场景中，将显示视角定位在所有所述目标摄像头所在楼层，使用预设组件对所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置进行处理，创建时间相邻且位置相邻的目标摄像头之间的连线，得到所述目标人员的轨迹路线。
[0012]在第一个方面的一种可能实现中，还包括：
[0013]当所有所述目标摄像头不在同一楼层时，在所述三维场景中，将显示视角定位在
所述建筑，将所述建筑中的全部楼层展开，使用预设组件对所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置进行处理，创建时间相邻且位置相邻的目标摄像头之间的连线，得到所述目标人员的轨迹路线；
[0014]或，
[0015]在所述三维场景中，将显示视角定位在所述建筑，将所述建筑的全部楼层的渲染材质改为半透明材质，使用预设组件对所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置进行处理，创建时间相邻且位置相邻的目标摄像头之间的连线，得到所述目标人员的轨迹路线。
[0016]在第一个方面的一种可能实现中，还包括：
[0017]当所有所述目标摄像头都在室外时，在所述三维场景中，将显示视角定位在室外，使用预设组件对所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置进行处理，创建时间相邻且位置相邻的目标摄像头之间的连线，得到所述目标人员的轨迹路线。
[0018]在第一个方面的一种可能实现中，还包括：
[0019]当所有所述目标摄像头不都在建筑内时，在所述三维场景中，将显示视角定位在室外，将所述建筑的外立面和全部楼层的渲染材质改为半透明材质，使用预设组件对所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置进行处理，创建时间相邻且位置相邻的目标摄像头之间的连线，得到所述目标人员的轨迹路线。
[0020]在第一个方面的一种可能实现中，还包括：
[0021]在所述轨迹路线上的每个所述目标摄像头处，通过信息窗口显示对应目标摄像头所在的位置的名称以及所述目标人员经过所述位置的时间。
[0022]在第一个方面的一种可能实现中，还包括：
[0023]获取视频回放指令，根据所述视频回放指令确定进行回放的目标摄像头，对采集到的预设时间段内抓拍影像信息进行回放。
[0024]在第一个方面的一种可能实现中，还包括：
[0025]获取轨迹回放指令，通过导航网格寻路算法以第一人称视角在所述三维场景中播放所述轨迹路线的动画。
[0026]在第一个方面的一种可能实现中，获取目标人员的人脸信息，具体包括：
[0027]获取摄像头点击指令，在所述三维场景中，根据所述摄像头点击指令确定点击的摄像头，显示被点击的摄像头采集到的所有抓拍影像信息的列表；
[0028]获取抓拍信息点击指令，在所述抓拍影像信息的列表中，根据所述抓拍信息点击指令确定点击的抓拍影像信息；
[0029]获取人脸点击指令，在被点击的抓拍影像信息中，根据所述人脸点击指令确定点击的人脸，得到目标人员的人脸信息。
[0030]第二个方面，提供了一种在三维场景中显示人员移动轨迹的系统，包括：设置在待检测区域的多个摄像头、信息处理终端以及显示终端，其中：
[0031]所述信息处理终端用于生成待检测区域的三维场景；
[0032]全部所述摄像头用于对所述待检测区域中的人员进行检测；
[0033]当任意一个摄像头检测到人脸时，检测到人脸的摄像头用于对人员进行拍摄，生成抓拍影像信息；
[0034]所述信息处理终端还用于获取目标人员的人脸信息，提取所述人脸信息的脸部特
征，根据所述脸部特征与生成的全部抓拍影像信息中的人脸进行匹配，根据匹配结果确定检测到所述目标人员的所有目标摄像头及检测到所述目标人员的检测时间；
[0035]所述信息处理终端还用于在所述三维场景中，根据所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置，将所有相邻的所述目标摄像头之间通过曲线连接，生成所述目标人员的轨迹路线；
[0036]所述显示终端用于在所述三维场景中显示所述目标人员的轨迹路线。
[0037]在第二方面的一种可能实现中，所述信息处理终端具体用于根据每个所述目标摄像头的位置，判断所有所述目标摄像头是否都在建筑内，当所有所述目标摄像头都在建筑内时，判断所有所述目标摄像头是否都在同一楼层；
[0038]当所有所述目标摄像头都在同一楼层时，在所述三维场景中，将显示视角定位在所有所述目标摄像头所在楼层，使用预设组件对所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置进行处理，创建时间相邻且位置相邻的目标摄像头之间的连线，得到所述目标人员的轨迹路线。
[0039]在第二方面的一种可能实现中，所述信息处理终端还用于当所有所述目标摄像头不在同一楼层时，在所述三维场景中，将显示视角定位在所述建筑，将所述建筑中的全部楼层展开，使用预设组件对所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置进行处理，创建时间相邻且位置相邻的目标摄像头之间的连线，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在三维场景中显示人员移动轨迹的方法，其特征在于，包括：生成待检测区域的三维场景，在待检测区域设置多个摄像头，对所述待检测区域中的人员进行检测；当任意一个摄像头检测到人脸时，检测到人脸的摄像头对人员进行拍摄，生成抓拍影像信息；获取目标人员的人脸信息，提取所述人脸信息的脸部特征，根据所述脸部特征与生成的全部抓拍影像信息中的人脸进行匹配，根据匹配结果确定检测到所述目标人员的所有目标摄像头及检测到所述目标人员的检测时间；在所述三维场景中，根据所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置，将所有相邻的所述目标摄像头之间通过曲线连接，生成所述目标人员的轨迹路线。2.根据权利要求1所述的在三维场景中显示人员移动轨迹的方法，其特征在于，在所述三维场景中，根据所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置，将所有相邻的所述目标摄像头之间通过曲线连接，生成所述目标人员的轨迹路线，具体包括：根据每个所述目标摄像头的位置，判断所有所述目标摄像头是否都在建筑内，当所有所述目标摄像头都在建筑内时，判断所有所述目标摄像头是否都在同一楼层；当所有所述目标摄像头都在同一楼层时，在所述三维场景中，将显示视角定位在所有所述目标摄像头所在楼层，使用预设组件对所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置进行处理，创建时间相邻且位置相邻的目标摄像头之间的连线，得到所述目标人员的轨迹路线。3.根据权利要求2所述的在三维场景中显示人员移动轨迹的方法，其特征在于，还包括：当所有所述目标摄像头不在同一楼层时，在所述三维场景中，将显示视角定位在所述建筑，将所述建筑中的全部楼层展开，使用预设组件对所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置进行处理，创建时间相邻且位置相邻的目标摄像头之间的连线，得到所述目标人员的轨迹路线；或，在所述三维场景中，将显示视角定位在所述建筑，将所述建筑的全部楼层的渲染材质改为半透明材质，使用预设组件对所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置进行处理，创建时间相邻且位置相邻的目标摄像头之间的连线，得到所述目标人员的轨迹路线。4.根据权利要求2所述的在三维场景中显示人员移动轨迹的方法，其特征在于，还包括：当所有所述目标摄像头都在室外时，在所述三维场景中，将显示视角定位在室外，使用预设组件对所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置进行处理，创建时间相邻且位置相邻的目标摄像头之间的连线，得到所述目标人员的轨迹路线。5.根据权利要求2所述的在三维场景中显示人员移动轨迹的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：羡婷，罗昌铭，张骏逸，梁景裕，张旭，
申请(专利权)人：北京优锘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：